專利名稱：瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業機械，具體是嫁接機中的定向取苗裝置。
背景技術：
在我國南方，蔬菜種植占用的土地面積較多；但目前蔬菜種植作業的機械化程度 較低，特別是嫁接機械裝備水平低，不能滿足人民群眾日益增長的物質生活需要。蔬菜嫁接 機械、特別是瓜類嫁接機中的自動上苗裝置中，子葉定向取苗是瓜類嫁接機自動上苗裝置 中的重要步驟，是提高嫁接機自動化水平的關鍵點。
發明內容
本發明目的是要提供一種用于瓜類嫁接機的嫁接苗子葉定向取苗裝置，該裝置應 能高效率地剪取嫁接苗，并且所獲得的嫁接苗的子葉展開方向統一有序，以利于后續機構 的嫁接作業。本發明采取的技術方案是瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于該裝置具 有一機架，機架上設有由一運動機構驅動的若干個一字形平行排列的取苗單元，每個取苗 單元包括一由氣缸帶動的切斷嫁接苗苗莖的剪切組件以及子葉方向調整部件；所述剪切組 件中兩個半環形剪刀片分別固定在左、右擺桿上，所述左、右擺桿又分別可轉動地鉸接在 與氣缸缸體連為一體的單元座上，并且各自分別與一連桿的一端鉸接，連桿的另一端則鉸 接在所述氣缸的活塞桿頂端；所述子葉方向調整部件為兩個可轉動地進行開啟和合攏的半 圓柱面形的導套，這兩個導套的底端分別豎直且凹面相向對應地固定在前述左、右擺桿上， 兩個導套的頂端邊沿分別為一相互對稱的斜邊或尖峰形邊。所述兩個半圓柱面形導套的頂端邊沿還制有氣口，另通過氣管將該出氣口連通氣 源。所述運動機構包括水平固定在安裝架下方的單軸驅動器、豎直固定在單軸驅動 器的滑塊下端的上下氣缸、水平固定在上下氣缸活塞桿底端的雙聯氣缸以及水平橫向固定 在雙聯氣缸的活塞桿前端的推板。所述若干個取苗單元橫向平行排列成一行并固定在推板的前面，取苗單元中的兩 個半環形剪刀片的開啟方向及兩個導套的開啟方向均面向前方。所述若干個取苗單元之間的距離與嫁接苗之間的相鄰距離相適合。本發明的工作原理是(如圖1所示)嫁接苗穴盤由傳送帶輸送向該取苗裝置前 進(圖中箭頭A所示方向)，各取苗單元中的半環形剪刀片18和半圓柱面形導套也同時打 開(圖8所示)；當穴盤中的嫁接苗M的苗莖一一對準沿左、右擺桿的中間位置并由左、右 擺桿的導向側15-1導向進入導套后，氣缸即啟動推動擺桿運動，圓柱面形導套在閉合形成 圓筒狀的同時，半環形剪刀片即同時閉合剪斷苗莖；接著運動機構帶動(上下氣缸7上提) 推板上所有的取苗單元向上移動，斷莖后的嫁接苗在重力作用下滑落，嫁接苗的子葉Ml在 滑落過程中受導套頂端的傾斜邊沿托擋導向而自動轉動成設定的角度(兩個子葉平行展開迎向前方，以利于后續的嫁接操作)；同時氣孔間斷地向上對噴氣，以輔助嫁接苗滑落至 預定位置。此后，運動機構運動，將取苗單元剪取和定向后的嫁接苗苗莖輸送至指定位置； 一個操作循環結束。反復此循環，定向取苗作業連續進行。本發明的有益效果是所設計的裝置可以高效率地剪取嫁接苗，并且在剪取的同 時將嫁接苗的子葉展開方向進行統一有序的排列調整，方便了后續的嫁接操作；因而能夠 可靠地配套用于嫁接機的自動上苗裝置，并提高嫁接機的自動化水平，減輕勞動強度。
圖1是本發明的立體結構放大示意圖。圖2是圖1中的取苗單元的安裝結構放大示意圖。圖3是圖2中的取苗單元的放大結構示意圖。圖4是取苗單元中的半環形剪刀片的安裝結構放大示意圖。圖5是取苗單元中的半環形剪刀片和半圓柱面形導套的打開狀態結構示意圖。圖6是取苗單元的工作狀態示意圖。圖7是取苗單元中的半圓柱面形導套的實施例之二的放大結構示意圖。圖8是圖7實施例的工作狀態示意圖。圖9是圖7實施例的工作狀態示意圖。
具體實施例方式如圖9所示，嫁接苗穴盤30分隔為橫豎整齊排列的多行穴位，每個穴位中均生長 著一個嫁接苗M ；由于是自然生長，所以每個嫁接苗M的2瓣子葉Ml的伸展方向是隨機的。 為方便后續機構的嫁接作業，本發明需要在剪切嫁接苗苗莖的同時，把嫁接苗的子葉伸展 方向整理成統一有序。為此設計的瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，具有一機架5，機架上設有由一運動機 構驅動的若干個取苗單元D ；這些取苗單元平行排列成一行，固定在推板1的前面(圖2中 可知取苗單元中的缸體10固定在推板后面，活塞桿穿過推板伸向前方)，取苗單元中的兩 個半環形剪刀片18的開啟方向及兩個導套12的開啟方向均面向前方(與箭頭A相反的方 向)°每個取苗單元包括一由氣缸帶動的切斷嫁接苗苗莖的剪切組件以及子葉方向調 整部件；所述剪切組件中兩個半環形剪刀片18分別固定在左、右擺桿15上(圖4是圖3 中的剪切組件翻轉180度后的狀態；圖中可知半環形剪刀片是固定在左、右擺桿的下邊)， 所述左、右擺桿又分別通過鉸接軸10-1可轉動地鉸接在單元座上(單元座與氣缸缸體連為 一體)，并且左、右擺桿的一端分別鉸接一連桿16，連桿的另一端則鉸接在所述氣缸的活塞 桿11頂端的連接塊11-1上。左、右擺桿15的前端內側還分別制有一傾斜的導向邊15-1， 以利于嫁接苗苗莖進入導套。所述子葉方向調整部件為兩個可轉動地進行開啟和合攏的半圓柱面形的導套，這 兩個導套的底端分別豎直固定在前述左、右擺桿上且凹面相向對應，兩個導套的頂端邊沿 分別為一相互對稱的斜邊或尖峰形邊(即斜邊導套12或圖7、圖8所示的實施例之二中的 尖頭導套20)。
