專利名稱：全自動精密大蒜栽植機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農用播種機，具體來說涉及一種全自動精密大蒜栽植機。
背景技術：
我國大蒜栽植作業，目前主要是由人工完成的，雖然有中國專利
95234343.6、 99247691.7、 200720018421. 2等公開的大蒜栽植機械產品,但 由于自身技術的缺陷均無法滿足蒜種苗芽向上，蒜腹行向同側的雙向定位的 農藝技術要求。現有國外大蒜栽植機械，也無法實現蒜種雙向定位的農藝技 術要求。 發明內容
本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種不僅滿足大蒜 栽植后蒜種苗芽向上，蒜腹行向同側的農藝技術要求還能將大蒜栽植過程中 的蒜瓣剝離和栽植等工序集成于一體，實現大蒜的機械全自動栽植作業，簡 單實用并且價格低廉的全自動精密大蒜栽植機。
為解決上述技術問題，本實用新型釆用的技術方案是 一種全自動精密 大蒜栽植機，包括機架、行走機構和變速箱，還包括設置在機架上依次連接 的喂料機構、蒜瓣剝離機構、配料機構以及插播、空穴追蹤檢測和補種機構；
所述喂料機構由蒜頭夾持軌、蒜秧夾持軌、定位彈簧板、蒜秧剪切器、 毛根梳理器、毛根夾持軌、蒜秧夾和振動排序軌組成；
所述振動排序軌上端機架設置有一對可輪班互換的用于夾持種蒜的蒜秧 夾，所述蒜秧夾后端機架上設置有蒜秧剪切器，所述振動排序軌后端設置蒜 頭夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端設置蒜秧夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端、蒜 秧夾持軌兩側設置有用于壓緊整蒜的定位彈簧板，所述定位彈簧板下端對應 的蒜頭夾持軌下端設置有向下傾斜、用于毛根通過并支撐蒜頭的梳狀毛根梳 理器，所述毛根梳理器后端設置有用于毛根通過并支撐蒜頭和向下拉緊毛根的毛根夾持軌，在位于所述毛根夾持軌上端的機架上設置有一對用于將蒜頭
分成兩半并送至蒜瓣剝離機構的蒜頭分離抓；
所述蒜瓣剝離機構由協助輸入軌、動力輸入軌、協助輸出軌、動力輸出
軌、待加工蒜瓣調位磙子和蒜瓣定位板組成；
所述協助輸入軌與所述動力輸入軌平行設置，所述協助輸出軌與所述動 力輸出軌平行設置，動力輸入軌與協助輸出軌之間成鈍角布置，動力輸入軌 和協助輸出軌之間設置有待加工蒜瓣調位磙子，待加工蒜瓣調位磙子與協助 輸出軌間設置有蒜瓣定位板；
所述配料機構由扶持輸入軌、夾持輸入軌、配料盤和輸出軌組成；配料 盤包括齒形傳送帶、齒形輥子、輸送軟腔、推桿、曲柄連桿和限位板；
所述齒形傳送帶由齒形輥子帶動旋轉，齒形傳送帶外緣固定著多個輸送 軟腔，輸送軟腔內設置有用于在輸出端將蒜瓣逐次推入各個輸出軌的蒜瓣推 桿，蒜瓣推桿由蒜瓣接觸觸板和用于蒜瓣推桿復位的復位彈簧組成，在輸送 軟腔的外部設置有限位板，在配料盤的輸入端設置有蒜瓣輸入軌，蒜瓣輸入 軌上下端設置有與之垂直的夾持輸入軌，配料盤輸出端設置有蒜瓣輸出軌； 蒜瓣輸出軌連接插播、空穴追蹤檢測和補種機構；
