專利名稱：一種動力采摘機頭的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業機械領域，特別涉及一種動力采摘機頭，適合用于采摘種子
等果實、或者用以綠化帶枝丫修剪。
技術背景
隨著工業化的發展，農業及園林方面也逐漸過渡到機械化作業，各種專用設備滿 足人們的工作需求，如專利CN200820082369. 1，名為高枝采摘機，包括上下伸縮套接配合 的上桿和下桿，兩者連接部位配合設置伸縮控制按鈕，上桿前端連接設置鋸片傳動機構，所 述的鋸片傳動機構包括設置在機殼內的電機，電機的輸出端連接設置相互嚙合的小傘形齒 輪、大傘形齒輪，與大傘形齒輪同軸連接的輸出齒輪與偏心輪嚙合傳動，偏心輪通過其偏心 軸與往復桿傳動配合，往復桿前端部配合設置鋸片。利用前部的鋸片來切割果蒂或者樹枝 等，由于受偏心輪直徑限制，鋸片的往復行程較短，樹枝在沒有受力壓向鋸片或者鋸片不夠 鋒利時，往往難以將樹枝鋸斷，而且鋸片拉扯引起的振動大，極易使樹木受傷或者波及引起 其它果實掉落。
發明內容 本實用新型的目的是設計一種由定鉗嘴與動鉗嘴配合剪斷果蒂或者樹枝的一種 動力采摘機頭。 本實用新型技術方案是這樣實現的一種動力采摘機頭，包括有殼體及內置的動 力傳動機構，其特征是動力傳動機構包括一動力輸入軸、傘齒輪組及連桿，輸入軸端固定有 一小傘齒輪，與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪端面圓周上凸設有銷軸，連桿一端套設在銷軸上， 另一端與動鉗嘴連接，動鉗嘴樞設在殼體滑槽內，運動中的動鉗嘴另一端可咬合在殼體前 端的定鉗嘴上。該機頭可配套于各種動力設備上，動力可通過軟軸、伸縮軸傳遞，與動力傳 動機構中輸入軸軸接即可，動力驅動動鉗嘴往復運動，與定鉗嘴配合實現張合的咬合動作， 用于切斷果枝，而不會牽扯樹枝。 所述定鉗嘴前部帶有U形采摘槽口和垂直于該采摘槽口的滑槽，動鉗嘴活動樞設 于該滑槽中，動鉗嘴連體的咬合刀頭能伸縮于采摘槽口內形成咬合動作。果枝一旦進入采 摘槽口中，運動中的咬合刀頭即刻可將其切斷。 本實用新型具有結構新穎、咬合效率高、切割時不會拉扯樹枝、不傷果樹，非常適 合采摘長在高枝上的果實或者剪枝作業，尤其是采摘高枝上的種子。
下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明 圖1動力采摘機頭立體圖 圖2動力采摘機頭剖面示意圖 圖3動力采摘機頭立體分解圖[(Km] 圖4動力采摘機頭局部立體分解圖 其中1_殼體11--上半殼12-下半殼2-定鉗嘴21--采摘槽口22-滑槽23_抵觸軸承3_動鉗嘴31-咬合刀頭4-輸入軸41-_小傘齒輪42-大傘齒輪43-銷軸44--連桿45-凸銷5-耐磨塊51--夾具52-長槽6_螺栓7_軸承
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3和圖4，一種動力采摘機頭，包括有殼體及內置的動力傳動機 構，殼體1由輕質材料的上半殼11和下半殼12組成，可選擇合金鋁材、或工程塑料等材質 成型；耐磨材料制成的定鉗嘴2和下半殼12直接通過螺栓6固定在上半殼11前部。動力 傳動機構中的輸入軸4端固定有一小傘齒輪41 ，與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪42端面圓周上 凸設有銷軸43，連桿44 一端套設在銷軸43上，連桿44的另一端與動鉗嘴3連接，動鉗嘴3 樞設在殼體1滑槽內，運動中的動鉗嘴3另一端可咬合在殼體前端的定鉗嘴2上，形成咬合 動作。