專利名稱：棒磨機低壓冗余可視控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及棒磨機控制系統領域，尤其涉及一種棒磨機低壓冗余可視控制系統。
背景技術：
原有的控制系統是將棒磨機的高低壓油站、減速機油站設備、大齒輪噴霧系統及其磨機本身配套的加棒機控制、輔傳電機、氣動離合器、磨機上各測溫點控制及主電機電流顯示進行分散型控制，同時將動力系統與控制系統匯合在同一控制柜內，易產生干擾；同時原有控制系統采用傳統的指示燈、按鈕、旋鈕、各溫度數顯儀表為顯示控制元件，數量較多， 安裝復雜，故障率高，設置參數較麻煩，且不直觀；另外原控制系統即使采用PLC控制，也會出現故障，降低磨機的運轉效率；為了解決上述問題，設計此棒磨機低壓冗余可視控制系統。
發明內容
本發明的目的是提供一種棒磨機低壓冗余可視控制系統。本發明采用的技術方案是
棒磨機低壓冗余可視控制系統，包括電氣控制系統和PLC控制系統，所述電氣控制系統和PLC控制系統通過硬線交接，
所述電氣控制系統包括主軸承油站設備、減速機油站設備、輔傳電機、噴霧潤滑系統、 氣動離合器、加棒機供電插座、主電機空間加熱器和PLC柜電源，所述主軸承油站設備包括主軸承油站設備低壓泵電機a、主軸承油站設備低壓泵電機b、主軸承油站設備高壓泵電機
a、主軸承油站設備高壓泵電機b、主軸承油站設備高壓泵電機c和主軸承油站設備加熱器， 所述減速機油站設備包括減速機油站設備低壓泵電機a、減速機油站設備低壓泵電機b和減速機油站設備加熱器，所述輔傳電機上還連接輔傳制動器，
所述PLC控制系統包括主站和從站，所述主站與從站相連接，所述主站包括CPU模塊a 和CPU模塊b，所述CPU模塊a和CPU模塊b連接觸摸屏柜a、冗余電源模塊a、冗余電源模塊b和電源模塊，所述從站包括冗余接口模塊組合、通信模塊、數字量輸入模塊a、數字量輸入模塊b、數字量輸入模塊C、模擬量輸入模塊a、模擬量輸入模塊b和數字量輸出模塊，所述從站連接中央控制系統，所述從站還控制有主軸承油站設備、減速機油站設備、輔傳電機、 噴霧潤滑系統、氣動離合器、磨機各測溫點、觸摸屏柜b和主電機控制柜聯鎖。本發明的優點是通過PLC軟件的冗余、提高主機設備運轉率、降低了成本，降低了故障率；同時通過觸摸屏(人機畫面)，直觀的顯示了設備的運行情況，提高了檔次和性能；通過與中央控制系統的通訊，節省了現場的值班人員，同時中央控制能全方位地了解現場設備的運行情況，適用于各種棒磨機的控制系統。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述。
圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明電氣控制系統的結構示意圖。圖3為本發明PLC控制系統的結構示意圖。其中1、電氣控制系統，2、PLC控制系統，3、硬線，4、主軸承油站設備，5、減速機油站設備，6、輔傳電機,7、噴霧潤滑系統,8、氣動離合器,9、加棒機供電插座，10、主軸承油站設備低壓泵電機a，11、主軸承油站設備低壓泵電機b，12、主軸承油站設備高壓泵電機a， 13、主軸承油站設備高壓泵電機b，14、主軸承油站設備高壓泵電機C，15、主軸承油站設備加熱器，16、減速機油站設備低壓泵電機a，17、減速機油站設備低壓泵電機b，18、減速機油站設備加熱器，19、輔傳制動器，20、主電機空間加熱器，2UPLC柜電源，22、模塊，23、冗余接口模塊組合，24、通信模塊，25、數字量輸入模塊a，26、數字量輸入模塊b，27、數字量輸入模塊C，28、模擬量輸入模塊a，29、模擬量輸入模塊b，30、數字量輸出模塊，31、中央控制系統，