所述插播、空穴追蹤檢測和補種機構包括后端機架上設置的用于推動蒜 瓣的蒜瓣棘爪步進供給機構、與蒜瓣棘爪步進供給機構輸出端配合的上下往 復運動的補種管，補種管后端設置有與機架連接的具有鼓形突起的軌道刮板， 補種管下端通過轉動副連接種穴插頭，補種管和種穴插頭之間設置有用于種 穴插頭轉向前使種穴插頭和機架夾緊，轉向后使種穴插頭逆時針轉動刨坑的 彈簧三，機架下端設置有插頭轉向楔塊，插頭轉向楔塊前端機架底部設置浮 土犁；補種管和軌道刮板之間設置有由銷釘連接的左半環轉動副和右半環轉 動副，右半環轉動副與補種管間連接有彈簧一，右半環轉動副通過一球鉸鏈 與軌道刮板相連，補種管上設置有滑塊軌道，滑塊軌道中設置有彈簧二，彈 簧二左端連接補種管壁，彈簧二右端與滑塊連接，左半環轉動副與滑塊軌道 由移動副連接，左半環轉動副與滑塊由轉動副連接，補種管通過轉動副連接補給蒜壓桿，補給蒜壓桿下端通過移動副與滑塊連接。
所述蒜瓣棘爪步進供給機構包括設置在機架后端的彈簧片，彈簧片連接 有用于推動蒜瓣的推桿。
所述種穴插頭上端為蒜瓣仿形腔，下端為具有能與插頭轉向楔塊相配合 的具有空腔的錐體。
所述動力輸入軌、協助輸出軌、協助輸出軌和動力輸出軌內表面均設置 有支撐輥，支撐輥外表面附著彈性材料層。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點實現了大蒜栽植過程中的蒜 瓣剝離和栽植等工序機械自動化完成，并且滿足大蒜栽植蒜種苗芽向上，蒜 腹行向同側的農藝技術要求，簡單實用并且價格低廉的優點。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖l為本實用新型的外觀圖。
圖2為本實用新型整體結構示意圖。
圖3為本實用新型蒜瓣剝離機構結構示意圖。
圖4為本實用新型機配料機構結構示意圖。
圖5為本實用新型插播、空穴追蹤檢測和補種機構的結構示意圖。 圖6為本實用新型插播、空穴追蹤檢測和補種機構細部結構示意圖。 附圖標記說明
9一蒜秧夾； 12—蒜頭夾持軌； 15—蒜秧剪切器； 19一配料機構； 22 —協助輸入軌； 25—蒜瓣定位板；
8—振動排序軌
ll一料斗；
14一定位彈簧板；
17—毛根夾持軌;
n—動力輸入軌；
24—動力輸出軌；
28 —待加工蒜瓣調位磙29 —支撐輥； 子；
IO—變速箱； 13—蒜秧夾持軌； 16—毛根梳理器； 20—喂料機構； 23—協助輸出軌； 27 —蒜頭分離抓； 30—蒜瓣剝離機構;31—機架； 32 —蒜瓣棘爪步進供33—彈簧片;
給機構；
34 —補給蒜壓桿； 35—種穴插頭； 36—補種管;
37—右半環轉動副； 40—插播、空穴追蹤檢
38 —軌道刮板; 41 —彈簧三;
39—插頭轉向楔塊; 42—銷釘；
43—彈簧一；
44一彈簧二
45—左半環轉動副
46—滑塊軌道； 49一蒜瓣仿形腔； 52—夾持輸入軌； 55 —輸送軟腔； 58—蒜瓣推桿； 61 —浮土犁；
64 —彈性材料層；具體實施方式
