專利名稱：自走式玉米聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改進的新型自走式玉米聯合收獲機，屬于農業機械領域。
背景技術：
目前，玉米收獲技術基本成熟，玉米機械化收獲逐步普及。玉米收獲機按其動力結 構方式分為自走式和懸掛式兩大類型，其中自走式玉米聯合收獲機因其專用高效，功能齊 全受到用戶的廣泛歡迎。自走式玉米收獲機一般具有摘穗、剝皮、集箱、秸稈粉碎還田功能， 其秸稈切碎還田機多數掛接于前后輪之間為中置式，或者掛接于整機的后部為后置式，摘 穗后的秸稈在進入還田機前易被收獲機輪胎碾壓，造成粉碎還田質量差，影響收獲機的作 業效果。
實用新型內容根據以上現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種能解決和改善前述 玉米摘穗后秸稈粉碎質量差的問題的自走式玉米聯合收獲機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是自走式玉米聯合收獲機，包括 由動力系統、駕駛操控系統、行走底盤系統組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的 收獲總成，收獲總成包括相互連接設置的玉米摘穗臺、摘穗臺掛接架、一級果穗升運器、二 級果穗升運器、果穗剝皮機、果穗拋送輥、果穗箱、剝皮機籽粒回收裝置、動力傳動系統，其 特征在于行走底盤系統的驅動輪前設置莖桿切碎還田機，莖桿切碎還田機通過還田機懸 掛裝置安裝在驅動輪前的摘穗臺掛接架下面。莖桿切碎還田機前置，安裝在驅動輪前，摘穗臺掛接架下面，摘穗后的秸稈直接進 入還田機粉碎，避免了車輪的碾壓，提高了秸稈粉碎還田質量。其中優選方案是所述的還田機懸掛裝置包括掛接機構和升降控制結構，掛接機構連接莖桿切碎還 田機和工作底盤總成，升降控制機構連接莖桿切碎還田機和摘穗臺掛接架。所述的掛接機 構包括上支架和下支架，上支架、下支架的前端分別與莖桿切碎還田機后側鉸接，后端與工 作底盤總成鉸接，莖桿切碎還田機、工作底盤總成、上支架、下支架組成四連桿結構。所述的 上支架前端與還田機傳動軸同心，后端與還田機傳動變速箱輸出鏈輪同心，支架上安裝有 彈性張緊輪。實現莖桿切碎還田機的浮動。所述的升降控制機構包括油缸和浮動連桿，油 缸一端連接在摘穗臺掛接架上，另一端通過浮動連桿與莖桿切碎還田機前端鉸接，油缸與 浮動連桿鉸接。實現莖桿切碎還田機的升降。掛接機構與升降控制結構對莖桿切碎還田機進行定位控制。所述的一級果穗升運器內置于摘穗臺掛接架內，一級果穗升運器的一級升運主動 軸為套管式，套裝在一級果穗升運器的前傳動中間軸上。為便于前置還田機的安裝，本機在 設有兩級果穗升運器，一級果穗升運器內置于摘穗臺掛接架內，其主動軸為套管式，套裝在 前傳動中間軸上，兩軸同心不同速。前傳動中間軸是摘穗臺升降回轉中心，并將動力傳遞給摘穗臺和還田機齒輪箱。本實用新型自走式玉米聯合收獲機具有以下優點通過結構優化設計，實現了莖 桿切碎還田機前置，安裝在驅動輪前，摘穗臺掛接架下面，摘穗后的秸稈直接進入還田機粉 碎，避免了車輪的碾壓，提高了秸稈粉碎還田質量；還田機升降油缸連接在摘穗臺掛接架 上，并通過鉸接桿與還田機本體柔性連接，使還田機工作時，可隨地表情況仿行浮動，改善 作業工況，還田機即可單獨升降、也能隨摘穗臺同步升降；上支架前端與還田機傳動軸同 心，后端與還田機傳動變速箱輸出鏈輪同心，避免了還田機升降時傳動中心距的變化，采用 張緊輪彈性張緊起到緩解還田機工作浮動時傳動件瞬時速度變化造成的沖擊；提高機具使 用可靠性。
