專利名稱：單軌自動行走立式噴灑機的制作方法
技術領域：
本發明專利涉及農業設施領域，提出一種溫室用的單軌自動行走立式噴灑機，噴 灑管是豎立的，用于溫室內懸掛種植的花草及需要搭支架種植的農作物的噴水、噴藥、施 肥。
背景技術：
我國目前使用的雙軌自動行走噴灌機通常噴灑管是水平布置的，只適用于種植在 地上或苗床上的花草及農作物的噴水，不適用于立體種植的花草及農作物的噴水。總進水 管又粗又長，如果兼用作噴藥、施肥，會浪費很多的農藥與肥料，所以通常只用來噴水。另 外，運行軌道是兩根，溫室運行空間窄小，不方便安裝轉彎的兩根并行軌道，當噴完一個跨 間需轉移到另一個跨間噴灑時，需人工拖到另一個跨間，這樣很不方便。
發明內容
本發明提供了一種現代溫室使用的單軌自動行走立式噴灑機，解決了傳統的雙軌 自動行走噴灌機不適用于立體種植的花草及農作物的噴灑，不適合兼用作噴藥、施肥，不方 便跨間轉移等難題。本發明的技術方案是單軌自動行走立式噴灑機由行走小車9、噴灑系統8、運行 軌道10、控制系統組成。行走小車由直流減速電機14及電機座15，同步齒形帶20及齒形帶 輪18，驅動輪組件21，從動輪組件13，導向輪組件12，小車支座16等組成。噴灑系統由總 供液管1和2、快速接頭對、滑輪5、壓力表四、壓力表接頭觀、過濾器25、電磁閥26、四通管 32、接管27、噴灑管組件31，三頭噴嘴30、噴灑管支架29、U形螺栓22、喉箍23等組成。總 供液管1和2采用防輻射、抗老化、耐腐蝕的橡膠管，有兩根大小不同的總供液管，大總供液 管供噴灑用噴淋水，小總供液管供噴灑用藥水和肥料水。裁成一段段的橡膠管33兩端通過 喉箍23連接到三頭噴嘴30的進出口上組成了噴灑管組件31，噴灑管組件通過U形螺栓22 連接到噴灑管支架四上，因為噴灑管是橡膠管，可以隨意彎曲將噴嘴調到最佳傾斜度。噴 灑管支架四挖了兩條長長的腰園孔，可以隨意將每個噴嘴調到最佳高度。運行軌道10由 一根根的C型鋼通過上下靠板6拼接在一起組成，運行軌道通過吊桿4固定到溫室橫梁11 上，在溫室需要噴灑的區域兩端對應位置的軌道上安裝有磁鐵3，在溫室過道不需要噴灑的 區域兩端對應位置的軌道上也安裝有磁鐵與磁鐵座。控制系統由電源線、信號線、插頭、干 簧管17、磁鐵3、電控箱7等組成。安裝在行走小車9上的干簧管17感應軌道上的磁鐵3， 向控制系統發出各種感應信號，控制系統再指揮行走小車9與噴灑系統8的動作。
圖1 單軌自動行走立式噴灑機總裝圖。圖2:行走小車總裝圖。圖3:噴灑系統總裝圖。
附圖中1、大總供液管，2、小總供液管，3、大總供液管，4、吊桿，5、滑輪，6、靠板，7、 電控箱，8、噴灑系統，9、行走小車，10、運行軌道，11、橫梁，12、導向輪組件，13、從動輪組件， 14、直流減速電機，15、電機座，16、小車支座，17、干簧管，18、齒形帶輪，19、輸出軸，20、同步 齒形帶，21、驅動輪組件，22、U形螺栓，23、喉箍，24、快速接頭，25、過濾器，26、電磁閥，27、接 管，觀、壓力表接頭，四、壓力表接頭，30、三頭噴嘴，31、噴灑管組件，32、四通管，33、橡膠管
具體實施例方式下面結合
本發明涉及的具體實施方式
。直流減速電機14通過同步齒形帶20及齒形帶輪18、驅動輪組件21帶動行走小車 9在單根軌道10往返運行，噴灑系統8安裝在行走小車9上隨行走小車9往返運行同時噴 灑，在溫室需要噴灑的區域兩端對應位置的軌道上安裝有磁鐵3，在溫室過道不需要噴灑的 區域兩端對應位置的軌道上也安裝有磁鐵。安裝在行走小車9上的干簧管17感應軌道上 的磁鐵3，向控制系統發出各種感應信號，控制系統再指揮行走小車9與噴灑系統8的動作。 因為噴灑管組件是由一段段的橡膠管33兩端通過喉箍23連接到三頭噴嘴30的進出口上 的，可以通過調整U形螺栓22的位置隨意彎曲將噴嘴調到最佳傾斜度，噴灑管支架四挖了 兩條長長的腰園孔，可以通過調整U形螺栓22的位置隨意將每個噴嘴調到最佳高度。運行 軌道10由一根根的C型鋼通過上下靠板6拼接在一起組成，運行軌道10通過吊桿4固定 到溫室橫梁11上。
權利要求
1.一種現代溫室使用的單軌自動行走立式噴灑機，由行走小車、噴灑系統、運行軌道、 控制系統組成。
2.根據權利1要求的單軌自動行走立式噴灑機，其特征在于減速電機安裝在行走小車 上隨行走小車走動，行走小車自動在由C型鋼連接而成的單軌上運行。
3.根據權利1要求的單軌自動行走立式噴灑機，其特征在于噴灑管是豎立的，裁成一 段段的橡膠管兩端通過喉箍連接到三頭噴嘴的進出口上組成了噴灑管，噴灑管通過U形螺 栓連接到噴灑管支架上，可以隨意彎曲噴灑管將噴嘴調到最佳傾斜度。噴灑管支架挖了兩 條長長的腰園孔，可以隨意將每個噴嘴調到最佳高度。
4.根據權利1要求的單軌自動行走立式噴灑機，其特征在于采用帶雙輸出軸的直流減 速電機，通過同步齒形帶及齒形帶輪輸出動力。
5.根據權利1要求的單軌自動行走立式噴灑機，其特征在于行走小車有前后兩個導向 輪，導向輪卡入C型鋼單軌內槽。
6.根據權利1要求的單軌自動行走立式噴灑機，其特征在于有兩根大小不同的總供液 管。大總供液管供噴灑用噴淋水，小總供液管供噴灑用藥水和肥料水。采用三頭噴嘴。噴 嘴分三種顏色、三種流量，分別噴噴淋水、藥水和肥料水。在運行時只用一根總供液管。
全文摘要
本發明提供了一種現代溫室使用的單軌自動行走立式噴灑機，解決了傳統的雙軌自動行走水平式噴灌機不能噴灑立體種植作物，跨間轉移不方便，不適合兼用作噴藥、施肥等難題。本發明的技術方案是單軌自動行走立式噴灑機由行走小車、噴灑系統、運行軌道、控制系統組成。帶雙輸出軸的直流減速電機，通過同步齒形帶及齒形帶輪驅動行走小車在由C型鋼拼接而成的單軌上自動運行。噴灑系統安裝在行走小車上隨行走小車走動同時噴灑。行走小車運行動作、噴灑系統的噴灑動作由包含軌道上的磁鐵、行走小車上的干簧管等在內的控制系統自動控制。噴灑管是豎立的，噴頭傾斜，噴頭傾斜度與高度可以隨意調節。三頭噴嘴分別噴噴淋水、藥水和肥料水。
文檔編號A01M7/00GK102049361SQ200910208720
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月29日 優先權日2009年10月29日
發明者梁衛兵 申請人:梁衛兵