如圖1所示， 一種全自動精密大蒜栽植機，包括機架31,機架31上設 置有變速箱10,機架31下端設置有行走機構50即車輪，還包括機架31上 設置的依次連接的喂料機構20、蒜瓣剝離機構30、配料機構19及插播、空 穴追蹤檢測和補種機構40;
在機架31上最前端設置有喂料機構20,在喂料機構20的輸出端連接有 蒜瓣剝離機構30,在蒜瓣剝離機構30的輸出端連接有配料機構19，在配料 機構19的輸出端連接有插播、空穴追蹤檢測和補種機構40，在喂料機構20 的下面設置有變速箱10與機架31相連，在變速箱10的后下端設置有行走機 構50,蒜瓣剝離機構30、喂料機構20由同一個箱體包裹，配料機構19及插
47—滑塊；
50—行走機構；
53—齒形傳送帶;
56—限位板；
59 —復位彈簧；
62—曲柄連桿；
48 —步進推桿；
51—蒜瓣輸入軌;
54—齒形輥子；
57—蒜瓣輸出軌;
60—選種口；
63—曲柄;播、空穴追蹤檢測和補種機構40由同一個箱體包裹；變速箱10、行走機構 50獨立，蒜瓣剝離機構30、喂料機構20的箱體兩側是用于存儲種蒜的料斗 11。
在作業時，人工將成捆的整蒜放入喂料機構20,經過喂料機構20初步 加工將蒜頭一分為二。由喂料機構20將分開的半個蒜頭逐次送至蒜瓣剝離機 構30,由蒜瓣剝離機構30將蒜瓣逐個剝離，合格的蒜瓣輸送至配料機構19， 由配料機構19將蒜種分入插播、空穴追蹤檢測和補種機構40實現大蒜栽植 作業，不合格的由選種口 60剔除。在此過程中變速箱10向各個執行機構傳 送與之匹配的動力。
如圖2所示，喂料機構20包括一對可輪班互換的用于夾持成捆蒜秧的蒜 秧夾9、蒜秧夾9下面設置用于使蒜頭逐個送入的振動排序軌8、振動排序 軌8連接蒜頭夾持軌12、振動排序軌8連接蒜頭夾持軌12的上端設置用于剪 切蒜秧的蒜秧剪切器15,蒜頭夾持軌12上端設置蒜秧夾持軌13,蒜頭夾持 軌12上端、蒜秧夾持軌13兩側設置有和頂端機架31通過彈簧連接的用于壓 緊整蒜的定位彈簧板14，定位彈簧板14對應的蒜頭夾持軌12下端設置有用 于梳理蒜種毛根的毛根梳理器16,毛根梳理器16后端設置有用于毛根通過 并支撐蒜頭的毛根夾持軌17，在位于所述毛根夾持軌17上端的機架31上設置 有一對用于將蒜頭分成兩半并送至蒜瓣剝離機構30的蒜頭分離抓27。
工作時，原料為未經過任何加工的蒜種，即含蒜秧、蒜頭和毛根的整蒜， 人工輔助將成捆的蒜秧夾持于蒜秧夾9，在蒜秧夾9的動力作用下將成捆的 大蒜向喂料機構20牽引，在蒜秧夾9下面成喇叭口縮小的振動排序軌8在垂 直與送入方向上振動使蒜頭逐個排序進入，大蒜在蒜秧夾9牽引下至蒜秧夾 持軌13,由蒜秧夾持軌13逐次夾持已經排好序的蒜秧，并由蒜秧剪切器15 剪去位于蒜秧夾持軌13以上的蒜秧，此時大蒜由蒜秧夾持軌13夾持，蒜頭 在自然重力的作用下保持鉛垂至蒜頭夾持軌12，至毛根梳理器16時，在定 位彈簧板14的作用下將蒜頭下壓保證蒜根接觸毛根梳理器16，毛根梳理器 16包括上下兩層梳板，毛根梳理器16傾斜的上梳板插入毛根在繼續向后移動的過程中將其拉直，毛根梳理器16下梳板上下往復擺動破碎連在毛根上的
