專利名稱：一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械，尤其是涉及一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分 插機構。
背景技術：
在現有公開的插秧機分插機構文獻中，橢圓齒輪傳動系分插機構中的中心齒 輪、中間齒輪和行星齒輪的排列方式有兩種直線式和三角形式。直線式排列 的優點是初始安裝角度容易確定，設計和計算都較方便。但其體積外形相對較 大，只適用于高速插秧機。三角形式相對直線式排列，箱體外形尺寸可設計得 更小，而齒輪模數可選取得較大，有利于提高輪齒強度，通過優化相關參數， 既可用于步行式插秧機也可用于高速插秧機。
橢圓齒輪傳動系機構從理論角度不存在齒側間隙，但在實際應用中，由于加 工和裝配誤差、以及使用中的磨損會導致橢圓齒輪嚙合齒隙產生，引起栽植臂 在工作中產生振動，由此影響取秧量的均勻性和插秧質量。在現有橢圓齒輪傳 動系分插機構中，未見設置有消除齒隙的裝置。 發明內容
為了解決取秧量的均勻性和插秧質量，本實用新型的目的是提供一種可消 除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構。該機構的結構尺寸相對較小，振動也小。 為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 技術方案l、 一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構 包括在中心軸兩端分別安裝結構相同的的左、右傳動箱體，裝在左、右傳 動箱體一側上的栽植臂。右傳動箱體內的結構如下空套在中心軸右端上的右 中心橢圓齒輪通過牙嵌式右法蘭與機架固定聯接，在右中心橢圓齒輪的一側， 依次安裝固定在右中間軸上的右中間橢圓齒輪和固定在右行星軸上的右行星橢 圓齒輪，右行星軸伸出右傳動箱體外的一端固定有右栽植臂；從側面看，右中 間軸、右行星軸與中心軸右端軸心連線為三角形布置；右中心橢圓齒輪與右中 間橢圓齒輪直接嚙合，右中間橢圓齒輪與右行星橢圓齒輪嚙合。
所述的右中間軸的兩端固定裝于右調整套的軸孔內，并通過右調整套的軸 轂活動支撐在右傳動箱體的座孔內，右調整套的軸轂與其座孔間有間隙5，右
4調整套通過右支撐軸和右銷軸連接為一體，并通過右支撐軸固定支撐在右傳動 箱體上，沿徑向穿過右傳動箱體壁的右調節螺釘通過右彈簧支撐在右調整套連 接處的凸起處，從而達到消除右中間橢圓齒輪和右中心橢圓齒輪、右行星橢圓 齒輪間的齒側間隙。
所述的右中間軸的兩端通過右中間軸承活動支撐在右傳動箱體的座孔內，
右中間軸承與其座孔間有間隙s ，右中間軸承座孔的一側裝有沿徑向緊靠右軸
承外圈的右彈簧片，以調整右中間軸和中心軸右端、右行星軸間的中心距，從 而達到消除右中間橢圓齒輪和右中心橢圓齒輪、右行星橢圓齒輪間的齒側間隙。
技術方案2、另一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構
