;調位油缸能調節扶正滾筒7的離地高度，這樣便于整機的行走和收割作業。
[0060]所述割根裝置包括壓蔗滾筒和割臺11，所述壓蔗滾筒包括第一壓蔗滾筒9和第二壓蔗滾筒10，所述第一壓蔗滾筒9和第二壓蔗滾筒10聯合作動壓緊收攏所述甘蔗并由所述割臺11對甘蔗根部進行切割;車架前下端設置有兩組可調節間距的割臺11，所述割臺11通過割臺調節機構12進行調節，兩組的割臺的中心距離可從0.8米到1.4米，一次可收獲兩壟，極大提高工作效率;每組割臺是由馬達、輪軸、導蔗滾筒以及兩組相向轉動的刀盤組成，甘蔗桿的根部被割臺的割刀砍斷，砍斷后的甘蔗進入輸送裝置。
[0061]所述輸送裝置包括上下相對設置的上輸料裝置和下輸料裝置，所述上輸料裝置和下輸料裝置由輸料馬達驅動將割根后的甘蔗夾持并輸送至所述裝卸料裝置;所述上輸料裝置可以為輸料上滾筒13，所述下輸料裝置可以輸料下滾筒14，也可以為輸送皮帶;輸送裝置可將割臺11上割斷后的甘蔗桿送入輸送信道，在輸送信道內對甘蔗桿進行進一步的削葉處理后，甘蔗桿最終被輸送至裝卸料斗中進行堆放，輸送裝置主要由5組以上由低到高上下相對設置的滾筒組合而成，最低一組滾筒的通道高度剛好處于割臺11刀盤的出口高度的延長線上，使甘蔗割后，能直接進入輸送裝置。再進一步，輸料上滾筒13是浮動的，甘蔗通過時能自然頂起輸料上滾筒13，輸料上滾筒13和輸料下滾筒14之間具有一最小間隙，以免互相碰撞，各個滾筒是由馬達獨立驅動。
[0062]所述輸送裝置和裝卸料裝置之間還設有削葉裝置，所述削葉裝置包括設于甘蔗上方的排葉風扇20和設于甘蔗下方的切葉刀機構18，所述排葉風扇20由排葉風扇馬達21驅動并吹落夾雜于甘蔗中的甘蔗葉和蔗尾，然后吹落的甘蔗葉由切葉刀機構18進行切削，切碎后的甘蔗葉和甘蔗尾由葉和尾暫存箱和壓縮機構19壓縮后再集中卸下。
[0063]所述裝卸料裝置包括連接于機身的自卸斗撐桿22以及連接于所述自卸斗撐桿22外端部的自卸料斗24;甘蔗桿最終被輸送至自裝料斗24中進行堆放，車輛行走到田埂后，可將甘蔗卸到田埂上。所述自卸斗撐桿22和自卸料斗24之間還設有稱重機構23，稱重機構23可以評估產量，便于收獲管理。
[0064]所述車架上還設有車架升降油缸25用于驅動車架以改變離地間隙。車架高低可調節的機構，可進行上下坡作業和升起收割機構，單獨行走。將車架從0.3米左右的高度提升最高到1.5米的高度，以通過作物時，作物不受傷害，便于甘蔗的田間管理。可配套相關執行機構和卸下收割機構后，收獲機能應用于甘蔗的田間管理，避免機器閑置，達到一機多用。
[0065]輪距可調節的行走機構26通過輪距調節機構27可使其輪距可從1.6米調節到2.8米，以適應兩壟不同種植距離的甘蔗。并使收割機在行走時不壓傷甘蔗根部，保證來年的發芽率不受太大的影響。可調節間距的扶正、割臺、行走等機構為適應不同種植行距的甘蔗而設置，通常調節的間距為1.6到2.8米之間。
[0066]收割機設有簡易駕駛室17，收割機的操縱機構16包括手動操縱手柄;進一步可安置電腦控制和GPS導航系統，實現無人駕駛。
[0067]本實用新型技術方案的有益效果如下:
[0068]1、先打葉去尾梢，后切割，再第二次削葉，降低了甘蔗的含雜率和簡化了機器結構。
[0069]2、一次收割兩壟及以上甘蔗，保證了車輛有足夠的寬度并降低了重心保證行車安全，又能適合收割種植行距為0.8-1.4m的甘蔗。
[0070]3、可調節的輪距，可從1.6米到2.8米，保證收割兩壟時輪子或履帶不會壓到甘蔗根，極大減少甘蔗破頭率，使本實用新型的機器能夠收割宿根甘蔗，超越了國內外的機型。
[0071]4、可前后獨立升降的車架，能適應上下坡作業，又能方便不收割時，升起收割機構，不妨礙行走，同時當機器做田間管理用途時，可卸下收割機構并升起車架離地高到80cm以上，便于穿梭于甘蔗田里，進行中耕培土，不損壞甘蔗苗。
[0072]5、能稱重的自卸斗和安置的北斗GPS導航控制系統，能方便小田塊的農戶的聯合收割管理，為農民的小塊變大塊的土地整合，提高產量、合理施肥、提供有效的手段，易于實現農田的信息化管理。