泥土保證梳理過程流暢，至毛根夾持軌17將其夾持后，蒜秧夾持軌13和蒜 頭夾持軌12放棄對大蒜的作用，由毛根夾持軌17單獨牽引蒜頭。至蒜頭分 離抓27,通過蒜頭分離抓27對蒜秧位置的捕獲，蒜頭分離抓27延蒜秧位置 插入大蒜中心，將其一分為二，兩半大蒜分別送至蒜瓣剝離機構30。
如圖3所示，蒜瓣剝離機構30由協助輸入軌22、動力輸入軌21、協助 輸出軌23、動力輸出軌24、待加工蒜瓣調位磙子28和蒜瓣定位板25組成。
所述協助輸入軌22與動力輸入軌21平行，動力輸出軌24和協助輸出軌 23平行，動力輸入軌21與協助輸出軌23成鈍角布置，動力輸入軌21與協 助輸出軌23連接處設置待加工蒜瓣調位磙子28，待加工蒜瓣調位磙子28與 協助輸出軌23之間設置有蒜瓣定位板25，協助輸入軌22、動力輸入軌22、 協助輸出軌23和動力輸出軌24上設置有支撐輥29,并且支撐輥29表面附 著彈性材料層64,彈性材料層64為橡膠層。
工作時，在動力輸入軌21的作用下一分為二后的兩半蒜頭送至待加工蒜 瓣調位磙子28處轉向，保證待加工蒜瓣背部弧形切線平行與動力輸出軌24, 使待加工蒜瓣受其切向力與母體分離。剝離后由蒜瓣定位板25保證剝離后的 所有蒜瓣方向一致。在剝離多層品種蒜瓣時內部小蒜瓣會在擠壓力的作用下 隨外部較大的受力蒜瓣一起從母體脫落，此時蒜瓣定位板25的摩擦力會使其 分開，保證送入配料機構19的蒜瓣相互獨立。
動力輸出軌24和協助輸出軌23之間設置有選種口 60，用于將較小的蒜 種漏掉。
如圖4所示，配料機構19由蒜瓣輸入軌51、夾持輸入軌52、配料盤和 蒜瓣輸出軌57組成；配料盤包括齒形傳送帶53、齒形輥子54、輸送軟腔55、 曲柄62、曲柄連桿63、蒜瓣推桿58和限位板56;
蒜瓣剝離機構30輸出端連接蒜瓣輸入軌51,蒜瓣輸入軌51上下端設置有 與之垂直成喇叭口向后縮小的夾持輸入軌52。
所述的齒形傳送帶53由齒形輥子54帶動旋轉，齒形傳送帶53外緣固定著若干輸送軟腔55,輸送軟腔55內設置有用于在輸出端逐次將蒜瓣推入各 個蒜瓣輸出軌57的蒜瓣推桿58,蒜瓣推桿58外端與輸送軟腔55的內面設置 有用于蒜瓣推桿復位的復位彈簧59,在輸送軟腔55的外部設置有限位板 56，齒形傳送帶53的輸出端設置有蒜瓣輸出軌57。
由蒜瓣剝離機構30將蒜瓣剝離后導入靜止的蒜瓣輸入軌51,再由水平 設置的附有彈性表面的夾持輸入軌52將蒜瓣導入輸送軟腔55,在其過程中 具有很強彈性的夾持輸入軌52具有很好的退讓性，防止在導入過程中如果 輸送軟腔55內已有蒜瓣時的破壞，如果在導入的過程中輸送軟腔55已經有 蒜瓣，夾持輸入軌52表面的彈性材料則會產生產生彈性變形分解此次喂入 蒜瓣所受的夾持輸入軌52的力，使其在恒定的喂入力下等待下一個空的輸 送軟腔55,蒜瓣在齒形傳送帶53的帶動下沿限位板56至蒜瓣輸出端57,在 蒜瓣輸出端57受對應于輸出軌的曲柄連桿63的沖擊力至蒜瓣輸出軌57,進 入插播、空穴追蹤檢測和補種機構40。曲柄62連接動力機構，曲柄連桿63 受曲柄62力的作用，依次推動各個蒜瓣推桿58將蒜瓣推入蒜瓣輸出端57。
