專利名稱：步行式作業機的手柄結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及步行式作業機的手柄結構的改進，該手柄結構具有設置 在手柄架的后端部上的手柄和可樞轉成抵靠在該手柄上的主離合器桿。
背景技術：
10 在步行式作業機的傳統公知的手柄結構當中， 一種結構是環形手柄
設置在手柄架的后端部上，主離合器桿以可樞轉的方式連接至該手柄架。 環形手柄具有從手柄架的左后端和右后端向上延伸的左上升部和右上升 部、以及與左上升部和右上升部的相應上端互相連接的橫跨部(例如，
參見日本專利申請特開公報No. 2004-217116)。在2004-217116公報中公 15開的手柄結構中，主離合器可通過使主離合器桿樞轉運動成抵靠在手柄 上而變換到操作位置(接合位置)。因而，當主離合器抵靠在手柄上時， 主離合器桿的左側部和手柄的左上升部或者主離合器桿的右側部和手柄 的右上升部可以由操作人員抓握在一起。
然而，2004-217116公報中公開的手柄結構在操作人員牢固可靠地 20將手柄和主離合器桿抓握在一起時會給操作人員帶來很大負擔。另外， 如果操作人員在使主離合器桿運動或樞轉成抵靠在手柄上時抓握左上升 部和右上升部中的任意一個，主離合器桿會碰撞操作人員抓握該上升部 的手。因此，當操作人員將主離合器桿樞轉成抵靠在手柄上時，他或她 必須松開抓握左上升部或右上升部的手，從而使主離合器桿不會碰到手。
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發明內容
鑒于現有技術的上述問題，本發明的目的是提供一種改進的步行式 作業機的手柄結構，該手柄結構使得操作人員能夠牢固可靠地抓握手柄 而不會給操作人員帶來負擔，并且使得操作人員能夠在抓握手柄的同時使主離合器桿運動成抵靠在手柄上。
為了實現上述目的，本發明提供了一種改進的步行式作業機的手柄 結構，該手柄結構包括手柄，該手柄具有從手柄架的左后端和右后端 向上延伸的左上升部和右上升部，該手柄架從所述作業機的機器本體的 5后部向后上方傾斜延伸，該手柄還具有橫跨部，該橫跨部與所述左上升 部和右上升部的相應上端相互連接；以及主離合器桿，該主離合器桿連 接至所述手柄架，用于在離合器斷開位置和離合器接合位置之間樞轉運 動，該主離合器桿可通過向后樞轉成抵靠在所述橫跨部上而從離合器斷 開位置變換到離合器接合位置，所述主離合器桿以這樣的方式形成，即 0當所述主離合器桿抵靠在所述橫跨部上時，在所述左上升部和所述右上 升部與所述主離合器桿之間確保一空間，該空間使得操作人員能夠抓握 所述左上升部和所述右上升部(即，容納操作人員的某些手指)。
所述主離合器桿以這樣的方式形成，即當所述主離合器桿被抵靠 在所述手柄的所述橫跨部上時，在所述左上升部和所述右上升部(或垂 15直部)與所述主離合器桿之間確保一空間，該空間能夠容納操作人員抓 握所述上升部的某些手指。因而，可以防止主離合器桿碰撞操作人員抓 握上升部的手。這樣，操作人員能夠在抓握任一個上升部的同時適當地 使主離合器桿向后運動或樞轉成抵靠在手柄的橫跨部上，并且操作人員 不需要用一只手將上升部和主離合器桿抓握在一起。因此，操作人員能 20夠極其容易地(即，不會給操作人員帶來特別負擔)牢固可靠地抓握手 柄。
在上述方式中，操作人員能夠在抓握任一個上升部的同時使主離合 器桿向后運動成抵靠在手柄的橫跨部上。因而，操作人員能夠牢固可靠 地抓握手柄(具體地說是任何一個上升部)，而不會給操作人員帶來特別 25負擔。因此，能夠極大地增強本發明的步行式作業機的可操作性。
優選的是，所述主離合器桿以可樞轉的方式連接至所述手柄架的下 偵IJ。因而，可以在所述手柄架的所述主離合器桿連接至所述手柄架的部 分上方的區域內設置接合/斷開(致動/不致動)切換構件或其他期望的 操作構件。這樣，所述接合/斷開(致動/不致動)切換構件或其他期望的操作構件可以設置在所述手柄附近(即，靠近操作人員)，從而能夠更 進一步增強本發明的步行式作業機的可操作性。