圖1、本實用新型一實施例結構示意圖；圖2、本實用新型一實施例摘穗臺掛接架、一級升運器、前傳動中間軸組合結構示 意圖；圖3、本實用新型一實施例前傳動中間軸、一級升運主動軸組合結構示意圖；圖4、本實用新型一實施例還田機上支架、彈性張緊輪組合示意圖；圖中1、由動力系統2、駕駛操控系統3、行走底盤系統4、玉米摘穗臺5、摘穗臺掛 接架6、一級果穗升運器7、二級果穗升運器8、莖桿切碎還田機9、果穗剝皮機10、果穗拋送 輥11、果穗箱12、剝皮機籽粒回收裝置13、動力傳動系統14、上支架15、下支架16、油缸17、 浮動連桿18、還田機傳動軸19、還田機傳動變速箱20、彈性張緊輪組合21、一級升運主動 軸22、前傳動中間軸23、發動機24、前傳動中間軸皮帶輪25、摘穗臺主動輪26、還田機齒輪 箱主動輪。
具體實施方式
下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，自走式玉米聯合收獲機，包括由動力系統1、駕駛操控 系統2、行走底盤系統3組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的玉米摘穗臺4、摘穗 臺掛接架5、一級果穗升運器6、二級果穗升運器7、莖桿切碎還田機8、還田機懸掛裝置、果 穗剝皮機9、果穗拋送輥10、果穗箱11、剝皮機籽粒回收裝置12、動力傳動系統13等組成。摘穗臺4采用摘穗輥式單元體結構形式，位于收割機正前方。摘穗臺掛接架5前端掛接摘穗臺4，后端安裝有前傳動中間軸22，利用中間軸軸承 座支撐并交接在行走底盤系統3上，成為摘穗臺升降的回轉中心。一級果穗升運器6置于摘穗臺掛接架5內部，一級升運主動軸21為套管式，套裝 在前傳動中間軸22上，以增大下部空間，便于安裝秸稈粉碎還田機8。莖桿切碎還田機8安裝在驅動輪前、摘穗臺掛接架5下面，通過還田機懸掛裝置安 裝。還田機懸掛裝置包括上支架14、下支架15、還田升降油缸16和浮動連桿17。莖 桿切碎還田機8通過上支架14、下支撐架15、與行走底盤系統3鉸接組成四連桿結構，實現 還田機的浮動連接，油缸17 —端連接在摘穗臺掛接架5上，另一端通過浮動連桿17與還田
4機8本體前端鉸接，實現還田機的升降控制。上支架15前端與還田機傳動軸18輸入鏈輪 同心，后端與還田機傳動變速箱19輸出鏈輪同心，安裝有彈性張緊輪20，張緊還田機變速 箱19至傳動軸18的傳動鏈條，避免了還田機升降時傳動中心距的變化，并起到緩解還田機 工作浮動時傳動件瞬時速度變化造成的沖擊，提高機具使用可靠性。二級升運器7位于駕駛室下后方，前端與一級升運器6相接，后端與剝皮機9搭 接，用于輸送果穗到剝皮機。剝皮機9位于整車中上部，內置果穗分配器用于將升運器輸送來的果穗均勻地分 配到剝皮機的剝皮輥上。用于剝除果穗苞皮。果穗拋送輥10安裝在剝皮機后面，將剝皮后的果穗輸送至果穗箱11。在剝皮機9下部設有籽粒回收裝置12，用于回收剝皮機剝落的籽粒。果穗箱11為后翻式自卸糧箱，位于整車后部，用于貯卸果穗。機器轉向、摘穗臺升降、還田機升降、果穗箱卸糧全部采用液壓操縱。發動機23為雙端動力輸出型，其中一端帶有離合器結構。通過傳動系統12提供整 機動力。有離合器的一端動力輸出為工作部件動力端，經前傳動中間軸22上的皮帶輪24， 摘穗臺主動輪25、還田機齒輪箱主動輪26帶動摘穗臺、還田機工作。