1)manipulator[英][m?'n?pjule?t?(r)][美][m?'n?pj?'let?]機械臂
1.Teleoperation technology for explosive disposal manipulator based on analytical kinematic model;基于一種解析運動學模型的排爆機械臂聯動遙操作技術
2.Modeling and control for the system of two manipulators in handling flexible payload based on hinge configuration;基于鉸鏈結構的機械臂操作柔性負載系統建模與控制
3.Force/position control algorithm for manipulator based on wavelet network;基于小波神經網絡的機械臂力/位置控制算法
英文短句/例句
1.Development of 4-Dof Manipulator for Injection Machine面向注塑機械的四自由度機械臂研制
2.THE RESEARCH OF IMPACT ISSUES DURING SINGLE-ARM SPACE MANIPULATOR CAPTURING OBJECT單臂式空間機械臂捕捉空間目標問題研究
3.The Research of Robot Manipulator Control Problem with 2-DOF;二自由度機器人機械臂控制問題研究
4.The Study for Wheeled Mobile Robot Manipulator about Tracking Technology輪式移動機器人機械臂跟蹤技術研究
5.Inverse kinematics solving and motion control for a weeding robotic arm除草機器人機械臂的逆向求解與控制
6.The Control of Direct-Driven Mechanical Arms Using Fuzzy Compensation采用模糊補償的直接驅動機械臂控制
7.Dynamic Motion Planning of Flexible Underactuated Manipulators;柔性欠驅動機械臂的動力學運動規劃
8.Study on Fuzzy Control Method of Underactuated 2R Manipulator;欠驅動2R機械臂模糊控制方法研究
9.Hierarchical Sliding Mode Fuzzy Control for Robots with Underactuated Joints;欠驅動機械臂分層滑模模糊控制研究
10.Design of Software System of Manipulator Used for Steam Generator;蒸汽發生器檢修機械臂軟件系統設計
11.The Study of Based-Neural Network Control in Rigid Robot Manipulator;基于神經網絡的剛性機械臂控制研究
12.Research and Simulation of PUMA 560 Manipulator Kinematic Movement;PUMA560機械臂的運動軌跡研究與仿真
13.Research on Visual Servo System of 4-Degree Mechanical ARM;四自由度機械臂視覺伺服系統的研究
14.Design and Dynamic Characteristic Research of Month Soil Sampling Mechanical ARM月壤采樣機械臂設計及動態特性研究
15.Research of Vision Control System Based on PUMA560 ManipulatorPUMA560機械臂視覺控制系統研究
16.Research on Visual Servo System Based on RM-501基于RM-501機械臂視覺伺服系統的研究
17.Reserch on Multi-joint Repairing Manipulator's Obstacle Avoidance Path Planning多關節檢修機械臂避障路徑規劃研究
18.Study of the Remote Video Monitoring and Control System Based on Manipulator基于機械臂的遠程視頻監控系統研究
相關短句/例句
mechanical arm機械臂
1.Reconstitutable design for spatial fault tolerance mechanical arm;可重構空間故障容錯機械臂設計
2.The paper analyzed the operation environment and main fault modes of the mechanical arms of a space shuttle and simulated its health monitoring principles,locations and main fault modes.分析了航天器機械臂的運行環境和主要故障模式,進行了健康監控原理和監測部位分析以及主要故障模式的模擬和分析,并以結合模擬分析結果,借助圖形化編程語言LabVIEW設計了航天器機械臂的健康監控系統。
3.A two-beam mechanical arm with one rigid beam and one flexible beam is studied.根據Hertz接觸定律和Coulomb摩擦定律,建立了含間隙平面旋轉鉸的力學模型;采用幾何變形約束法和模態縮聚技術描述了柔性機械臂的非線性變形;同時考慮兩個旋轉鉸的間隙特性和柔性臂的彈性,最終采用Kane方程建立了含鉸鏈間隙的剛-柔機械臂系統的動力學模型。
3)robot manipulator機械臂