另外，所述主離合器桿在從側面觀察時具有大致S形的輪廓。因而， 所述主離合器桿的上端部可以位于所述手柄的橫跨部附近，而所述主離 5合器桿的與所述手柄的左上升部和右上升部(垂直部)相對的垂直部可 以與該左上升部和右上升部向前間隔開。因而，通過其中主離合器桿僅 以大致S形輪廓形成的簡單構造，能夠在主離合器桿抵靠在手柄的橫跨 部上時在上升部與主離合器桿之間確保足夠的空間。
在一實施方式中，所述左上升部和所述右上升部均具有基亍操作人 10員抓握所述左上升部和所述右上升部中的一個的手的寬度而設定的高 度。于是，當操作人員用手抓握左上升部和右上升部時，每只手的小手 指能夠在拇指抵靠在橫跨部上的情況下抵靠手柄架。這樣，能夠防止抓 握左上升部和右上升部的手在作業機的上下方向上不期望地滑動，從而 操作人員能夠牢固可靠地抓握手柄，而不會給操作人員帶來特別負擔。 15 下文將描述本發明的實施方式，但是應理解本發明并不限于所描述
的實施方式，在不脫離本發明的基本原理的情況下可以對本發明進行各 種修改。因此，本發明的范圍僅由所附權利要求來限定。
20 下面將參照附圖僅以實施例的方式詳細描述本發明的某些優選實施 方式，在附圖中
圖1是表示根據本發明實施方式的步行式耕耘機的手柄結構的側視
圖2是該步行式作業機的手柄結構的立體圖； 25 圖3是本發明的手柄結構的側視圖4是表示本發明的手柄結構的左安裝支架的前視圖5是表示手柄結構的保持在離合器接合位置的主離合器桿的側視
圖6是表示抵靠在本發明的手柄結構的橫跨部上的橫桿的剖視圖；圖7A和7B是說明手柄結構的主離合器桿從離合器斷開位置變換到 離合器接合位置的示例性方式的視圖8是說明步行式作業機向左轉動的示例性方式的視圖；以及 圖9A和9B是說明手柄結構的主離合器桿從離合器接合位置變換到 5離合器斷開位置的示例性方式的視圖。
具體實施例方式
在以下描述中，術語"前"、"后"、"左"、"右"用于指代由操作人 員看去的方向。盡管下面將步行式耕耘機作為本發明的步行式作業機的 io優選實施方式進行描述，但本發明不限于這類步行式耕耘機。
圖1是表示本發明的步行式耕耘機10的手柄結構的側視圖。該步行
式耕耘機10包括安裝在機器本體11的上部上的發動機12;通過軸13 安裝在機器本體11的下端部上的左輪和右輪14;安裝在機器本體11的 后部上的耕耘器15;以及安裝在機器本體11的后部上的手柄結構20。
15 耕耘器15包括以可升降的方式安裝在機器本體11的后部上的耕耘
器罩16、通過旋轉軸17附接至耕耘器罩16的多個耕耘爪18、以及用于 將發動機12的旋轉傳遞到旋轉軸17的動力傳遞部分(未示出)。
手柄結構20包括從機器本體11的后部向后上方傾斜延伸的手柄架 21、形成在手柄架21的后端部上的環形手柄22、以及以可樞轉的方式安
20裝在手柄架21上的主離合器桿23。
圖2是步行式作業機的手柄結構20的立體圖，而圖3是該手柄結構 20的側視圖。在圖2和圖3中，主離合器桿23被示出為保持在非操作(即 離合器斷開)位置。
手柄架21具有從機器本體11的左后部向后上方傾斜延伸的左手柄
25架部分26、以及從機器本體11的右后部向后上方傾斜延伸的右手柄架部 分28。
左手柄架部分26是具有大致水平延伸的左后水平部27的柱形管狀， 而右手柄架部分28是具有大致水平延伸的右后水平部28的柱形管狀。 環形手柄22是大致呈門形的柱形管件，其具有從左后水平部27的后端27a (即手柄架21的左后端)向上延伸的左上升部(或垂直部)31、 從右后水平部29的后端29a (即手柄架21的右后端)向上延伸的右上升 部(或垂直部)32、以及與左上升部31和右上升部32的相應上端31a 和32a互相連接的橫跨部33。 5 與左上升部31 —體地形成的左水平部27在其前端部27b的下側(即