本實用新型中的工作底盤以及總成為普通現有技術，為本行業技術人員所掌握。工作過程機器前進時，玉米植株進入摘穗臺3，摘穗輥夾持玉米秸稈下拉，將果穗摘下，穗、 莖分離。摘下的玉米穗經橫向輸送攪龍向中間集中，進入一級升運器6并被經二級升運器 7，送入剝皮機9，剝去苞葉的果穗，被剝皮機上的撥穗星輪的拋送并經果穗拋送輥10進入 果穗箱11，完成果穗收集。摘穗后的玉米秸稈，在摘穗臺攏禾板的作用下向中間集中，然后進入莖稈切碎器8 粉碎還田；剝皮機剝下的苞葉及少量脫落籽粒，隨剝皮輥轉動下落到籽粒回收裝置12中， 經篩選，苞葉排出機外，籽粒進入回收箱回收。
權利要求自走式玉米聯合收獲機，包括由動力系統、駕駛操控系統、行走底盤系統組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的收獲總成，收獲總成包括相互連接設置的玉米摘穗臺、摘穗臺掛接架、一級果穗升運器、二級果穗升運器、果穗剝皮機、果穗拋送輥、果穗箱、剝皮機籽粒回收裝置、動力傳動系統，其特征在于行走底盤系統的驅動輪前設置莖桿切碎還田機，莖桿切碎還田機通過還田機懸掛裝置安裝在驅動輪前的摘穗臺掛接架下面。
2.根據權利要求1所述的自走式玉米聯合收獲機，其特征在于所述的還田機懸掛裝 置包括掛接機構和升降控制結構，掛接機構連接莖桿切碎還田機和工作底盤總成，升降控 制機構連接莖桿切碎還田機和摘穗臺掛接架。
3.根據權利要求2所述的自走式玉米聯合收獲機，其特征在于所述的掛接機構包括 上支架和下支架，上支架、下支架的前端分別與莖桿切碎還田機后側鉸接，后端與工作底盤 總成鉸接，莖桿切碎還田機、工作底盤總成、上支架、下支架組成四連桿結構。
4.根據權利要求3所述的自走式玉米聯合收獲機，其特征在于所述的上支架前端與 還田機傳動軸同心，后端與還田機傳動變速箱輸出鏈輪同心，支架上安裝有彈性張緊輪。
5.根據權利要求2所述的自走式玉米聯合收獲機，其特征在于所述的升降控制機構 包括油缸和浮動連桿，油缸一端連接在摘穗臺掛接架上，另一端通過浮動連桿與莖桿切碎 還田機前端鉸接，油缸與浮動連桿鉸接。
6.根據權利要求1所述的自走式玉米聯合收獲機，其特征在于所述的一級果穗升運 器內置于摘穗臺掛接架內，一級果穗升運器的一級升運主動軸為套管式，套裝在一級果穗 升運器的前傳動中間軸上。
專利摘要一種自走式玉米聯合收獲機，屬于農業機械領域。包括由動力系統、駕駛操控系統、行走底盤系統組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的收獲總成，收獲總成包括相互連接設置的玉米摘穗臺、摘穗臺掛接架、一級果穗升運器、二級果穗升運器、果穗剝皮機、果穗拋送輥、果穗箱、剝皮機籽粒回收裝置、動力傳動系統，其特征在于行走底盤系統的驅動輪前設置莖桿切碎還田機，莖桿切碎還田機通過還田機懸掛裝置安裝在驅動輪前的摘穗臺掛接架下面。通過結構優化設計，實現了莖桿切碎還田機前置，安裝在驅動輪前，摘穗臺掛接架下面，摘穗后的秸稈直接進入還田機粉碎，避免了車輪的碾壓，提高了秸稈粉碎還田質量。
文檔編號A01D43/08GK201726680SQ2010202770
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月30日 優先權日2010年7月30日
發明者岳紅霞, 崔守波, 王克恒, 田麗麗, 榮慶磊, 齊金財 申請人:山東巨明機械有限公司