專利名稱：一種伸縮式高空剪枝摘果器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種樹木剪枝工具，特別是一種高位果樹剪枝工具。
背景技術：
在果樹修剪中，靈巧，適用，堅固的工具是必不可少的，目前，修剪的工具大致可以 分為五類一是剪刀類，二是鋸類，三是刀類，四是登高用具，五是保護傷口的工具，對于較 細的枝條，一般選用修枝剪，剪截枝條的時候，一般左手拿枝，右手持剪，剪刀的方向與彎倒 枝條的方向一致，兩手用力配合恰當，保證傷口平滑不會劈裂；由于普通的枝剪手柄往往 較短，若需修剪高處的枝條，還需要另行備置登高工具，不便于操作且較為危險；申請號為 ZL00213055. 6的實用新型公開了一種剪枝器，由于設有彎爪狀的上刀片和橫、斜剪切刃的 下刀片，其剪切面相貼合并分別裝于刀體的導向孔和安裝平面上，上刀片由位于刀桿管腔 內的連接拉桿與操作端相連接，操作操作端經連接拉桿的作用使上刀片沿軸向位移與下 刀片作用而剪切樹木的枝杈，具有剪切端體積小、使用方便的優點，另外，刀桿可根據需 要改變長度，因此作業空間大，可適用于對高處或遠處的枝杈及樹木稠密處的枝杈進行修 剪，但其仍存在以下不足由于采用拉桿作為傳動件，結構較為復雜，質量較大，同時，僅能 用于剪切，功能較單一，難以滿足果農及園藝工作者的連續作業需求。
實用新型內容本實用新型的發明目的在于針對上述存在的問題，提供一種結構簡單、可集成剪 枝、果實收集等多種功能的伸縮式高空剪枝器。本實用新型采用的技術方案是這樣的一種伸縮式高空剪枝摘果器，包括由上桿 和下桿套裝而成的主桿，上桿與下桿間設置有鎖緊裝置，所述上桿頂部固定有枝剪架，所述 枝剪架上固定有定滑輪，所述枝剪架鉸接有連桿，所述下桿固定有手柄支座，所述手柄支座 上鉸接有手柄，所述手柄及連桿均設置有鋼索固定孔，所述手柄端部設置有鋼索，所述鋼索 的另一端通過定滑輪與連桿上的鋼索固定孔卡式連接。所述主桿為管狀，所述上桿套裝與下桿內，所述下桿頂部設置有鎖緊螺母；采用 這樣的結構，在需要鎖緊時將鎖緊螺母旋緊，使之并卡住上桿，即可完成上桿與下桿間的固 定，反之也可用于拆卸收緊，操作方便；所述枝剪架底部設置有裝果網；設置裝果網以后，剪下的水果可落入落差較小的 裝果網中，避免了直接墜地時沖擊力對水果的傷害，有效增加了摘果時水果的安全系數；所述裝果網安裝在環狀鐵絲上，所述枝剪架上設置有固定孔，所述環狀鐵絲的末 端插接于固定孔中；采用這樣的結構，既保證了裝果網能固定連接在主桿上，同時又簡化了 結構，不需另外增設螺母、螺栓等緊固件；所述枝剪架上固定設置有管套，所述管套末端走向與定滑輪切向相同，所述鋼索穿過管套；所述下桿底部設置有把套；[0010]所述連桿固定連接有活動刀，所述活動刀包括刀片和活動刀手柄，所述活動刀鄰 近定滑輪部分為活動刀手柄，所述活動刀遠離定滑輪部分為刀片，所述連桿與活動刀手柄 固定連接；采用這樣的結構，可以滿足高位剪枝的需求，同時具有結構簡單的優點；所述連桿與摘果爪固定連接，所述摘果爪包括至少兩個爪臂，所述爪臂間設置有 連桿機構；采用這樣的結構，可以滿足高位直接摘取水果的需求，同時具有結構簡單的優點所述連桿與噴藥器固定連接，所述噴藥器包括儲藥罐、噴管、氣筒及氣筒活塞桿， 所述儲藥罐及噴管分別與氣筒的兩端連通，所述氣筒活塞桿一端設置在氣筒內，所述氣筒 活塞桿的另一端與連桿固定連接；采用這樣的結構，可以在需要進行高位噴灑農藥時，利用 連桿帶動并擠壓氣筒活塞桿，即可實現高位噴灑。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是由于杠桿原理， 在壓緊手柄時，手柄與連桿在鋼索的帶動下聯動，并且由于定滑輪的設置，使手柄的拉力集 中轉變為對連桿的拉力，并使拉力方向與連桿轉動方向保持一致，傳動結構簡單，且傳動效 果好；同時，連桿可以與活動刀、摘果器及噴藥器固定連接，同時滿足了剪枝、摘果及噴藥多 種需求，即提高了工作效率，同時又避免了多次購買設備所造成的資金浪費。