包括在中心軸兩端分別安裝結構相同的的左、右傳動箱體，裝在左、右傳 動箱體上、下的栽植臂。右傳動箱體內的結構如下空套在中心軸右端上的右 中心橢圓齒輪通過牙嵌式右法蘭與機架固定聯接，在右中心橢圓齒輪的兩側， 對稱依次安裝固定在上、下右中間軸上的上、下右中間橢圓齒輪和固定在上、 下右行星軸上的上、下右行星橢圓齒輪，上、下右行星軸伸出右傳動箱體外的 一端固定有上、下右栽植臂；從側面看，上右中間軸、上右行星軸與中心軸右 端軸心連線和下右中間軸、下右行星軸與中心軸右端軸心連線構成以中心軸右 端對頂的兩個全等三角形布置；右中心橢圓齒輪與上、下右中間橢圓齒輪直接 嚙合，上、下右中間橢圓齒輪分別與上、下右行星橢圓齒輪嚙合。
所述的上、下右中間軸的兩端固定裝于上、下右調整套的軸孔內，并通過 上、下右調整套的軸轂活動支撐在右傳動箱體的座孔內，上、下右調整套的軸 轂與其座孔間有間隙S，上、下右調整套通過上、下右支撐軸和上、下右銷軸 連接為一體，并通過上、下右支撐軸固定支撐在右傳動箱體上，沿徑向穿過右 傳動箱體壁的上、下右調節螺釘通過上、下右彈簧支撐在上、下右調整套連接 處的凸起處，從而達到消除上、下右中間橢圓齒輪和右中心橢圓齒輪、上、下 右行星橢圓齒輪間的齒側間隙。
所述的上、下右中間軸的兩端通過上、下右中間軸承活動支撐在右傳動箱 體的座孔內，上、下右中間軸承與其座孔間有間隙S，上、下右中間軸承座孔 的一側裝有沿徑向緊靠上、下右軸承外圈的上、下右彈簧片，以調整上、下右 中間軸和中心軸右端上、下右行星軸間的中心距，從而達到消除上、下右中間 橢圓齒輪和右中心橢圓齒輪、上、下右行星橢圓齒輪間的齒側間隙。
本實用新型具有的有益效果是
在傳動箱體內相對中心橢圓齒輪設置一組行星系橢圓齒輪或對稱設置的2組行星系橢圓齒輪，從側面看，中心軸、中間軸、行星軸三軸軸心成三角形或 上、下兩個中間軸、兩個行星軸與中心軸共五軸軸心構成以中心軸對頂的兩個 全等三角形布置，中心橢圓齒輪、中間橢圓齒輪、行星橢圓齒輪分別直接依次 嚙合，可使箱體外形尺寸設計得更小，而齒輪模數可選取得較大，有利于提高 輪齒強度，左、右傳動箱體上可安裝一個栽植臂或者上、下兩個栽植臂，以適
用于步行式或乘坐式插秧機；在中間軸上設置調整套、在傳動箱體設置調節螺 釘，或中間軸的兩端通過中間軸承活動支撐在傳動箱體的座孔內，在中間軸軸 孔內的一側設置沿徑向緊靠軸承外圈的彈簧片，并使調整套的軸轂與其座孔間 或中間軸軸承與箱體座孔間設置有間隙5，以調整中間軸和中心軸、行星軸間
的中心距，從而調整消除中間齒輪和中心齒輪、行星齒輪間的齒側間隙。該種 傳動系分插機構在結構上具有齒輪模數大、箱體小等優點，齒隙可調，傳動平 穩，插秧穴口小，秧苗直立性好，既可用于步行式插秧機，也可用于乘坐式插 秧機。
圖1是本實用新型一側安裝單個栽植臂的正視剖視展開圖。 圖2是本實用新型的圖1側視圖。
圖3是本實用新型上、下對稱安裝兩個栽植臂的正視剖視展開圖。 圖4是本實用新型的圖3側視圖。 圖5是圖4的A-A部分剖視圖。
圖6是本實用新型的彈簧片調整齒側間隙的側視結構示意圖。 圖7是中間軸未裝入前的彈簧狀態。 圖8是中間軸裝入后彈簧狀態。 圖9是圖8的I處局部放大圖。
圖中l.中心軸，2.右法蘭，3.右傳動箱，4.右中心橢圓齒輪，5.右調整套， 6.右中間軸，7.右中間橢圓齒輪，8.右行星軸，9.右行星橢圓輪，IO.右支撐軸， ll.右銷軸，12.右調節螺釘，13.右彈簧，14.右中間軸承，15.右栽植臂部件，16.
