專利名稱：氣吸式水稻工廠化育秧盤播裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種氣吸式水稻工廠育秧盤播裝置，用于水稻盤播工廠化育秧系 統中將種子快速、均勻地散播在苗盤內，播種量、種子間距精確、可調，并實 現了播種過程自動化，生產效率高。
技術背景目前，水稻播種主要有穴播、散播、條播等形式，但上述播種方式的播種機 結構繁雜，播種量、種子間距不易控制，系統的自動化程度和工作效率均較低， 勞動強度大。因此，特別需要研制一種播種量、種子間距精確控制、自動化程 度高、播種速度快且能夠適應水稻工廠化育秧要求的盤播播種裝置，以實現播 種量、種子間距精確控制，播種過程自動化。 發明內容本發明的目的是為了克服現有水稻播種系統結構繁雜、種子分布不均勻、工 作效率低等缺點，提供一種氣吸式水稻工廠育秧盤播裝置。包括真空播種吸頭總成、吸頭移動氣動控制總成、苗盤機架輸送總成、控 制器，真空播種吸頭總成具有吸頭底板，播種吸頭、振動器、真空管路、真空 控制閥、負壓風機，播種吸頭下端設有吸頭底板，播種吸頭一側設有振動器， 播種吸頭與真空控制閥、負壓風機通過真空管路串聯，吸頭移動氣動控制總成 具有升降氣缸、升降軌道、平移氣缸、平移軌道、分離器、空氣壓縮機，平移 氣缸、平移軌道固定在機架，平移氣缸與升降氣缸相連，升降氣缸與播種吸頭 相連，升降氣缸與播種吸頭在平移氣缸的作用下通過平移軌道在機架上整體水 平運動，播種吸頭在升降氣缸的作用沿升降軌道垂直運動。所述的升降氣缸、 平移氣缸采用氣動控制。本發明能夠實現水稻種子的盤式流水線播種，不僅播種量、種子間距可精確 控制，種子可均勻分布于苗盤內，而且與水稻工廠化育秧系統相匹配，整機速 度快，效率高。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖l是氣吸式水稻工廠化育秧盤播裝置的結構示意圖； 圖2是氣吸式水稻工廠化育秧盤播裝置的播種吸頭的縱向剖視圖；圖3是氣吸式水稻工廠化育秧盤播裝置的播種吸頭移動氣動控制原理圖4是氣吸式水稻工廠化育秧盤播裝置的播種吸頭真空氣路圖； 圖5是本發明的電器控制圖；圖中1.吸頭底板，2.播種吸頭，3.振動器，4.升降氣缸，5.平移軌道，6.壓縮氣體管路，7.真空管路，8.平移氣缸，9.分離器，IO.真空控制閥，11.負 壓風機，12.空氣壓縮機，13.電動機，14.控制器，15.苗盤輸送器，16.苗盤， 17.種盤，18.集種器，19.機架，20.真空管接口， 21.升降軌道，22.密封圈， 23.二位二通閥I ， 24.限壓閥，25.三位二通閥II。
具體實施方式
如圖l、 2所示，氣吸式水稻工廠育秧盤播裝置包括真空播種吸頭總成、吸 頭移動氣動控制總成、苗盤機架輸送總成、控制器，真空播種吸頭總成具有吸 頭底板l，播種吸頭2、振動器3、真空管路7、真空控制閥IO、負壓風機ll， 播種吸頭下端設有吸頭底板，播種吸頭一側設有振動器，播種吸頭與真空控制 閥、負壓風機通過真空管路串聯，吸頭移動氣動控制總成具有升降氣缸4、升降 軌道21、平移氣缸8、平移軌道5、分離器9、空氣壓縮機12，平移氣缸、平移 軌道固定在機架，平移氣缸與升降氣缸相連，升降氣缸與播種吸頭相連，升降 氣缸與播種吸頭在平移氣缸的作用下通過平移軌道在機架上整體水平運動，播 種吸頭在升降氣缸的作用沿升降軌道垂直運動。所述的升降氣缸4、平移氣缸8釆用氣動控制。苗盤機架輸送總成由苗盤輸 送器及其機架組成，苗盤輸送器15組裝在機架19上，用于輸送苗盤并依次經 過覆料裝置、淋水裝置、播種吸頭、填料裝置下方。電器控制圖如圖5所示。控制器由可編程控制器(PLC)、紅外光傳感器組 成，PLC根據傳感器給出的信號由程序控制各電機及電磁閥完成播種過程。本發明的工作過程啟動整機，負壓風機11的電動機13工作，使真空控制閥 10前端的真空管路7內產生真空；空氣壓縮機12產生壓縮空氣。