手柄架21的下側)固定有左安裝支架35，并且在左水平部27的內側27d 上設有止動銷36。
圖4是表示本發明的手柄結構的左安裝支架35的前視圖。具有大致 倒U形形狀的左安裝支架35具有焊接至左后水平部27的前端部27b的 io下側27c上的上壁部37、以及從該上壁部37的內端和外端延伸的內側壁 部38和外側壁部39。
左支撐銷42以可樞轉的方式安裝在內側壁部38和外側壁部39 _匕 左螺旋彈簧43安裝在左支撐銷42上。左螺旋彈簧43具有由.l:壁部37 保持的一個端部43a，以及由左鎖定銷44保持的另一端部43b。左鎖定 15銷44安裝在稍后將描述的左伸出件64上。左支撐銷42通常由安裝于其 上的左螺旋彈簧43逆時針推動。
返回來參照圖2和圖3，與右上升部32 —體地形成的右后水平部29 在其前端部29b的下側29c (即，手柄架21的下側)固定有右安裝支架 45，并且在前端部27b的內側設有止動銷36。右安裝支架45被構造和布 20置成與左安裝支架35成左右對稱關系。
大致為倒U形的右安裝支架45具有焊接至右后水平部29的前端部 29b的下側29c上的上壁部47、以及從該上壁部47的內端和外端延伸的 內側壁部48和外側壁部49。
右支撐銷52以可樞轉的方式安裝在內側壁部48和外側壁部49上， 25與上述左支撐銷42成同軸關系，右螺旋彈簧53安裝在右支撐銷52 ...匕 與左螺旋彈簧43類似，右螺旋彈簧53具有由上壁部47保持的一個端部、 以及由右鎖定銷54保持的另一端部。右鎖定銷54安裝在稍后將描述的 右伸出件74上。右支撐銷52通常由安裝于其上的右螺旋彈簧53逆時針 推動。左上升部31具有基于操作人員抓握左上升部31的左手的寬度W(參
見圖7A)而設定的高度H。類似地，右上升部32具有基于操作人員抓握 右上升部32的右手的寬度(未示出)而設定的高度H。左上升部31和右 上升部32以彼此左右對稱的關系布置。 5 主離合器桿23通過左支撐銷42和右支撐銷52附接至左安裝支架
35和右安裝支架45。即主離合器桿23具有通過左支撐銷42以可樞轉 的方式連接至左安裝支架35的左腿部56、通過右支撐銷52以可樞轉的 方式連接至右安裝支架45的右腿部57、以及與左腿部56和右腿部57的 相應上端56a和57a相互連接的橫桿58。 io 具有柱形管形狀的左腿部56具有大致S形(即，曲柄狀)輪廓，并
位于左上升部31的前方。
如圖4所示，左腿部56在其下端具有左凸臺61，左支撐銷42裝配 在左凸臺61的裝配孔62中。左凸臺61和左支撐銷42通過左鎖定銷63 固定在一起，左鎖定銷44安裝在從左凸臺61向下延伸的左伸出件64上。 15操作纜線66在其后端66a通過連接銷67連接至左腿部56。
具有柱形管形狀的右腿部57具有大致S形(即，曲柄狀)輪廓，并 布置在右上升部32的前方而且與左腿部56成左右對稱關系。
右腿部57在其下端具有右凸臺71，右支撐銷52裝配在右凸臺71 的裝配孔72中。右凸臺71和右支撐銷52通過右鎖定銷73固定在一起， 20右鎖定銷54安裝在從右凸臺71向下延伸的右伸出件74上。
橫桿58與手柄22的橫跨部33平行地延伸，橫桿58為扁平塌癟的 管形，并與左腿部56和右腿部57的上端56a和57a互相連接。
如上所述，主離合器桿23以可樞轉的方式安裝至手柄架21的下側， 并且通常由左螺旋彈簧43和右螺旋彈簧53沿著逆時針方向(即朝向作 25業機的前方)推動。