右彈簧片。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1、圖2所示，本實用新型包括在中心軸1兩端分別安裝結構相同的的 左、右傳動箱體，裝在左、右傳動箱體一側上的栽植臂。右傳動箱體3內的結 構如下空套在中心軸1右端上的右中心橢圓齒輪4通過牙嵌式右法蘭2與機架固定聯接，在右中心橢圓齒輪4的一側，依次安裝固定在右中間軸6上的右 中間橢圓齒輪7和固定在右行星軸8上的右行星橢圓齒輪9，右行星軸8伸出右 傳動箱體3外的一端固定有右栽植臂15;從側面看，右中間軸6、右行星軸8 與中心軸1右端軸心連線為三角形布置；右中心橢圓齒輪4與右中間橢圓齒輪7 直接嚙合，右中間橢圓齒輪7與右行星橢圓齒輪9嚙合。
如圖5所示，所述的右中間軸6的兩端固定裝于右調整套5的軸孔內，并 通過右調整套5的軸轂活動支撐在右傳動箱體3的座孔內，右調整套5的軸轂 與其座孔間有間隙S ，右調整套5通過右支撐軸10和右銷軸11連接為一體， 并通過右支撐軸10固定支撐在右傳動箱體3上，沿徑向穿過右傳動箱體3壁的 右調節螺釘12通過右彈簧13支撐在右調整套5連接處的凸起處，從而達到消 除右中間橢圓齒輪7和右中心橢圓齒輪4、右行星橢圓齒輪9間的齒側間隙。
如圖6、圖7、圖8、圖9所示，所述的右中間軸6的兩端通過右中間軸承 14活動支撐在右傳動箱體3的座孔內，右中間軸承14與其座孔間有間隙S ，右 中間軸承14座孔的一側裝有沿徑向緊靠右軸承14外圈的右彈簧片16，以調整 右中間軸6和中心軸1右端、右行星軸8間的中心距，從而達到消除右中間橢 圓齒輪7和右中心橢圓齒輪4、右行星橢圓齒輪9間的齒側間隙。
如圖3、圖4所示，本實用新型包括在中心軸l兩端分別安裝結構相同的的 左、右傳動箱體，裝在左、右傳動箱體上、下的栽植臂。右傳動箱體3內的結 構如下空套在中心軸1右端上的右中心橢圓齒輪4通過牙嵌式右法蘭2與機 架固定聯接，在右中心橢圓齒輪4的兩側，對稱依次安裝固定在上、下右中間 軸6上的上、下右中間橢圓齒輪7和固定在上、下右行星軸8上的上、下右行 星橢圓齒輪9，上、下右行星軸8伸出右傳動箱體3外的一端固定有上、下右栽 植臂15;從側面看，上右中間軸6、上右行星軸8與中心軸1右端軸心連線和 下右中間軸6、下右行星軸8與中心軸1右端軸心連線構成以中心軸1右端對頂 的兩個全等三角形布置；右中心橢圓齒輪4與上、下右中間橢圓齒輪7直接嚙 合，上、下右中間橢圓齒輪7分別與上、下右行星橢圓齒輪9嚙合。
如圖5所示，所述的上、下右中間軸6的兩端固定裝于上、下右調整套5 的軸孔內，并通過上、下右調整套5的軸轂活動支撐在右傳動箱體3的座孔內， 上、下右調整套5的軸轂與其座孔間有間隙S，上、下右調整套5通過上、下 右支撐軸10和上、下右銷軸ll連接為一體，并通過上、下右支撐軸10固定支 撐在右傳動箱體3上，沿徑向穿過右傳動箱體3壁的上、下右調節螺釘12通過 上、下右彈簧13支撐在上、下右調整套5連接處的凸起處，從而達到消除上、
7下右中間橢圓齒輪7和右中心橢圓齒輪4、上、下右行星橢圓齒輪9間的齒側間隙。
如圖6、圖7、圖8、圖9所示，所述的上、下右中間軸6的兩端通過上、 下右中間軸承14活動支撐在右傳動箱體3的座孔內，上、下右中間軸承14與 其座孔間有間隙S，上、下右中間軸承14座孔的一側裝有沿徑向緊靠上、下右 軸承14外圈的上、下右彈簧片16，以調整上、下右中間軸6和中心軸1右端上、 下右行星軸8間的中心距，從而達到消除上、下右中間橢圓齒輪7和右中心橢 圓齒輪4、上、下右行星橢圓齒輪9間的齒側間隙。
本實用新型的工作原理是
分插機構動力由插秧機鏈輪箱主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪，帶動中心 軸轉動，由中心軸帶動左、右傳動箱轉動，在轉動的左、右傳動箱內，固定的 中心橢圓齒輪通過一側的中間橢圓齒輪傳動行星橢圓齒輪，當行星橢圓齒輪繞 行星軸相對齒輪盒轉動時，帶動單個栽植臂轉動，牽動撥叉圍繞固定凸輪擺動， 在取秧前撥叉經過凸輪的上升段而抬起，將推秧桿提高至最高點，同時壓縮推 秧彈簧；在取秧到插秧前，撥叉處于凸輪的最高位置保持段；當秧爪到達插秧 位置，撥叉轉至凸輪缺口，推秧彈簧回位推動推秧桿向下快速運動，將秧苗推 入土中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動作，實現水稻秧苗的機械化 移栽。栽植臂部件的運動為行星橢圓齒輪繞行星軸相對齒輪盒的非勻速轉動和 齒輪盒繞中心軸的圓周運動的合成運動。中心軸轉一轉，插秧一次。