[0073]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，包括設于車架上的去尾裝置、兩組及以上的外滾筒間距可調節的扶正裝置、兩組及以上的間距可調節的割根裝置、輸送裝置以及裝卸料裝置、可調節左右輪距的行走機構； 所述去尾裝置包括打葉滾筒以及驅動所述打葉滾筒旋轉的打葉馬達，所述打葉滾筒外周圈上間隔設有打葉條和夾尾梢桿，所述夾尾梢桿用于打掉甘蔗的尾捎； 所述扶正裝置包括貼地錐以及設于所述貼地錐斜上方的扶正滾筒，兩組扶正裝置的外滾筒之間的距離可調節，所述貼地錐鏟起地上的甘蔗傳送至所述扶正滾筒，所述扶正滾筒導正甘蔗并提升至所述割根裝置； 所述割根裝置包括壓蔗滾筒和割臺，所述壓蔗滾筒壓緊收攏所述甘蔗并由所述割臺對甘蔗根部進行切割，兩組割臺之間的距離可調節； 所述輸送裝置包括上下相對設置的上輸料裝置和下輸料裝置，所述上輸料裝置和下輸料裝置由輸料馬達驅動將割根后的甘蔗夾持并輸送至所述裝卸料裝置； 所述行走機構用以驅動所述車架。2.根據權利要求1所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述輸送裝置和裝卸料裝置之間還設有削葉裝置，所述削葉裝置包括設于甘蔗上方的排葉風扇和設于甘蔗下方的切葉刀機構，所述排葉風扇吹落夾雜于甘蔗中的甘蔗葉和蔗尾并由切葉刀機構進行切削。3.根據權利要求2所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述去尾裝置還包括打葉升降油缸和打葉撐臂，所述打葉撐臂一端連接所述打葉滾筒，另一端連接所述車架，所述打葉升降油缸用以驅動打葉撐臂。4.根據權利要求3所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述打葉滾筒可旋轉一定的角度以從水平于地面變為垂向于地面，避免行進在馬路時超寬。5.根據權利要求2所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，每個所述割臺具有兩組相向轉動的刀盤。6.根據權利要求2所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述裝卸料裝置包括連接于車架的自卸斗撐桿以及連接于所述自卸斗撐桿外端部的自卸料斗。7.根據權利要求6所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述自卸斗撐桿和自卸料斗之間還設有稱重機構。8.根據權利要求2所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述切葉刀機構下方還設有葉和尾暫存和壓縮機構。9.根據權利要求1所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述車架的底盤上還設有車架升降油缸用于驅動車架以改變離地高度。10.根據權利要求2所述的高效整桿式甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述車架底部設有所述行走機構，所述行走機構通過輪距調節機構進行輪距的調節，以適應不同的甘蔗種植行距。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效整桿式甘蔗聯合收割機，包括設于車架上的去尾裝置、兩組及以上的外滾筒間距可調節的扶正裝置、兩組及以上的間距可調節的割根裝置、輸送裝置以及裝卸料裝置，可調節左右輪距的行走機構、可調節離地高度的車架結構；所述去尾裝置包括打葉滾筒以及驅動所述打葉滾筒旋轉的打葉馬達，所述打葉滾筒外周圈上間隔設有打葉條和夾尾梢桿，所述夾尾梢桿用于打掉甘蔗的尾捎；所述扶正裝置包括貼地錐以及設于所述貼地錐斜上方的扶正滾筒，所述貼地錐鏟起地上的甘蔗傳送至所述扶正滾筒，所述扶正滾筒導正甘蔗并提升至所述割根裝置作業范圍。本實用新型具有流程簡單、一機多用、效率極高、結構合理、工作可靠的特點。
【IPC分類】A01D45/10
【公開號】CN205284197
【申請號】
【發明人】韋瑞峯
【申請人】韋瑞峯
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月22日