當主離合器桿23通過左螺旋彈簧43和右螺旋彈簧53的偏壓力而保 持在離合器斷開位置P1 (參見圖3)時，左腿部56保持抵靠止動銷36。 艮卩通過左螺旋彈簧43和右螺旋彈簧53的偏壓力，主離合器桿23保持 在離合器斷開位置P1，從而可以使主離合器保持在斷開位置。當克服左螺旋彈簧43和右螺旋彈簧53的偏壓力而向作業機的后方 (即，朝向手柄22的橫跨部33或操作人員)拉動主離合器桿23的橫桿 58時，主離合器桿23圍繞左支撐銷42和右支撐銷52朝向手柄22樞轉。 圖5是手柄結構的保持在離合器接合位置的主離合器桿23的側視 5圖。當主離合器桿23位于離合器接合位置P2時，橫桿58保持抵靠在手 柄22的橫跨部33上。這樣，可以使主離合器保持在接合位置。
主離合器桿23的左腿部56和右腿部57在從側面觀察時均具有大致 S形輪廓。通過這樣將左腿部56形成為大致S形，左腿部56的上半區域 56b具有基本雙向折彎形狀。因而，當主離合器桿23處于離合器接合位 10置P2，即當橫桿58抵靠在橫跨部33上時，左腿部56的上半區域56b與 左上升部31向前間隔開預定距離L。
類似的是，通過將右腿部57形成為大致S形，右腿部57的上半區 域57b具有基本雙向折彎形狀。因而，當主離合器桿23處于離合器接合 位置P2時，右腿部57的上半區域57b與右上升部32向前間隔開預定距 15 離L。
因而，通過其中主離合器桿23僅形成為大致S形狀的簡單構造，能 夠在主離合器桿23的橫桿58被抵靠在手柄22的橫跨部33上時確保在 左上升部31與左腿部56之間以及右上升部32與右腿部57之間的空間S。 稍后將參照圖7詳細描述確保左上升部31與左腿部56之間以及右上升 20部32與右腿部57之間的空間S的原因。
由于固定至左后水平部27的前端部27b的下側27c的左安裝支架 35的原因，能夠在左安裝支架35附近在左后水平部27的上側27e上方 的區域中確保空間。
這樣，能夠為在左后水平部27的上側27e上方的區域中通過安裝支 25架76安裝主操作開關77提供充足的空間。即可以將作為用于在步行 式作業機的電源(電池)的接通和斷開狀態之間進行切換的接通/斷開(致 動/不致動)切換構件的主操作開關77設置在手柄22附近(即，靠近操 作人員)，從而能夠極大地增強本發明的步行式作業機的可操作性。
類似的是，能夠在右安裝支架45附近在右水平部29的上側29e上方的區域中確保空間。因此，主操作開關77可以另選地安裝在右后水平
部29的上側29e上方的區域中。
圖6是表示抵靠在本發明的手柄結構的橫跨部33上的橫桿58的剖 視圖。當主離合器桿23處于離合器接合位置P2時，橫桿58抵靠在手柄 5 22的橫跨部33上。
更具體地說，扁平塌癟的橫桿58的后扁平部58a抵靠在手柄22的 橫跨部33的前壁33a上。因為橫桿58具有扁平塌癟形狀，所以橫桿58 的前扁平部58b能夠定位在橫跨部33附近，因而操作人員能夠容易地將 橫桿58和橫跨部33抓握在一起。 io 另外，因為扁平塌癟的橫桿58的后扁平部58a抵靠在橫跨部33的
前壁33a上，所以橫桿58能夠布置在橫跨部33的前側上。因而，當主 離合器桿23要返回離合器斷開位置Pl (參見圖3)時，操作人員在仍然 用拇指保持橫跨部33的同時，僅通過將他或她的四根手指，即食指、中 指、無名指和小指向前張開就可以釋放對橫桿58的抓握。 15 在以下段落中參照圖7至圖9描述如何操作本發明的手柄結構20。
應注意，因為左上升部31和右上升部32在結構上彼此對稱，以下段落 僅描述左上升部31，而省略右上升部32的描述。
圖7A和圖7B是說明手柄結構20的主離合器桿23從離合器斷開位 置變換到離合器接通位置的示例性方式的視圖。如圖7A所示，操作人員 20首先將食指、中指、無名指和小指(僅示出了食指82a)放置在主離合器 桿23的橫桿58上，用左手81抓握左上升部31。然后，在左手81仍然 抓握左上升部31的情況下，操作人員朝其本人拉動右手82而使主離合 器桿23如箭頭A所示樞轉。
然而，如圖7B所示，橫桿58壓靠在手柄22的橫跨部33上，從而 25將主離合器桿23置于離合器接合位置P2。在該狀態下，在左上升部31 和左腿部56之間確保空間S。