本實用新型另一種實施例的工作原理是
分插機構動力由插秧機鏈輪箱主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪，帶動中心 軸轉動，由中心軸帶動左、右傳動箱轉動，在轉動的左、右傳動箱內，固定的 中心橢圓齒輪通過兩側的上、下中間橢圓齒輪傳動上、下行星橢圓齒輪，當上、 下行星橢圓齒輪分別繞上、下行星軸相對齒輪盒轉動時，帶動上、下兩個栽植 臂轉動，牽動撥叉圍繞固定凸輪擺動，在取秧前撥叉經過凸輪的上升段而抬起， 將推秧桿提高至最高點，同時壓縮推秧彈簧；在取秧到插秧前，撥叉處于凸輪 的最高位置保持段；當秧爪到達插秧位置，撥叉轉至凸輪缺口，推秧彈簧回位 推動推秧桿向下快速運動，將秧苗推入土中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、 插秧動作，實現水稻秧苗的機械化移栽。栽植臂部件的運動為行星橢圓齒輪繞 行星軸相對齒輪盒的非勻速轉動和齒輪盒繞中心軸的圓周運動的合成運動。中 心軸轉一轉，上、下兩個栽植臂各插秧一次，共插秧兩次。
中間軸的兩端固定裝于左、右調整套的軸孔內，并通過左、右調整套的軸轂活動支撐在傳動箱體的座孔內，調整套的軸轂與其座孔間有間隙s，左、右
調整套通過支撐軸和銷軸連接為一體，并通過支撐軸固定支撐在傳動箱體上， 沿徑向穿過傳動箱體壁的調節螺釘通過彈簧支撐在左、右調整套連接處的凸起
處；或者中間軸的兩端通過中間軸承活動支撐在傳動箱體的座孔內，中間軸承 與其座孔間有間隙S ，在中間軸軸孔內的一側裝有沿徑向緊靠軸承外圈的彈簧 片，以調整中間軸和中心軸、行星軸間的中心距，從而消除由于加工和裝配誤 差、以及使用中的磨損產生的齒輪嚙合側隙。
上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限 制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何 修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構，包括在中心軸(1)兩端分別安裝結構相同的的左、右傳動箱體，裝在左、右傳動箱體一側上的栽植臂；其特征在于右傳動箱體(3)內的結構如下空套在中心軸(1)右端上的右中心橢圓齒輪(4)通過牙嵌式右法蘭(2)與機架固定聯接，在右中心橢圓齒輪(4)的一側，依次安裝固定在右中間軸(6)上的右中間橢圓齒輪(7)和固定在右行星軸(8)上的右行星橢圓齒輪(9)，右行星軸(8)伸出右傳動箱體(3)外的一端固定有右栽植臂(15)；從側面看，右中間軸(6)、右行星軸(8)與中心軸(1)右端軸心連線為三角形布置；右中心橢圓齒輪(4)與右中間橢圓齒輪(7)直接嚙合，右中間橢圓齒輪(7)與右行星橢圓齒輪(9)嚙合。
2. 根據權利要求1所述的一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構，其特 征在于所述的右中間軸(6)的兩端固定裝于右調整套(5)的軸孔內，并通過右調 整套(5)的軸轂活動支撐在右傳動箱體(3)的座孔內，右調整套(5)的軸轂與其座孔 間有間隙S，右調整套(5)通過右支撐軸(10)和右銷軸(11)連接為一體，并通過右 支撐軸(10)固定支撐在右傳動箱體(3)上，沿徑向穿過右傳動箱體(3)壁的右調節 螺釘(12)通過右彈簧(13)支撐在右調整套(5)連接處的凸起處，從而達到消除右中 間橢圓齒輪(7)和右中心橢圓齒輪(4)、右行星橢圓齒輪(9)間的齒側間隙。