蒜瓣輸出端57連接蒜瓣棘爪步進供給機構32。
如圖5、 6所示，插播、空穴追蹤檢測和補種機構40包括后端機架31上 設置的用于推動蒜瓣的蒜瓣棘爪步進供給機構32、與蒜瓣棘爪步進供給機構 32輸出端配合的上下往復運動的補種管36，補種管36后端設置有與機架31 連接的具有鼓形突起的軌道刮板38,補種管36下端通過轉動副連接種穴插 頭35，補種管36和種穴插頭35之間設置有用于種穴插頭35轉向前使種穴 插頭35和機架夾緊，轉向后使種穴插頭35逆時針轉動刨坑的彈簧三41,機 架31下端設置有插頭轉向楔塊39,插頭轉向楔塊39前端機架31底部設置 浮土犁61;補種管36和軌遒刮板38之間設置有由銷釘42連接的左半環轉 動副45和右半環轉動副37,右半環轉動副37與補種管36間連接有彈簧一 43,右半環轉動副37通過一球鉸鏈與軌道刮板38相連，補種管36上設置有 滑塊軌道46，滑塊軌道46中設置有彈簧二44,彈簧二44左邊連接于補種管 36管壁，彈簧二44右邊與滑塊47連接，左半環轉動副45與滑塊軌道46由移動副連接，滑塊47與左半環轉動副45由轉動副連接，補種管36通過轉動 副連接補給蒜壓桿34,補給蒜壓桿34下端通過移動副與滑塊47連接。
所述蒜瓣棘爪步進供給機構32包括設置在機架31后端的彈簧片33，彈 簧片33連接有用于推動蒜瓣的步進推桿48。
所述種穴插頭35上端為蒜瓣仿形腔49,下端為具有能與轉向楔塊39相 配合的具有空腔的尖錐體。
在彈簧二 44力的作用下使補給蒜壓桿34壓緊補給蒜使其無法下落，在 彈簧一43力的作用下使左半環轉動副45和右半環轉動副37對接保證下移過 程中右半環轉動副37正常受力。
從配料機構19傳送的蒜瓣首先傳送到補種管36，將補種管36填滿后再傳 送到蒜瓣棘爪步進供給機構32,蒜瓣棘爪步進供給機構32設置在機架31上。 未開始作業時機械處于懸空狀態，補種管36下移，補種管36上端開口和蒜瓣 棘爪步進供給機構32平齊，蒜瓣棘爪步進供給機構32將蒜瓣填滿補種管36。 開始作業后，機械著地，補種管36上移復位，單粒蒜種在蒜瓣棘爪步進供給 機構32的作用下向圖中右方向單向供料，向左蒜瓣棘爪步進供給機構32為空 程，補種管36向下運動，帶動彈簧片33向下旋轉推動棘爪步進給機構32將蒜 瓣推入種穴插頭35上的蒜瓣仿形腔，隨補種管36及其帶動的種穴插頭35延機 架壁向下運動，保持蒜瓣原有定向，在種穴插頭35和一對插頭轉向楔塊39接 觸時在一對插頭轉向楔塊39的作用下種穴插頭35將向右擺動使原本為右向上 使種穴插頭35和機架31夾緊的彈簧力轉變為左向上使種穴插頭35和機架31分 離的彈簧力，并促使種穴插頭35逆時針旋轉，種穴插頭35轉動副上部機體使 蒜瓣定向壓入種穴插頭35下移過程中沖擊出的種穴中，同時在機械向前運動 的過程中有浮土犁61將種穴插頭35落點前的土浮起，在蒜瓣于種穴插頭35下 移過程中沖擊出的種穴中定位后土自動復合掩埋蒜種，這樣即保證了栽植深 度又保持原有定位，在牽引機械的帶動下軌道刮板38將種后的土地向前刮平。 補種管36上移的過程中種穴插頭35重新與機架31重合完成一次插種功能。
