專利名稱：一種步行式插秧機的巴斯噶蝸線齒輪后插旋轉式分插機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械，尤其是涉及一種步行式插秧機巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉式分插機構。
背景技術：
目前，在國內市場上出售的水稻機動插秧機，其栽植機構的形式有兩種一種是曲柄桿式分插機構，另一種是旋轉分插機構。曲柄搖桿式分插機構可以通過改變曲柄轉動中心與搖桿的擺動中心位置改變秧爪的相對運動軌跡，當其相對運動軌跡為腰子形時用于高速式插秧機，當其運動軌跡為海豚形時用于步行式插秧軌跡。旋轉式分插機構通過行星輪軸心和行星輪軸心的連線行星輪軸心和中心輪軸心的連線成一定的角度，縮小了行星輪軸心和中心輪軸心的距離，可以形成海豚形軌跡，但插秧穴口還是有30mm左右大小，仍然較為容易造成漂秧和倒秧。發明內容
本實用新型的目的在于提供插秧穴口小，機構緊湊、傷秧小、振動小的一種步行式插秧機巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉式分插機構。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是
它包括傳動部件和栽植臂部件。傳動部件包括裝在鏈輪箱內的傳動軸上裝有主動鏈輪，主動鏈輪經鏈條與裝在中心軸上的中心鏈輪連接，鏈輪箱9外的左右側分別裝有齒輪盒，左右齒輪盒內的中心軸的兩端分別裝有中心巴斯噶蝸線齒輪，中心軸的兩端分別用平鍵帶動左右齒輪盒作旋轉運動，兩端的中心巴斯噶蝸線齒輪分別通過左右法蘭盤固定在左右齒輪盒內；左齒輪盒內的左中心巴斯噶蝸線齒輪與固裝在中間軸的中間左巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪嚙合，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪又與固定在左行星軸上的左行星巴斯噶蝸線齒輪嚙合，左行星輪軸伸出左齒輪盒的一端，與左栽植臂部件用平鍵連接；右齒輪盒內的右中心巴斯噶蝸線齒輪與固裝在中間軸的右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪嚙合，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪又與固定在右行星軸上的右行星巴斯噶蝸線齒輪嚙合，右行星輪軸伸出右齒輪盒的一端，與右栽植臂部件用平鍵連接。
所述中心巴斯噶蝸線齒輪和行星巴斯噶蝸線齒輪幾何參數相同，左、右行星巴斯噶蝸線齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪和左、右中心巴斯噶蝸線齒輪的三個軸心相對位置分別成三角形排列。
所述左、右中心巴斯噶蝸線齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪和左、右行星巴斯噶蝸線齒輪都是不同于橢圓齒輪，偏心共厄非圓齒輪的齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪的幾何參數只取決于左、右中心巴斯噶蝸線齒輪的幾何參數。
中心巴斯噶蝸線齒輪固定不動，中心鏈輪帶動齒輪盒轉動，行星巴斯噶蝸線齒輪相對于齒輪盒作非勻速轉動，其絕對運動為繞中心軸圓周運動和繞齒輪
盒非勻速轉動的合成。在此合成運動的影響下，栽植臂上的秧針形成"類8字形"軌跡。栽植臂部件中的秧針滿足取秧時秧針角度和插秧時秧針角度的要求，其相對運動軌跡形成環扣，插秧穴口小。
本實用新型與現有的技術相比，具有的有益的效果是
1、 通過一組不同于橢圓齒輪，偏心共厄非圓齒輪的巴斯噶蝸線齒輪副傳動，得到的秧針相對運動軌跡是"類8字形"靜軌跡，絕對軌跡插秧穴口更小，有利于避免漂秧、倒秧現象；
2、 采用巴斯噶蝸線齒輪副傳動，傳動平穩，有利于保證取秧量的均勻，提高插秧質量；
3、 旋轉式齒輪行星系分插機構對秧苗的沖擊小，可以減低傷苗。
圖1是本實用新型的機構結構原理圖。圖2是本實用新型的結構裝配示意圖。圖3是栽植臂部件圖。
圖4是巴斯噶蝸線齒輪副初始安裝位置示意圖。圖5是本機構形成的"類8字形"軌跡圖。圖6是本機構形成的絕對運動軌跡和插秧穴口圖。圖7是以往機構形成的絕對運動軌跡和插秧穴口圖。