圖1是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第一種實施方式的放大結構示意圖；圖2是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第二種實施方式的結構示意圖；圖3是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第三種實施方式的結構示意圖；圖4是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器傳動部分放大結構示意圖；圖5是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第一種實施方式的放大示意圖；圖6是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器傳動部分結構示意圖；圖7是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器手柄部分的結構示意圖；圖8是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第一種實施方式的結構示意圖；圖9是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器中裝果網的結構示意圖；圖10是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第二種實施方式的放大結構示意圖；圖11是本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器第三種實施方式的放大結構示意圖；圖12是伸縮式高空剪枝摘果器第一種實施方式的局部放大結構示意圖；圖中標記1 一主桿；101—上桿；102—下桿；2—螺母；3—膠皮套；4一手柄支座； 5—手柄；6—鋼索固定孔；7—鋼索；8—卡銷；9一枝剪架；10—定滑輪；11 一轉軸；12—活 動刀；121—刀片；122—活動刀手柄；13—裝果網；131—鐵絲；14一摘果爪；141 一爪臂； 15—噴藥器；151—儲藥罐；152—噴管；153—氣筒；154—氣筒活塞桿；16—導向桿。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0029]如圖1至圖12所示所示，本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器包括可伸縮的主桿1， 主桿1由上桿101和下桿102套裝而成，為了減輕重量，上桿101和下桿102均為中空管， 其中上桿101可容置于下桿102內并連通，下桿102的長度即為主桿1上下移動的行程， 在下桿102的端部設置有鎖緊裝置，鎖緊裝置為在下桿102上端剛性較高、材質較軟，下桿 102頂端開設有與軸向平行的割槽，下桿102頂端設置有螺紋段，螺紋段上套裝有螺母2，旋 轉螺母2即可將下桿102頂部內徑逐漸縮小，最終夾緊位于其內部的上桿101，完成鎖緊作 用。相應的，只需反向旋轉即可將螺母2從下桿102頂端降低，從而使下桿102頂端的內徑 增大，松開上桿101 ；通過螺母2擠壓下桿102頂端，使下桿102頂端的內徑發生變化，起到 鎖緊或松開上桿101的作用。下桿102的底端固定有膠皮套3，便于手握并防止打滑，位于 膠皮套3上方的下桿102套裝有手柄支座4，手柄支座4鎖緊螺栓可拆裝地連接在下桿102 外側，手柄支座4上鉸接有手柄5，手柄5可沿鉸接點轉動，手柄5上設置有鋼索固定孔6， 鋼索固定孔6與該鉸接點之間的直線距離不小于3. 