在補種管36下移的過程中右半環轉動副37連接的球鉸鏈延軌道刮板38下移，到鼓形上端時在鼓形軌的推動下右半環轉動副37有向左移的趨勢同時 推動左半環45，逐漸抵消彈簧二 44對蒜瓣壓桿34的推力，補給蒜壓桿34 下端受力將減緩對蒜的緊壓作用，到鼓突峰處緊壓力消除，蒜瓣下落，此時 種穴插頭35、補種管36之間的蒜'瓣仿形腔49已運動至彈簧片33最初位置 和一對插頭轉向楔塊39之間，如果在前述插種工序中配料機構19未能將蒜 瓣送到該腔，此時補種蒜下落補充，如果蒜瓣棘爪步進供給機構32正常將蒜 種喂入即蒜瓣已經占據此空間則補給蒜瓣無法下落，繼續于補種管36中隨補 種管36下移，至下端補種管36向左的力消失補種蒜既而又被加緊，使其在 蒜瓣仿形腔49中的蒜瓣落地后蒜瓣仿形腔49空時也不能下落。完成插種功 能后，補種管36開始上移，在上移至軌道刮板38鼓形軌下端處時右半環轉 動副37受力順時針旋轉向下，左半環轉動副45不受由右半環所傳遞的推力， 在彈簧二44力的作用下使補給蒜壓桿34壓緊補給蒜，準備下一個工作循環。 工作原理
在作業時，人工將成捆的整蒜放入，將整蒜逐次送至喂料機構20,同時 利用蒜的蒜秧向上、蒜瓣正立，毛根向下的自然生長特性，進行對大蒜的初 步加工和蒜瓣蒜尖向上的初步定位。在剝離階段，在保持蒜尖向上的條件下 使用蒜瓣剝離機構30對蒜瓣進行定向剝離，保持原有定位，同時對蒜瓣又是 延同一個方向剝離的從而使大蒜在被剝離后所有蒜瓣蒜腹行向同側。在配料 階段利用配料機構19實現了高速剝離軌和插種之間的速度匹配，在栽植過程 中，利用插播、空穴追蹤檢測和補種機構40實現蒜瓣栽植時對其原有正立度 和蒜腹行向同側的保持，同時也保證了行、列向間距的固定，保證了栽植的 精確度。
權利要求1. 一種全自動精密大蒜栽植機，包括機架、行走機構和變速箱，其特征在于還包括設置在機架上依次連接的喂料機構、蒜瓣剝離機構、配料機構以及插播、空穴追蹤檢測和補種機構；所述喂料機構由蒜頭夾持軌、蒜秧夾持軌、定位彈簧板、蒜秧剪切器、毛根梳理器、毛根夾持軌、蒜秧夾和振動排序軌組成；所述振動排序軌上端機架設置有一對可輪班互換的用于夾持種蒜的蒜秧夾，所述蒜秧夾后端機架上設置有蒜秧剪切器，所述振動排序軌后端設置蒜頭夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端設置蒜秧夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端、蒜秧夾持軌兩側設置有用于壓緊整蒜的定位彈簧板，所述定位彈簧板下端對應的蒜頭夾持軌下端設置有向下傾斜、用于毛根通過并支撐蒜頭的梳狀毛根梳理器，所述毛根梳理器后端設置有用于毛根通過并支撐蒜頭和向下拉緊毛根的毛根夾持軌，在位于所述毛根夾持軌上端的機架上設置有一對用于將蒜頭分成兩半并送至蒜瓣剝離機構的蒜頭分離抓；所述蒜瓣剝離機構由協助輸入軌、動力輸入軌、協助輸出軌、動力輸出軌、待加工蒜瓣調位磙子和蒜瓣定位板組成；所述協助輸入軌與所述動力輸入軌平行設置，所述