圖中1、中心軸，2.2'、左右中心巴斯噶蝸線齒輪，3.3'、左右中間共厄非圓齒輪，4.4'、中間軸，5.5'、左右行星巴斯噶蝸線齒輪，6.6'、左右栽植臂部件，7.7'、左右行星輪軸，8.8'、左右齒輪盒，9、鏈輪箱，10、主動鏈輪，11、傳動軸，12、鏈條，13. 13'、左右法蘭，14、中心鏈輪，15、凸輪，16、推秧彈簧，17、撥叉，18、推秧桿，19、秧針。a、海豚形靜軌跡，b、秧針動軌跡，c、秧苗，d、地面，e、秧針，s、海豚形動軌跡穴口長度，f、類8字形動軌跡，h、類8字形動軌跡穴口， m、類8字形動軌跡穴口長度。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1、圖2所示，本實用新型的傳動部件包括裝在鏈輪箱9內的傳動軸11上裝有主動鏈輪10，主動鏈輪10經鏈條12與裝在中心軸1上的中心鏈輪14連接，帶動了中心軸1的轉動。中心軸1通過左右法蘭13. 13'安裝在鏈輪箱上，中心軸上裝有離合器，起到安全保護作用。鏈輪箱9外的左右側分別裝有齒輪盒8、 8'，左右齒輪盒8、 8'內的中心軸1的兩端分別裝有左右中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'，中心軸1的左右兩端分別與左右齒輪盒8、 8'固結，用平鍵帶動左右齒輪盒8、 8'作勻速旋轉運動，兩端的中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'分別通過左右法蘭盤13、 13'固定在左右齒輪盒8、 8'內；左齒輪盒8的勻速轉動帶動了左齒輪盒8內的固裝在中間軸4上的中間左巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3與左中心巴斯噶蝸線齒輪2嚙合，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3又與固定在左行星軸7上的左行星巴斯噶蝸線齒輪5嚙合，帶動了左行星巴斯噶蝸線齒輪5左非勻速轉動，左行星輪軸7伸出左齒輪盒8的一端，與左栽植臂部件6用平鍵連接；右齒輪盒8'的勻速轉動帶動了右齒輪盒內固裝在中間軸4'上的右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3'與右中心巴斯噶蝸線齒輪2'嚙合，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3'同時與固定在右行星軸7'上的右行星巴斯噶蝸線齒輪5'嚙合，右行星輪軸7伸出右齒輪盒8怖一端，與右栽植臂部件6'用平鍵連接。
左右行星巴斯噶蝸線齒輪5.5'相對齒輪盒8.8'作不等速轉動，帶動了栽植臂6.6'做不等速轉動。栽植臂6.6'的絕對運動為栽植臂6.6'相對中心軸1的勻速轉動和栽植臂6. 6'相對齒輪盒5. 5'擺動的合成運動，通過輔助設計軟件優化結構參數后從而使秧針軌跡、取秧時候秧針的角度和插秧時工作角度滿足農藝要求，秧針形成如圖5所示的"類8字形"靜軌跡。插秧機在實際工作中，在水平方向前進速度的作用下，"類8字形"靜軌跡和"海豚形"靜軌跡分別形成了如圖6和圖7的插秧穴口 m、 s，類8字形動軌跡穴口更小，能更好的避免漂秧、倒秧現象，提高插秧質量。
中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'和行星巴斯噶蝸線齒輪5、 5'幾何參數相同。如圖4所示，左行星巴斯噶蝸線齒輪5，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3、和左中心巴斯噶蝸線齒輪2的三個軸心相對位置成三角形排列。
右行星巴斯噶蝸線齒輪5'，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3'和右中心巴斯噶蝸線齒輪2'的三個軸心相對位置分布和圖4相同。
所述左、右中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3、 3鄰左、右行星巴斯噶蝸線齒輪5、 5'都是不同于橢圓齒輪，偏心共厄非圓齒輪的齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3、 3'的幾何參數只取決于左、右中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'的幾何參數。