為進一步提高子葉方向調整功能，所述兩個半圓柱面形導套的頂端邊沿還制有出 氣口(即出氣口 12-1，或出氣口 20-1)，另通過氣管將該出氣口連通氣源(一般與氣缸共用 一個氣源，各自氣壓由調節閥控制)。通過出氣口間斷噴出的空氣，可將少量子葉擱置在導 套的頂端邊沿的嫁接苗吹落下來。所述運動機構中一單軸驅動器8(圖中驅動電機省略未畫)水平固定在安裝架下 方，單軸驅動器的導桿8-1沿安裝架的長度方向(與嫁接苗穴盤的運動方向垂直)水平伸 展；單軸驅動器的滑塊下端豎直固定一上下氣缸7，該上下氣缸的活塞桿底端固定一水平 運動的雙聯氣缸3 (圖中可知雙聯氣缸固定在活塞桿底端的固定板6上)；推板1水平固定 (橫向固定)在雙聯氣缸的活塞桿2的前端。所述若干個取苗單元再一字形排開固定在推 板1的前面；如此可實現嫁接苗穴盤中的多株嫁接苗同時剪切并定向。單軸驅動器可直接 外購獲得。顯然，這些取苗單元之間的距離應當與嫁接苗之間的相鄰距離相適合；一般只要 與穴盤中的穴位間隔距離相應即可。尚需說明的是圖中，本發明所涉氣源(通常是氣泵)、氣管等均予省略。以上所述驅動電機為步進電機。本機構適用于不用類型的瓜類嫁接機配套使用。
權利要求
1.瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于該裝置具有一機架(5)，機架上設有由 一運動機構驅動的若干個一字形平行排列的取苗單元(D)，每個取苗單元包括一由氣缸帶 動的切斷嫁接苗苗莖的剪切組件以及子葉方向調整部件；所述剪切組件中兩個半環形剪 刀片(18)分別固定在左擺桿和右擺桿(1 上，所述左、右擺桿又分別可轉動地鉸接在與氣 缸缸體(10)連為一體的單元座上，并且各自分別與一連桿(16)的一端鉸接，連桿的另一端 則鉸接在所述氣缸的活塞桿(11)頂端；所述子葉方向調整部件為兩個可轉動地進行開啟 和合攏的半圓柱面形的導套(12，20)，這兩個導套的底端分別豎直且凹面相向對應地固定 在前述左、右擺桿上，兩個導套的頂端邊沿分別為一相互對稱的斜邊或尖峰形邊。
2.根據權利要求1所述的瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述兩個半圓 柱面形導套的頂端邊沿還制有出氣口(12-1，20-1)，另通過氣管將該出氣口連通氣源。
3.根據權利要求1所述的瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述運動機構 包括水平固定在安裝架下方的單軸驅動器(8)、豎直固定在單軸驅動器的滑塊下端的上 下氣缸(7)、水平固定在上下氣缸活塞桿底端的雙聯氣缸(3)以及水平橫向固定在雙聯氣 缸的活塞桿⑵前端的推板(1)。
4.根據權利要求1所述的瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述若干個取 苗單元橫向平行排列成一行并固定在推板的前面，取苗單元中的兩個半環形剪刀片的開啟 方向及兩個導套的開啟方向均面向前方。
5.根據權利要求1所述的瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述若干個取 苗單元之間的距離與嫁接苗之間的相鄰距離相適合。
全文摘要
本發明涉及一種嫁接機中的定向取苗裝置。目的是提供的裝置應能高效率地剪取嫁接苗，并且所獲得的嫁接苗的子葉展開方向統一有序。技術方案是瓜類嫁接苗子葉定向取苗裝置，具有一機架，機架上設有由一運動機構驅動的若干個一字形平行排列的取苗單元，每個取苗單元包括一由氣缸帶動的剪切組件以及子葉方向調整部件；剪切組件中兩個半環形剪刀片分別固定在左、右擺桿上，左、右擺桿又分別可轉動地鉸接在一單元座上并且各自分別與一連桿的一端鉸接，連桿的另一端則鉸接在氣缸的活塞桿頂端；子葉方向調整部件為兩個底端分別豎直且凹面相向對應地固定在前述左、右擺桿上半圓柱面形的導套，兩個導套的頂端邊沿分別為一相互對稱的斜邊或尖峰形邊。
文檔編號A01G1/06GK102100155SQ20101057834
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者張路, 徐世福, 徐永康, 武傳宇, 王哲祿 申請人:浙江理工大學