協助輸出軌與所述動力輸出軌平行設置，動力輸入軌與協助輸出軌之間成鈍角布置，動力輸入軌和協助輸出軌之間設置有待加工蒜瓣調位磙子，待加工蒜瓣調位磙子與協助輸出軌間設置有蒜瓣定位板；所述配料機構由扶持輸入軌、夾持輸入軌、配料盤和輸出軌組成；配料盤包括齒形傳送帶、齒形輥子、輸送軟腔、推桿、曲柄連桿和限位板；所述齒形傳送帶由齒形輥子帶動旋轉，齒形傳送帶外緣固定著多個輸送軟腔，輸送軟腔內設置有用于在輸出端將蒜瓣逐次推入各個輸出軌的蒜瓣推桿，蒜瓣推桿由蒜瓣接觸觸板和用于蒜瓣推桿復位的復位彈簧組成，在輸送軟腔的外部設置有限位板，在配料盤的輸入端設置有蒜瓣輸入軌，蒜瓣輸入軌上下端設置有與之垂直的夾持輸入軌，配料盤輸出端設置有蒜瓣輸出軌；蒜瓣輸出軌連接插播、空穴追蹤檢測和補種機構；所述插播、空穴追蹤檢測和補種機構包括后端機架上設置的用于推動蒜瓣的蒜瓣棘爪步進供給機構、與蒜瓣棘爪步進供給機構輸出端配合的上下往復運動的補種管，補種管后端設置有與機架連接的具有鼓形突起的軌道刮板，補種管下端通過轉動副連接種穴插頭，補種管和種穴插頭之間設置有用于種穴插頭轉向前使種穴插頭和機架夾緊，轉向后使種穴插頭逆時針轉動刨坑的彈簧三，機架下端設置有插頭轉向楔塊，插頭轉向楔塊前端機架底部設置浮土犁；補種管和軌道刮板之間設置有由銷釘連接的左半環轉動副和右半環轉動副，右半環轉動副與補種管間連接有彈簧一，右半環轉動副通過一球鉸鏈與軌道刮板相連，補種管上設置有滑塊軌道，滑塊軌道中設置有彈簧二，彈簧二左端連接補種管壁，彈簧二右端與滑塊連接，左半環轉動副與滑塊軌道由移動副連接，左半環轉動副與滑塊由轉動副連接，補種管通過轉動副連接補給蒜壓桿，補給蒜壓桿下端通過移動副與滑塊連接。
2. 根據權利要求1所述的全自動精密大蒜栽植機，其特征在于所述蒜 瓣棘爪步進供給機構包括設置在機架后端的彈簧片，彈簧片連接有用于推動 蒜瓣的推桿。
3. 根據權利要求1所述的全自動精密大蒜栽植機，其特征在于所述種 穴插頭上端為蒜瓣仿形腔，下端為具有能與插頭轉向楔塊相配合的具有空腔 的錐體。
4. 根據權利要求1所述的全自動精密大蒜栽植機，其特征在于所述動 力輸入軌、協助輸出軌、協助輸出軌和動力輸出軌內表面均設置有支撐輥，
專利摘要本實用新型涉及一種全自動精密大蒜栽植機，包括機架、行走機構和變速箱，還包括設置在機架上依次連接的喂料機構、蒜瓣剝離及選種機構、配料機構以及插播、空穴追蹤檢測和補種機構。本實用新型全自動精密大蒜栽植機的特點是原料為未經過任何加工含蒜秧、蒜頭和毛根的大蒜，通過蒜秧夾夾持蒜秧，由蒜秧牽引將原料正立輸送到全自動精密大蒜栽植機，可實現蒜尖向上的定位，將大蒜同向剝離，實現蒜腹行向同側的定位；滿足大蒜栽植后蒜種苗芽向上，蒜腹行向同側的農藝技術要求，能全自動實現大蒜栽植過程中的蒜瓣剝離和栽植等所有工序，實現高精度栽植作業，具有簡單實用并且價格低廉的優點。
文檔編號A01C7/00GK201230456SQ200820029409
公開日2009年5月6日 申請日期2008年6月20日 優先權日2008年6月20日
發明者朱永文, 白順琴 申請人:朱永文