控制器14控制分 離器9接通三位二通閥II下降位置，升降氣缸4工作，位于種盤17集種器18正上 方的播種吸頭2沿升降軌道4下降至集種器18上均勻分布的種子表面，控制器14 使真空控制閥10的處于真空位置，播種吸頭5內就產生較大的真空度，種子被均 勻地吸附在具有多孔結構的吸頭底板6下方，然后接通分離器9的三位二通閥II 25上升位置，升降氣缸4工作，播種吸頭2沿升降軌道21上升至上止點，然后分 離器9的三位二通閥I 23接通使平移氣缸8工作，播種吸頭2沿平移軌道5平移至 己覆土的苗盤16正上方，然后升降氣缸4工作，播種吸頭2沿升降軌道21下降至 與苗盤16接觸，然后緩慢提升播種吸頭2，此時真空控制閥10使真空管路7與大 氣相通，播種吸頭2內的真空度迅速下降，同時播種吸頭2—側的振動器3振動， 種子均勻地落到苗盤14內，完成一次盤播，然后播種吸頭2迅速上升并平移至種 盤17的集種器18正上方，再次下降至集種器18的種子表面吸取種子，如此循環 工作，完成種子盤式播種。在整個工作過程中，控制器14控制真空控制閥、分 離器9與振動器3，使升降氣缸4、平移氣缸8、真空控制器IO、振動器3協調工作。 根據水稻播種所要求的播種量及種子間距要求制作不同孔數、不同行距與株距 的吸頭底板l，通過更換播種吸頭2的吸頭底板1實現播種量與種子間距的精確調 節。本發明的工作原理是負壓風機產生真空，通過真空控制閥控制真空管路 內真空度，當真空管路內真空度達到吸種要求時，播種吸頭下降至位于其正下 方的集種器種子表面，種子被均勻地吸附在具有精確株距與行距的多孔吸頭底 板下方，然后播種吸頭上升并平移至己覆土的苗盤上方，再下降播種吸頭，當 吸頭底板與苗盤接觸后緩慢提升吸頭，調節真空控制閥，播種吸頭內的真空度 下降，同時播種吸頭一側的振動器振動，種子落到苗盤內，完成一次播種。然 后播種吸頭迅速上升并平移至集種器上方，準備再次下降吸取種子。如此循環 工作，完成種子盤式播種，并通過更換不同株距與行距的吸頭底板實現播種量 調節。在整個播種過程中，控制器控制真空控制闊、分離器與振動器，分離器 控制升降氣缸、平移氣缸、分動箱氣缸的移動方向，使播種吸頭有規律地上下 左右移動，播種吸頭內的真空度按要求變化，并與振動器協調工作。
權利要求
1.一種氣吸式水稻工廠育秧盤播裝置，其特征在于包括真空播種吸頭總成、吸頭移動氣動控制總成、苗盤機架輸送總成、控制器，真空播種吸頭總成具有吸頭底板(1)，播種吸頭(2)、振動器(3)、真空管路(7)、真空控制閥(10)、負壓風機(11)，播種吸頭下端設有吸頭底板，播種吸頭一側設有振動器，播種吸頭與真空控制閥、負壓風機通過真空管路串聯，吸頭移動氣動控制總成具有升降氣缸(4)、升降軌道(21)、平移氣缸(8)、平移軌道(5)、分離器(9)、空氣壓縮機(12)，平移氣缸、平移軌道固定在機架，平移氣缸與升降氣缸相連，升降氣缸與播種吸頭相連，升降氣缸與播種吸頭在平移氣缸的作用下通過平移軌道在機架上整體水平運動，播種吸頭在升降氣缸的作用沿升降軌道垂直運動。
2. 根據權利要求1所述的一種氣吸式水稻工廠育秧盤播裝置，其特征在 于所述的升降氣缸(4)、平移氣缸(8)采用氣動控制。
全文摘要
本發明公開了一種氣吸式水稻工廠育秧盤播裝置。它包括真空播種吸頭總成、吸頭移動氣動控制總成、苗盤機架輸送總成、控制器，真空播種吸頭總成具有吸頭底板，播種吸頭、振動器、真空管路、真空控制閥、負壓風機，播種吸頭下端設有吸頭底板，播種吸頭一側設有振動器，播種吸頭與真空控制閥、負壓風機通過真空管路串聯，吸頭移動氣動控制總成具有升降氣缸、升降軌道、平移氣缸、平移軌道、分離器、空氣壓縮機，平移氣缸、平移軌道固定在機架，平移氣缸與升降氣缸相連，升降氣缸與播種吸頭相連。本發明不僅播種量、種子間距可精確控制，種子可均勻分布于苗盤內，而且與水稻工廠化育秧系統相匹配，整機速度快，效率高。
文檔編號A01C7/04GK101116385SQ20071007063
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月31日 優先權日2006年8月8日
發明者李法清, 楊大海, 俊 王, 王永維, 舒偉軍, 馬禮良 申請人:浙江大學;浙江省農業機械管理局;臺州市科豐農機設備制造廠;臺州市路橋區農機總站