輸入軸4和定位大傘齒輪42的轉軸均通過軸承7固定在殼體1上。 定鉗嘴2前部帶有U形采摘槽口 21和垂直于該采摘槽口的滑槽22，動鉗嘴3活動 樞設于該滑槽22中，動鉗嘴3連體的咬合刀頭31能伸縮于采摘槽口 21內，與采摘槽口 21 配合形成咬合力，尤其是滑槽22可保持咬合刀頭31與采摘槽口 21配合的間隙，不因咬合 果枝的反作用力而產生變化，影響咬切動作和效率。 定鉗嘴2和動鉗嘴3均由硬質合金制成，為避免高速運動中的動鉗嘴3磨損上半 殼ll，在上半殼11與動鉗嘴3之間設有耐磨塊5，該耐磨塊5通過夾具51或者直接通過螺 栓6固定在上半殼11上，由該夾具51上設有一長槽52，連桿44與動鉗嘴3的連接部上設 有一朝上凸銷45，該凸銷45落入所述的夾具長槽52內，可沿長槽52做直線運動，也即使連 桿44 一端的圓周運動轉化成另一端的直線運動，也使動鉗嘴3只能做直線運動。另，定鉗 嘴滑槽22朝采摘槽口 21 —側樞設有一抵觸軸承23，運動中的動鉗嘴3 —側靠在抵觸軸承 23上，該抵觸軸承23通過一螺栓6固定在上半殼11上，該抵觸軸承23可有效避免動鉗嘴 3在咬合時，產生朝外偏移。
權利要求一種動力采摘機頭，包括有殼體及內置的動力傳動機構，其特征是動力傳動機構包括一動力輸入軸、傘齒輪組及連桿，輸入軸端固定有一小傘齒輪，與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪端面圓周上凸設有銷軸，連桿一端套設在銷軸上，另一端與動鉗嘴連接，動鉗嘴樞設在殼體滑槽內，運動中的動鉗嘴另一端可咬合在殼體前端的定鉗嘴上。
2. 根據權利要求1所述的一種動力采摘機頭，其特征是定鉗嘴前部帶有U形采摘槽口 和垂直于該采摘槽口的滑槽，動鉗嘴活動樞設于該滑槽中，動鉗嘴連體的咬合刀頭能伸縮 于采摘槽口內形成咬合動作。
3. 根據權利要求1所述的一種動力采摘機頭，其特征是殼體由輕質材料的上半殼和下 半殼組成，耐磨材料制成的定鉗嘴直接固定在上半殼前部。
4. 根據權利要求3所述的一種動力采摘機頭，其特征是上半殼與動鉗嘴之間設有耐磨 塊，該耐磨塊通過夾具固定在上半殼上。
5. 根據權利要求4所述的一種動力采摘機頭，其特征是夾具上設有一長槽，連桿與動 鉗嘴的連接部上設有一朝上凸銷，該凸銷落入所述的夾具長槽內，可沿長槽做直線運動。
6. 根據權利要求1、2或3所述的一種動力采摘機頭，其特征是定鉗嘴滑槽朝采摘槽口 一側樞設有一抵觸軸承，運動中的動鉗嘴一側靠在抵觸軸承上，該抵觸軸承通過一螺栓固 定在上半殼上。
專利摘要本實用新型涉及一種動力采摘機頭，包括有殼體及內置的動力傳動機構，其特征是動力傳動機構包括一動力輸入軸、傘齒輪組及連桿，輸入軸端固定有一小傘齒輪，與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪端面圓周上凸設有銷軸，連桿一端套設在銷軸上，另一端與動鉗嘴連接，動鉗嘴樞設在殼體滑槽內，運動中的動鉗嘴另一端可咬合在殼體前端的定鉗嘴上。該機頭可配套于各種動力設備上，動力可通過軟軸、伸縮軸傳遞，與動力傳動機構中輸入軸軸接即可，動力驅動動鉗嘴往復運動，與定鉗嘴配合實現張合的咬合動作，用于切斷果枝，而不會牽扯樹枝、不傷果樹，非常適合采摘長在高枝上的果實或者剪枝作業。
文檔編號A01G3/02GK201467707SQ20092013968
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月30日 優先權日2009年7月30日
發明者朱晶瑜 申請人:朱晶瑜