因而，能夠防止在主離合器桿23置于離合器接合位置P2的情況下 左腿部56不期望地碰撞抓握左上升部31的左手81。這樣，操作人員能 夠在抓握左上升部31的同時使主離合器桿23的橫桿58適當地抵靠在手柄22的橫跨部33上。
因為在主離合器桿23處于離合器接合位置P2時能夠在左上升部31 和左腿部56之間確保用于允許操作人員在抓握左上升部31的同時將主 離合器桿23的橫桿58適當地抵靠在橫跨部33上的空間S，所以操作人 5員不必用左手81將左上升部31和腿部56抓握在一起。因而，操作人員 能夠用左手81牢固可靠地抓握左上升部31，且不會對操作人員造成特別 負擔。
也就是說，操作人員能夠在用左手81抓握左上升部31的同時，用 右手82將主離合器桿23置于離合器接合位置P2。由于用左手81僅抓握 io左上升部31而不抓握腿部56，操作人員能夠牢固可靠地抓握手柄22(具 體地說，左上升部31)，而沒有特別負擔。因此，能夠極大的增強本發明 的步行式作業機10的可操作性。
通過以上述方式將主離合器桿23置于離合器接合位置P2，能夠將 主離合器接合而使步行式作業機10行進。行進的步行式作業機10能夠 15通過驅動耕耘爪18 (圖1)而耕耘土壤。
在通過作業機10進行耕耘操作期間或者在作業機10開始/停止行進 時，手柄22會沿著上下和前后方向振動。通常，在這種情況下，操作人 員盡力抑制該振動運動，以穩定步行式作業機10的姿勢。
因為步行式作業機10以上述方式構成，所以操作人員能夠在使左手 20 81的手背81a橫向向外豎直取向并因此左臂保持與他或她的身體接觸(即 左臂壓向他或她的一側)的情況下，抓握左上升部31。如果操作人員試 圖像傳統公知的技術中那樣用左手81將橫跨部33和橫桿58抓握在一起， 則左手81的手背81a必須面向上水平取向，在這種情況下，左臂會與他 或她的身體分開。
25 在操作人員使左手81的手背81a豎直取向而抓握左上升部31的情
況下，與操作人員使左手81的手背81a面向上水平取向而抓握左上升部 31的情況相比，左臂更容易向手柄22施加充足的力。因而，通過用左手 81僅抓握左上升部31，操作人員能夠更有效地抑制沿著上下和前后方向 發生的振動。另外，如上所述，左上升部31具有基于操作人員的抓握左上升部 31的左手81的寬度W而設定的高度H; g卩左上升部31的高度H根據
左手81的寬度W設定。因而，在用左手81抓握左上升部31時，左手81 的小指81b能夠定位在左上升部31的下端區域31b。因為左上升部31的 5下端區域31b彎曲，所以能夠防止左手81不期望地向下滑動或運動(或 被移動)。換言之，在用左手81抓握左上升部31時，左手81的小指81b 能夠定位成與左后水平部27的后端27a接觸，因而能夠被防止不期望地 向下運動。
另外，在用左手81抓握左上升部31的同時，操作人員的拇指81c io可以定位成接觸橫跨部33，從而能夠防止左手81向上運動。因而，能夠 防止抓握左上升部31的左手81沿著上下方向滑動，從而操作人員能夠 牢固可靠地抓握左上升部31，而不會造成特別負擔。因此，在左手81抓 握左上升部31的情況下，操作人員能夠更加有效地抑制上下和前后方向 上的振動。
15 圖8是說明步行式作業機10向左轉動的示例性方式的視圖。在使作
業機10如箭頭B所示向左轉動時，操作人員能夠用左手81保持抓握左 上升部31。
如上所述，操作人員能夠在左手81的手背81a豎直取向且因此使左 臂保持接觸他或她的身體(即左臂壓向他或她的一側)的情況下，抓 20握左上升部31。另一方面，如果像傳統公知技術中那樣用左手81將橫跨 部33和橫桿58抓握在一起，則左手81的手背81a將面向上水平取向， 在這種情況下，左臂將與他或她的身體分開。
