專利名稱：一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種大蒜播種裝置，尤其是一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置。
背景技術：
為了保證大蒜產品的質量，在種植過程中一般要求大蒜蒜瓣的磷芽部朝上，但是由于大蒜具有不規則外形，導致長期以來只能依靠人工進行種植，人工種植方式勞動強度大，費時費力，生產率低，成本高，因此迫切需要大蒜種植的機械化。大蒜蒜瓣磷芽朝向的識別判斷就是阻礙大蒜種植機械化的難題之一。目前，已有一些研究取得了很大的成功，但是是在實驗室采用大型軟件下實現的，而且正確率不高，距離實際應用要求還很遠，難以推廣應用。目前，還未有好的解決方案。
發明內容
本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置，該一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置具有降低了勞動強度，省時省力，生產率高，降低成本，識別率高的特點。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是它包括取蒜裝置、識別裝置、調向裝置和控制器，所述的取蒜裝置包括蒜箱、蒜勺、傳輸帶、主動帶輪、從動帶輪和取蒜電機，所述的蒜勺均勻設置在傳輸帶上，所述的主動帶輪和從動帶輪分別設置在蒜箱一側的上部和下部，所述的傳輸帶設置在主動帶輪和從動帶輪上，所述的主動帶輪設置在取蒜電機的電機軸上，所述的蒜箱的底部設置有取蒜點；所述的識別裝置包括輸蒜管、對射光電傳感器、 識別器和接近傳感器，所述的輸蒜管的上部設置有接蒜口，所述的接蒜口設置在從動帶輪的右側，所述的識別器設置在輸蒜管的尾部，所述的接近傳感器設置在識別器的尾部，所述的對射光電傳感器設置在輸蒜管上，所述的輸蒜管和識別器分別傾斜設置；所述的調向裝置包括調向電機、排蒜電機、調向支架、第一變速齒輪和第二變速齒輪，所述的調向電機設置在識別器的下部，調向電機的電機軸與識別器底面中部相連，所述的調向電機設置在調向支架上部，所述的調向支架通過相嚙合的第一變速齒輪和第二變速齒輪與排蒜電機相連；所述的取蒜電機、對射光電傳感器、接近傳感器、調向電機和排蒜電機分別通過導線與控制器相連。所述的輸蒜管和識別器的傾斜角度一致，分別為0-30°。本發明的一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置和現有技術相比，具有以下突出的有益效果機械化代替人工種植方式，降低了勞動強度，省時省力，生產率高，降低成本，識別率高，能夠滿足大蒜播種的要求，使用方便等特點。
附圖1是一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置的結構示意圖；附圖標記說明1、蒜箱，2、蒜勺，3、從動帶輪，4、接蒜口，5、對射光電傳感器，6、輸蒜管，7、識別器，8、接近傳感器，9、調向電機，10、調向支架，11、第二變速齒輪，12、第一變速齒輪，13、排蒜電機，14、導線，15、控制器，16、取蒜電機，17、主動帶輪，18、取蒜點，19、傳輸
市ο
具體實施例方式參照說明書附圖1對本發明的一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置作以下詳細地說明。本發明的一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置，其結構包括取蒜裝置、識別裝置、調向裝置和控制器15，所述的取蒜裝置包括蒜箱1、蒜勺2、傳輸帶19、主動帶輪17、從動帶輪3 和取蒜電機16，所述的蒜勺2均勻設置在傳輸帶19上，蒜勺2在傳輸帶19上的距離和數量，需根據取蒜電機16的轉速和識別周期確定，所述的主動帶輪17和從動帶輪3分別設置在蒜箱1 一側的上部和下部，所述的傳輸帶19設置在主動帶輪17和從動帶輪3上，所述的主動帶輪17設置在取蒜電機16的電機軸上，所述的蒜箱1的底部設置有取蒜點18 ；所述的識別裝置包括輸蒜管6、對射光電傳感器5、識別器7和接近傳感器8，所述的輸蒜管6的上部設置有接蒜口 4，所述的接蒜口 4設置在從動帶輪3的右側，所述的識別器7設置在輸蒜管6的尾部，所述的接近傳感器8設置在識別器7的尾部，所述的對射光電傳感器5設置在輸蒜管6上，所述的輸蒜管6和識別器7分別傾斜設置；所述的調向裝置包括調向電機9、排蒜電機13、調向支架10、第一變速齒輪12和第二變速齒輪11，所述的調向電機9設置在識別器7的下部，調向電機9的電機軸與識別器7底面中部相連，所述的調向電機9設置在調向支架10上部，所述的調向支架10通過相嚙合的第一變速齒輪12和第二變速齒輪11與排蒜電機13相連；所述的取蒜電機16、對射光電傳感器5、接近傳感器8、調向電機9和排蒜電機16分別通過導線14與控制器15相連。