5cm，鋼索7的兩端固定設置有卡銷8， 其中一個卡銷8穿過鋼索固定孔6后將與手柄5卡接，實現手柄5與鋼索7的聯動，鋼索7 的結構與自行車剎車線結構相同，鋼索7兩端均設置有卡銷8，為了使拉力能更好地傳遞， 鋼索7本身略帶延展性并預緊，鋼索7的一端部與手柄5上的鋼索固定孔6卡接后，由預設 于主桿1的連接孔進入主桿1內，穿過下桿102并從上桿101預設的出線孔繞出，上桿101 頂部端頭上套裝有枝剪架9，枝剪架9為曲棍狀，枝剪架的底端為中空孔型，套裝在上桿101 頂端后與之固定連接，枝剪架9外側固定安裝有定滑輪10，枝剪架9側面設置有連通至其內 部的孔，鋼索7通過上桿101后進入枝剪架9內孔并由枝剪架9側面的孔伸出，鋼索7伸出 后架設在定滑輪10上，用以改變拉力方向，枝剪架9豎向中部固定連接有轉軸11，轉軸11 與活動刀12鉸接，活動刀12包括刀片121和活動刀手柄122，活動刀12鄰近定滑輪10部 分為活動刀手柄122，遠離定滑輪10部分為刀片121，活動刀手柄122的端部預設有鋼索固 定孔6，通過定滑輪10變向后的鋼索7穿過鋼索固定孔6，并由鋼索端部的卡銷8卡接在鋼 索固定孔6上完成卡接，由于鋼索7兩端分別與手柄5及活動刀手柄122卡式連接，手柄5 端的拉力通過鋼索7傳遞到活動刀手柄122上后，利用杠桿原理拉動活動刀手柄122沿轉 軸U轉動，使活動刀手柄122與枝剪架9夾緊，并進一步將位于其間的枝條剪斷，由于設置 有定滑輪10，保證了鋼索7與活動刀手柄122間力的作用方向與活動刀手柄122運動方向 一致，從而減少分散在其他方向上的分力。在用于果樹采摘時，為了能使從高處剪下來的水 果不至于跌至地面摔傷摔壞，在枝剪架9底部固定有裝果網13，裝果網13套裝在環形鐵絲 131上，環形鐵絲131不封閉，端部彎曲后通過位于枝剪架9側面的孔插入枝剪架9，為了保 證被剪下的水果能準確落入裝果網13內，裝果網13位于枝剪架9頂部彎曲側。實施例1作為本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器的一種實施方式，包括可伸縮的主桿1，主 桿1由上桿101和下桿102套裝而成，為了減輕重量，上桿101和下桿102均為中空管，其 中上桿101可容置于下桿102內并連通，下桿102的長度即為主桿1上下移動的行程，在下 桿的端部設置有鎖緊裝置，鎖緊裝置為在下桿102頂端剛性較高、材質較軟，下桿102頂端 開設有與軸向平行的割槽，下桿102頂端設置有螺紋段，螺紋段上套裝有螺母2，旋轉螺母2 即可將下桿102頂部內徑逐漸縮小，最終夾緊位于其內部的上桿101，完成鎖緊作用。相應 的，只需反向旋轉即可將螺母2從下桿102頂端降低，從而使下桿102頂端的內徑增大，松開上桿101 ；通過螺母2擠壓下桿102頂端，使下桿102頂端的內徑發生變化，起到鎖緊或松 開上桿101的作用。下桿102的底端固定有膠皮套3，便于手握并防止打滑，位于膠皮套3 上方的下桿102套裝有手柄支座4，手柄支座4鎖緊螺栓可拆裝地連接在下桿102外側，手 柄支座4上鉸接有手柄5，手柄5可沿鉸接點轉動，手柄5上設置有鋼索固定孔6，鋼索固定 孔6與該鉸接點之間的直線距離不小于3. 5cm，鋼索7的兩端固定設置有卡銷8，其中一個 卡銷8穿過鋼索固定孔6后將與手柄5卡接，實現手柄5與鋼索7的聯動，鋼索7的結構與 自行車剎車線結構相同，鋼索7兩端均設置有卡銷8，為了使拉力能更好地傳遞，鋼索7本身 略帶延展性并預緊，鋼索7的一端部與手柄5上的鋼索固定孔6卡接后，由預設于主桿1的 連接孔進入主桿1內，穿過下桿102并從上桿101預設的出線孔繞出，上桿101頂部端頭上 套裝有枝剪架9，枝剪架9為曲棍狀，枝剪架9的底端為中空孔型，套裝在上桿101頂端后與 之固定連接，枝剪架9外側固定安裝有定滑輪10，枝剪架9側面設置有連通至其內部的孔， 鋼索7通過上桿101后進入枝剪架9內孔并由枝剪架9側面的孔伸出，鋼索7伸出后架設在 定滑輪10上，用以改變拉力方向，枝剪架9豎向中部固定連接有轉軸11，轉軸11與摘果爪 