本實用新型的工作原理是
中心軸1轉動，帶動左、右齒輪盒8、 8'轉動，栽植臂部件6、 6'，隨著行星巴斯噶蝸線齒輪5、 5'作不等速轉動，并隨行星輪軸7、 7'繞中心軸l作圓周運動。通過參數優化，獲得"類8字形"軌跡，使秧針的工作軌跡、取秧角、插秧角滿足插秧要求。
如圖3所示，栽植臂部件，安裝有推秧裝置，包括凸輪15、撥叉17、推秧彈簧16、秧針19、推秧桿18。凸輪15與齒輪盒依靠法蘭固接，當行星巴斯噶蝸線齒輪相對齒輪盒轉動時，帶動栽植臂轉動，牽動撥叉17圍繞凸輪15轉動，在取秧前撥叉17抬起，將推秧桿18提高至最高點，同時壓縮推秧彈簧16;取秧后，秧針19插秧時，撥叉17轉至凸輪15缺口，處于自由狀態，推秧彈簧16推動推秧桿18向下快速運動，將秧苗推入土中，避免秧苗回帶。
權利要求1.一種步行式插秧機巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉式分插機構，它包括傳動部件和栽植臂部件，其特征在于傳動部件包括裝在鏈輪箱(9)內的傳動軸(11)上裝有主動鏈輪(10)，主動鏈輪(10)經鏈條(12)與裝在中心軸(1)上的中心鏈輪(14)連接，鏈輪箱(9)外的左右側分別裝有齒輪盒(8、8′)，左右齒輪盒(8、8′)內的中心軸(1)的兩端分別裝有中心巴斯噶蝸線齒輪(2、2′)，中心軸(1)的兩端分別用平鍵帶動左右齒輪盒(8、8′)作旋轉運動，兩端的中心巴斯噶蝸線齒輪(2、2′)分別通過左右法蘭盤(13、13′)固定在左右齒輪盒(8、8′)內；左齒輪盒(8)內的左中心巴斯噶蝸線齒輪(2)與固裝在中間軸(4)的中間左巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3)嚙合，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3)又與固定在左行星軸(7)上的左行星巴斯噶蝸線齒輪(5)嚙合，左行星輪軸(7)伸出左齒輪盒(8)的一端，與左栽植臂部件(6)用平鍵連接；右齒輪盒(8′)內的右中心巴斯噶蝸線齒輪(2′)與固裝在中間軸(4′)的右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3′)嚙合，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3′)又與固定在右行星軸(7′)上的右行星巴斯噶蝸線齒輪(5′)嚙合，右行星輪軸(7′)伸出右齒輪盒(8′)的一端，與右栽植臂部件(6′)用平鍵連接。
2.根據權利要求1所述的一種步行式插秧機巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉式分 插機構，其特征在于所述中心巴斯噶蝸線齒輪和行星巴斯噶蝸線齒輪幾何參 數相同，左、右行星巴斯噶蝸線齒輪(5、 5')，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非 圓齒輪(3、 3')和左、右中心巴斯噶蝸線齒輪(2、 2')的三個軸心相對位置分別成三 角形排列。
專利摘要本實用新型公開了一種步行式插秧機巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉式分插機構。鏈輪箱內的中心鏈輪帶動固裝在中心軸兩側的齒輪盒轉動，齒輪盒內，中心巴斯嘎蝸線齒輪固定不動，通過與中間巴斯嘎蝸線齒輪共厄非圓齒輪的嚙合帶動固定在行星軸上的行星巴斯噶蝸線齒輪相對齒輪盒作非勻速運動。在行星軸伸出齒輪盒的一端裝有栽植臂，栽植臂的絕對運動是行星巴斯噶蝸線齒輪相對齒輪盒作非勻速轉動和齒輪盒相對中心軸的圓周運動合成運動。從側面看，中心軸、中間軸、行星軸三軸的軸心為三角形布置。齒輪盒轉一周，栽植臂插秧一次，秧爪的相對運動軌跡為“類8字形”，該相對運動軌跡插秧時的穴口比“海豚形”的穴口小，能減少倒秧和漂秧現象。適合步行式插秧機的插秧要求。
文檔編號A01C11/02GK201323751SQ200820167738
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月24日 優先權日2008年11月24日
發明者俞高紅, 良 孫, 偉 廖, 方明輝, 勻 趙, 雄 趙 申請人:浙江理工大學