所述的輸蒜管6和識別器7的傾斜角度一致，分別為0-30°。每枚蒜瓣在輸蒜管6中滑動經過對射光電傳感器5時就能被感應，并把信號傳輸給控制器15，由于識別器7每次只能識別一枚蒜瓣，因此控制器15需要根據對射光電傳感器5調節取蒜電機16的轉速甚至停止取蒜電機16的狀態，保證識別器7中每次只有一枚蒜瓣。所述的控制器15為單片機或可編程控制器。調正過程為啟動取蒜電機16，取蒜電機16帶動與其相連的主動帶輪17轉動，從而使傳輸帶19繞主動帶輪17和從動帶輪3轉動，帶動傳輸帶19上的蒜勺2從蒜箱1的取蒜點18每次取蒜一枚，在從動帶輪3處排入接蒜口 4，然后蒜瓣經接蒜口 4、輸蒜管6自由下落進入識別器7，并被接近傳感器8阻止，此時蒜瓣處于根部向上傾斜或芽部向上傾斜的兩種可能狀態中的一種，隨后接近傳感器8感應識別器7中的蒜瓣狀態，并向控制器15傳遞信號，然后由控制器15根據感應的信號來判斷其是根部動還是芽部，并驅動調向電機9 調正。當控制器15根據接近傳感器8采集的蒜瓣信息，判定識別器7下部是蒜瓣根部時，控制器15啟動排蒜電機13，通過相嚙合的第一變速齒輪12和第二變速齒輪11帶動調向支架10向下旋轉，從而使位于調向支架10上部的調向電機9連同識別器7—塊向下旋轉，使識別器7低端更低，蒜瓣從識別器7中滑出，完成識別調正，然后恢復原位置；當控制器15判定識別器7下部為蒜瓣芽部時，控制器15控制調向電機9旋轉180°，使識別器7 下部調到上部，完成蒜瓣芽部和根部位置交換，然后排蒜電機13向下旋轉，使識別器7低端更低，蒜瓣從識別器7中滑出，完成識別調正，然后調向電機9和排蒜電機13分別恢復原位置。 除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。
權利要求
1.一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置，其特征是包括取蒜裝置、識別裝置、調向裝置和控制器，所述的取蒜裝置包括蒜箱、蒜勺、傳輸帶、主動帶輪、從動帶輪和取蒜電機，所述的蒜勺均勻設置在傳輸帶上，所述的主動帶輪和從動帶輪分別設置在蒜箱一側的上部和下部，所述的傳輸帶設置在主動帶輪和從動帶輪上，所述的主動帶輪設置在取蒜電機的電機軸上，所述的蒜箱的底部設置有取蒜點；所述的識別裝置包括輸蒜管、對射光電傳感器、識別器和接近傳感器，所述的輸蒜管的上部設置有接蒜口，所述的接蒜口設置在從動帶輪的右側，所述的識別器設置在輸蒜管的尾部，所述的接近傳感器設置在識別器的尾部，所述的對射光電傳感器設置在輸蒜管上，所述的輸蒜管和識別器分別傾斜設置；所述的調向裝置包括調向電機、排蒜電機、調向支架、第一變速齒輪和第二變速齒輪，所述的調向電機設置在識別器的下部，調向電機的電機軸與識別器底面中部相連，所述的調向電機設置在調向支架上部，所述的調向支架通過相嚙合的第一變速齒輪和第二變速齒輪與排蒜電機相連； 所述的取蒜電機、對射光電傳感器、接近傳感器、調向電機和排蒜電機分別通過導線與控制器相連。
2.根據權利要求1所述的一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置，其特征是所述的輸蒜管和識別器的傾斜角度一致，分別為0-30°。
全文摘要
本發明公開了一種蒜瓣磷芽方向識別調正裝置，屬于大蒜播種裝置，其結構包括取蒜裝置、識別裝置、調向裝置和控制器，取蒜裝置包括蒜箱、蒜勺、傳輸帶、主動帶輪、從動帶輪和取蒜電機，蒜勺均勻設置在傳輸帶上，蒜箱的底部設置有取蒜點；識別裝置包括輸蒜管、對射光電傳感器、識別器和接近傳感器，輸蒜管的上部設置有接蒜口；調向裝置包括調向電機、排蒜電機、調向支架、第一變速齒輪和第二變速齒輪，調向電機與識別器相連，調向支架與排蒜電機相連；取蒜電機、對射光電傳感器、接近傳感器、調向電機和排蒜電機分別通過導線與控制器相連。本發明具有降低了勞動強度，省時省力，生產率高，降低成本，識別率高等特點。
文檔編號A01C7/20GK102487634SQ201110402838
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者張恒, 李俊海, 王世彬, 謝金波, 高遲 申請人:高遲