14鉸接，摘果爪14包括兩個爪臂141，爪臂141中部與轉軸11鉸接，兩個爪臂141的底部 相連且可同步運動，爪臂141靠近定滑輪10端部預設有鋼索固定孔6，通過定滑輪10變向 后的鋼索7穿過鋼索固定孔6，并由鋼索7端部的卡銷8卡接在鋼索固定孔6上完成卡接， 由于鋼索7兩端分別與手柄5及爪臂141卡式連接，手柄5端的拉力通過鋼索7傳遞到爪 臂141上后，利用杠桿原理拉動爪臂141沿轉軸11轉動，使爪臂141與枝剪架9夾緊，同時 另一爪臂141同步運動，使爪臂141合攏并夾緊果實。由于設置有定滑輪10，保證了鋼索7 與爪臂141間力的作用方向與爪臂141運動方向一致，從而減少分散在其他方向上的分力。 為了在夾持時避免水果受到過大壓強，爪臂141的夾持端面表面積較大。為了能使從高處 剪下來的水果不至于跌至地面摔傷摔壞，在枝剪架9底部固定有裝果網13，裝果網13套裝 在環形鐵絲131上，環形鐵絲131不封閉，端部彎曲后通過位于枝剪架9側面的孔插入枝剪 架9，為了保證被剪下的水果能準確落入裝果網13內，裝果網13位于枝剪架9頂部彎曲側。 對果柄短的水果如橘子、柿子等，可先用摘果爪14把水果夾住，稍用力旋轉，將水果剪下 后松開手柄5，水果掉入網內中。實施例2作為本實用新型伸縮式高空剪枝摘果器的另一種實施方式，包括可伸縮的主桿1， 主桿1由上桿101和下桿102套裝而成，為了減輕重量，上桿101和下桿102均為中空管， 其中上桿101可容置于下桿102內并連通，下桿102的長度即為主桿1上下移動的行程，在 下桿102的端部設置有鎖緊裝置，鎖緊裝置為在下桿102上端剛性較高、材質較軟，下桿102 頂端開設有與軸向平行的割槽，下桿102頂端設置有螺紋段，螺紋段上套裝有螺母2，旋轉 螺母2即可將下桿102頂部內徑逐漸縮小，最終夾緊位于其內部的上桿101，完成鎖緊作用。 相應的，只需反向旋轉即可將螺母2從下桿102頂端降低，從而使下桿頂端的內徑增大，松 開上桿101 ；通過螺母2擠壓下桿102頂端，使下桿102頂端的內徑發生變化，起到鎖緊或松 開上桿101的作用。下桿102的底端固定有膠皮套3，便于手握并防止打滑，位于膠皮套3 上方的下桿102套裝有手柄支座4，手柄支座4鎖緊螺栓可拆裝地連接在下桿102外側，手 柄支座4上鉸接有手柄5，手柄5可沿鉸接點轉動，手柄5上設置有鋼索固定孔6，鋼索固定 孔6與該鉸接點之間的直線距離不小于3. 5cm，鋼索7的兩端固定設置有卡銷8，其中一個卡銷8穿過鋼索固定孔6后將與手柄5卡接，實現手柄5與鋼索7的聯動，鋼索7的結構與 自行車剎車線結構相同，鋼索7兩端均設置有卡銷8，為了使拉力能更好地傳遞，鋼索7本身 略帶延展性并預緊，鋼索7的一端部與手柄5上的鋼索固定孔6卡接后，由預設于主桿1的 連接孔進入主桿1內，穿過下桿102并從上桿101預設的出線孔繞出，上桿101頂部端頭上 套裝有枝剪架9，枝剪架9為曲棍狀，枝剪架9的底端為中空孔型，套裝在上桿101頂端后與 之固定連接，枝剪架9外側固定安裝有定滑輪10，枝剪架9側面設置有連通至其內部的孔， 鋼索7通過上桿101后進入枝剪架9內孔并由枝剪架9側面的孔伸出，鋼索7伸出后架設 在定滑輪10上，用以改變拉力方向，枝剪架9頂端固定連接有噴藥器15，噴藥器15包括儲 藥罐151、噴管152和氣筒153，氣筒153通過氣筒活塞桿巧4將儲藥罐151內的液體藥物 通過噴管152噴出，枝剪架9豎向中部固定連接有轉軸11，轉軸11與氣筒活塞桿154的中 部鉸接，氣筒活塞桿1 遠離定滑輪10 —端的端部設置有鋼索固定孔6，通過定滑輪10變 向后的鋼索7穿過鋼索固定孔6，并由鋼索端部的卡銷8卡接在該鋼索固定孔6上完成卡 接，手柄5端的拉力通過鋼索7傳遞到氣筒活塞桿IM上后，利用杠桿原理拉動氣筒活塞桿 154沿轉軸11轉動，氣筒活塞桿IM擠壓氣筒153內部液體藥物后將液體藥物噴出。可以 對果樹局部噴藥。