1.Robust output control of the uncertain rigid robot manipulator;不確定剛性機械臂的魯棒輸出控制
2.Path Design of a Robot Manipulator Based on Geometrical Analysis;基于幾何分析的機械臂運動路徑規劃問題研究
3.Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator;質量平衡原理在機械臂設計中的應用
4)robotic manipulator機械臂
1.Tracking control of uncertain robotic manipulator system based on a fuzzy adaptive approach;基于模糊自適應不確定性機械臂的軌跡跟蹤控制
2.Fuzzy-based variable structure control for robotic manipulators;基于模糊變結構的機械臂控制
3.Fuzzy adaptive PID control based on BP neural network for robotic manipulator;基于BP神經網絡的機械臂模糊自適應PID控制
5)Manipulators機械臂
1.The Nonholonomic Redundancy of Under-actuated Redundant Manipulators;欠驅動余度機械臂的非完整冗余特征研究
2.Composite adaptive iterative learning trajectory tracking for uncertain manipulators;不確定機械臂的組合自適應迭代學習軌跡跟蹤
3.A decentralized fuzzy variable structure control is presented for trajectory tracking of robot manipulators.提出了一種適用于機械臂的分散模糊變結構軌跡跟蹤控制方法。
6)robot arm機械臂
1.Research and Implementation of Single Motor Driven Robot Arm;單馬達驅動機械臂的研究與實現
2.Simulation and control of robot arm based on 3DS Max and OpenGL;基于3DS Max與OpenGL的機械臂仿真與控制
3.This paper presented a solution of 4 degrees of freedom robot arm which is used in materials handling system,and detailedly discussed about the working principle and design of the robot arm.提出一種用于物流系統的四自由度機械臂解決方案,并對該機械臂的工作原理和具體設計進行了詳細討論。
延伸閱讀
各類產業機械：礦山機械 直接用于礦物開采和富選等作業的機械﹐包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與開采同類礦物所用的采礦機械大多相同或相似﹐廣義說也是一種礦山機械。礦山作業中還應用大量的起重機﹑輸送機﹑通風機和排水機械。 采礦機械采礦機械是直接開采有用礦物和采準工作所用的機械設備﹐包括﹕開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械﹔開采煤炭用的采煤機械﹔開采石油用的石油鉆采機械。第一臺風動圓片采煤機是由英國工程師沃克設計的﹐約于1868年制造成功。19世紀80年代﹐美國有數百口油井用蒸汽為動力的沖擊鉆鉆鑿成功﹐1907年﹐又用牙輪鉆機鉆鑿油井和天然氣井﹐并從1937年起﹐將它用于露天礦鉆進。 采掘機械 用于井下和露天礦山開采的采掘機械有﹕鉆炮孔用的鉆孔機械﹔挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械﹔鉆鑿天井﹑豎井和平巷用的掘進機械。 鉆孔機械 分為鑿巖機和鉆機兩類﹐鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。 鑿巖機﹕用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米﹑深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動﹑內燃﹑液壓和電力鑿巖機﹐其中風動鑿巖機應用最廣。 露天鉆機﹕按破碎礦巖的工作機構不同﹐分為鋼繩沖擊鉆機﹑潛孔鉆機﹑牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低﹐已逐漸被其它鉆機代替。潛孔鉆機用鉆桿帶動風動沖擊器和鉆頭一起旋轉﹐利用風動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖﹐通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖﹐適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔﹐它具有效率高﹑勞動強度小的優點﹐在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔(或牙輪)鉆機由沖擊器(或鉆頭)﹑回轉機構﹑提升機構﹑加壓裝置﹑行走機構﹑排渣系統﹑鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。 井下鉆機﹕鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時﹐除應用鑿巖機外還可應用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時﹐一般用電力鉆或風鉆﹐由電動機(或氣動馬達)帶動鉆桿鉆孔﹐鉆出的巖(煤)屑經鉆桿上的螺旋槽排出。