3. 根據權利要求1所述的一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構，其特 征在于所述的右中間軸(6)的兩端通過右中間軸承(14)活動支撐在右傳動箱體(3) 的座孔內，右中間軸承(14)與其座孔間有間隙S，右中間軸承(14)座孔的一側裝 有沿徑向緊靠右軸承(14)外圈的右彈簧片(16)，以調整右中間軸(6)和中心軸(1) 右端、右行星軸(8)間的中心距，從而達到消除右中間橢圓齒輪(7)和右中心橢圓 齒輪(4)、右行星橢圓齒輪(9)間的齒側間隙。
4. 一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構，包括在中心軸(1)兩端分別安 裝結構相同的的左、右傳動箱體，裝在左、右傳動箱體上、下的栽植臂；其特 征在于右傳動箱體(3)內的結構如下空套在中心軸(l)右端上的右中心橢圓齒 輪(4)通過牙嵌式右法蘭(2)與機架固定聯接，在右中心橢圓齒輪(4)的兩側，對稱 依次安裝固定在上、下右中間軸(6)上的上、下右中間橢圓齒輪(7)和固定在上、 下右行星軸(8)上的上、下右行星橢圓齒輪(9)，上、下右行星軸(8)伸出右傳動箱 體(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(15);從側面看，上右中間軸(6)、上右行 星軸(8)與中心軸(1)右端軸心連線和下右中間軸(6)、下右行星軸(8)與中心軸(1)右端軸心連線構成以中心軸(l)右端對頂的兩個全等三角形布置；右中心橢圓齒 輪(4)與上、下右中間橢圓齒輪(7)直接嚙合，上、下右中間橢圓齒輪(7)分別與上、 下右行星橢圓齒輪(9)嚙合。
5. 根據權利要求4所述的一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構，其特 征在于所述的上、下右中間軸(6)的兩端固定裝于上、下右調整套(5)的軸孔內， 并通過上、下右調整套(5)的軸轂活動支撐在右傳動箱體(3)的座孔內，上、下右 調整套(5)的軸轂與其座孔間有間隙S，上、下右調整套(5)通過上、下右支撐軸 (IO)和上、下右銷軸(ll)連接為一體，并通過上、下右支撐軸(10)固定支撐在右 傳動箱體(3)上，沿徑向穿過右傳動箱體(3)壁的上、下右調節螺釘(12)通過上、 下右彈簧(13)支撐在上、下右調整套(5)連接處的凸起處，從而達到消除上、下右 中間橢圓齒輪(7)和右中心橢圓齒輪(4)、上、下右行星橢圓齒輪(9)間的齒側間隙。
6. 根據權利要求4所述的一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構，其特 征在于所述的上、下右中間軸(6)的兩端通過上、下右中間軸承(14)活動支撐在 右傳動箱體(3)的座孔內，上、下右中間軸承(14)與其座孔間有間隙S，上、下右 中間軸承(14)座孔的一側裝有沿徑向緊靠上、下右軸承(14)外圈的上、下右彈簧 片(16)，以調整上、下右中間軸(6)和中心軸(1)右端、上、下右行星軸(8)間的中 心距，從而達到消除上、下右中間橢圓齒輪(7)和右中心橢圓齒輪(4)、上、下右 行星橢圓齒輪(9)間的齒側間隙。
專利摘要本實用新型公開了一種可消除齒隙的橢圓齒輪傳動系分插機構。在中心軸兩端分別安裝結構相同的左、右傳動箱體，空套在中心軸兩端的中心橢圓齒輪通過法蘭與機架固定聯接，在中心橢圓齒輪的一側或兩側上、下，依次或對稱依次安裝中間橢圓齒輪和行星橢圓齒輪；從側面看，中心軸、中間軸、行星軸三軸軸心成三角形或上、下五軸軸心成以中心軸對頂的兩個全等三角形布置。中間軸的兩端通過調整套的軸轂活動支撐在傳動箱體的座孔內，調整套的軸轂與其座孔間有間隙δ，或在傳動箱體中間軸孔內裝有彈簧片，以消除中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪間的齒側間隙。本實用新型具有齒輪模數大、箱體小等優點，齒隙可調，傳動平穩，插秧穴口小，可用于步行式和乘坐式插秧機。
文檔編號A01C11/02GK201403312SQ200920117688
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月13日 優先權日2009年4月13日
發明者周天虹, 良 孫, 均 李, 勻 趙 申請人:浙江理工大學