本實用新型的上桿101和下桿102間還可采用齒輪齒條、絲桿螺母副等其他升降 結構，均可實現兩端自由伸縮，且方便鎖緊，用戶可根據果樹及枝條高度來調節主桿1的長 度。主桿1可以是實心柱狀，為了能引導鋼索7，可在主桿1外側另外固定一根走向與之相 同的導向桿16，導向桿16為中空桿。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種伸縮式高空剪枝摘果器，包括由上桿和下桿套裝而成的主桿，上桿與下桿間設 置有鎖緊裝置，其特征在于所述上桿頂部固定有枝剪架，所述枝剪架上固定有定滑輪， 所述枝剪架鉸接有連桿，所述下桿固定有手柄支座，所述手柄支座上鉸接有手柄，所述手柄 及連桿均設置有鋼索固定孔，所述手柄端部設置有鋼索，所述鋼索的另一端通過定滑輪與 連桿上的鋼索固定孔卡式連接。
2.根據權利要求1所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于所述主桿為管狀，所述 上桿套裝與下桿內，所述下桿頂部設置有鎖緊螺母。
3.根據權利要求1所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于所述枝剪架底部設置 有裝果網。
4.根據權利要求3所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于所述裝果網安裝在環 狀鐵絲上，所述枝剪架上設置有固定孔，所述環狀鐵絲的末端插接于固定孔中。
5.根據權利要求1所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于所述枝剪架上固定設 置有管套，所述管套末端走向與定滑輪切向相同，所述鋼索穿過管套。
6.根據權利要求1所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于所述下桿底部設置有 把套。
7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于 所述連桿固定連接有活動刀，所述活動刀包括刀片和活動刀手柄，所述活動刀鄰近定滑輪 部分為活動刀手柄，所述活動刀遠離定滑輪部分為刀片，所述連桿與活動刀手柄固定連接。
8.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于 所述連桿與摘果爪固定連接，所述摘果爪包括至少兩個爪臂，所述爪臂間設置有連桿機構。
9.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的伸縮式高空剪枝摘果器，其特征在于 所述連桿與噴藥器固定連接，所述噴藥器包括儲藥罐、噴管、氣筒及氣筒活塞桿，所述儲藥 罐及噴管分別與氣筒的兩端連通，所述氣筒活塞桿一端設置在氣筒內，所述氣筒活塞桿的 另一端與連桿固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮式高空剪枝摘果器，包括由上桿和下桿套裝而成的主桿，上桿與下桿間設置有鎖緊裝置，其特征在于所述上桿頂部固定有枝剪架，所述枝剪架上固定有定滑輪，所述枝剪架鉸接有連桿，所述下桿固定有手柄支座，所述手柄支座上鉸接有手柄，所述手柄及連桿均設置有鋼索固定孔，所述手柄端部設置有鋼索，所述鋼索的另一端通過定滑輪與連桿上的鋼索固定孔卡式連接；在壓緊手柄時，手柄與連桿在鋼索的帶動下聯動，并且由于定滑輪的設置，傳動結構簡單，且傳動效果好；同時，連桿可以與活動刀、摘果器及噴藥器固定連接，同時滿足了剪枝、摘果及噴藥多種需求。
文檔編號A01M7/00GK201830691SQ2010205622
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月15日 優先權日2010年10月15日
發明者王偉, 王興中 申請人:王興中