因而，在操作人員使左手81的手背81a豎直取向而抓握左上升部 31的情況下，能夠用左手81更容易地向手柄22施加充足的力。這樣， 25操作人員可以根據作業機10的期望的向左轉動而容易地適當移動或操作 手柄22，因而能夠實現作業機10的增強的可操作性。
圖9A和圖犯是說明本發明的手柄結構的主離合器桿23從離合器接 合位置變換到離合器斷開位置的示例性方式的視圖。當主離合器桿23處 于離合器接合位置P2時，橫桿58被壓靠在橫跨部33的前壁33a上，如圖9A所示。在這種狀態下，橫桿58位于橫跨部33的前側。
因為橫桿58位于橫跨部33的前側，所以操作人員在用拇指保持橫 跨部33的同時，僅通過向前張開他或她的右手82的四個手指，即食指、 中指、無名指和小指(僅示出了食指82a)，就能夠釋放橫桿58的抓握。 5由于橫桿58的抓握被釋放，主離合器桿23通過左螺旋彈簧43和右螺旋 彈簧53的偏壓力而如圖箭頭C所示返回到離合器斷開位置P1(參見圖3)。 盡管本發明的手柄結構示出并描述為應用于步行式耕耘機，但本發 明并不限于此，而是可以應用于其他類型的步行式作業機，例如步行式 割草機和剪草機。
10 另外，盡管本發明的手柄結構己經被示出并描述為以主操作開關77
作為接合/斷開(致動/不致動)切換構件，但是該接合/斷開(致動/不 致動)切換構件可以是任何其他合適的操作開關、操作桿等。可選的是， 可以設置任何其他期望的操作構件來代替接合/斷開(致動/不致動)切 換構件。毋庸置疑，操作人員可以可選地在抓握手柄22的右上升部(垂
15直部)32的同時樞轉主離合器桿23。
本發明的手柄結構很適于應用于這樣的步進式作業機，該作業機具 有設置在手柄架的后端部上的手柄和可壓靠在該手柄上的主離合器桿。
權利要求
1、一種步行式作業機(10)的手柄結構(20)，該手柄結構包括手柄(22)，該手柄具有從手柄架(21)的左后端和右后端向上延伸的左上升部(31)和右上升部(32)，該手柄架從所述作業機的機器本體(11)的后部向后上方傾斜延伸；和橫跨部(33)，該橫跨部與所述左上升部和右上升部的相應上端相互連接；以及主離合器桿(23)，該主離合器桿連接至所述手柄架，用于在離合器斷開位置和離合器接合位置之間樞轉運動，所述主離合器桿可通過向后運動成抵靠在所述橫跨部(33)上而從所述離合器斷開位置變換到所述離合器接合位置，所述主離合器桿以這樣的方式形成，即當所述主離合器桿抵靠在所述橫跨部上時，在所述左上升部和所述右上升部與所述主離合器桿之間確保一空間(S)，該空間使得操作人員能夠抓握所述左上升部和所述右上升部。
2、根據權利要求1所述的手柄結構，其中，所述主離合器桿(23)以可樞轉的方式連接至所述手柄架(21)的下側，并且在從側面觀察時具有大致S形的輪廓。
3、根據權利要求1或2所述的手柄結構，其中，所述左上升部(31)和所述右上升部(32)均具有基于操作人員的抓握所述左上升部和所述 20右上升部中的一個的手的寬度(W)而設定的高度(H)。
全文摘要
本發明提供了一種步行式作業機(10)的手柄結構(20)，該手柄結構包括手柄(22)，該手柄具有從手柄架(21)向上延伸的左上升部(31)和右上升部(32)以及將所述左上升部和右上升部相互連接的橫跨部(33)；以及主離合器桿(23)，該主離合器桿可通過運動成抵靠在所述橫跨部上而從離合器斷開位置變換到離合器接合位置。所述主離合器桿以這樣的方式構造，即當所述主離合器桿抵靠在所述橫跨部上時，在所述左上升部和所述右上升部與所述主離合器桿之間確保一空間(S)，該空間使得操作人員能夠抓握所述左上升部和所述右上升部。
文檔編號A01B33/08GK101438640SQ20081018233
公開日2009年5月27日 申請日期2008年11月21日 優先權日2007年11月21日
發明者佐藤貴之, 宮原一嘉, 赤澤高平 申請人:本田技研工業株式會社