32、CPU模塊a，33、CPU模塊b，34、觸摸屏柜a，35、冗余電源模塊a，36、冗余電源模塊b36， 37、電源模塊，38、磨機測溫點，39、觸摸屏柜b，40、主電機控制柜聯鎖，41、主站。
具體實施例方式如圖1-3所示，本發明的棒磨機低壓冗余可視控制系統，包括電氣控制系統I和 PLC控制系統2，所述電氣控制系統I和PLC控制系統2通過硬線3交接，所述電氣控制系統I包括主軸承油站設備4、減速機油站設備5、輔傳電機6、噴霧潤滑系統7、氣動離合器8、 加棒機供電插座9、主電機空間加熱器20和PLC柜電源21，所述主軸承油站設備4包括主軸承油站設備低壓泵電機alO、主軸承油站設備低壓泵電機bll、主軸承油站設備高壓泵電機al2、主軸承油站設備高壓泵電機bl3、主軸承油站設備高壓泵電機cl4和主軸承油站設備加熱器15，所述減速機油站設備5包括減速機油站設備低壓泵電機al6、減速機油站設備低壓泵電機bl7和減速機油站設備加熱器18，所述輔傳電機6上還連接輔傳制動器19，所述PLC控制系統2包括主站41和從站22，所述主站41與從站22相連接,所述主站41包括CPU模塊a32和CPU模塊b33，所述CPU模塊a32和CPU模塊b33連接觸摸屏柜a34、冗余電源模塊a35、冗余電源模塊b36和電源模塊37，所述從站22包括冗冗余接口模塊組合 23、通信模塊24、數字量輸入模塊a25、數字量輸入模塊b26、數字量輸入模塊c27、模擬量輸入模塊a28、模擬量輸入模塊b29和數字量輸出模塊30，所述從站22連接中央控制系統31， 所述從站22還控制有主軸承油站設備4、減速機油站設備5、輔傳電機6、噴霧潤滑系統7、 氣動離合器8、磨機各測溫點38、觸摸屏柜b39和主電機控制柜聯鎖40。觸摸屏柜b39主要用于主電機啟停控制和現場各設備啟停控制，同時通過觸摸屏進行參數設定、顯示各運行情況及報警，主電機控制柜聯鎖40主要用于油站開啟后，當壓力正常后，發出允許主電機、氣動離合器工作，同時當出現油站壓力低或氣動離合器氣壓低或磨機軸承溫度過高時，給磨機控制系統發出重故障聯鎖停車信號或，使磨機自動停止工作，達到保護設備的目的。從站22現場啟停控制主軸承油站設備4、減速機油站設備5、輔傳電機6、噴霧潤滑系統7、氣動離合器8，從站22與主站41兩塊CPU的DP通訊能控制主軸承油站設備4、減速機油站設備5、輔傳電機6、噴霧潤滑系統7、氣動離合器8、磨機各測溫點38和主電機控制柜聯鎖40，并能實現三地操作(就地、觸摸屏柜、遠程)，另外通過觸摸屏b39進行對油溫、油壓、磨機測溫信號進行實時檢測，以及了解各油站的運行情況，顯示報警信號及提出處理意見，所述PLC控制系統通信模塊能將控制柜所有信號通過程序送至用戶控制系統，可實現現場設備無人監守，中控室也能了解配備設備的運行情況。本系統采用可編程控制器和觸摸屏，集顯示、控制、設置于觸摸屏一體，能夠形象地描述當前系統工作狀態和故障，并及時發出報警，就像是人與機器的“對話” 一樣，而且使用的元器件種類減少了，控制系統的制作時間減少了，降低了故障率，降低了成本，提高了產品的檔次和性能。通過PLC軟件的冗余、提高主機設備運轉率、降低了成本，降低了故障率；同時通過觸摸屏(人機畫面)，直觀的顯示了設備的運行情況，提高了檔次和性能；通過與中央控制系統的通訊，節省了現場的值班人員，同時中央控制能全方位地了解現場設備的運行情況，適用于各種棒磨機的控制系統。工作原理
軟冗余系統由CPU模塊a和CPU模塊b兩套PLC控制系統組成。開始時，CPU模塊a為主，CPU模塊b系統為備用，當主系統CPU模塊a中的任何一個組件出錯，控制任務會自動切換到備用系統CPU模塊b當中執行，這時，CPU模塊b系統為主，CPU模塊a系統為備用， 這種切換過程是包括電源、CPU、通訊和IM153接口模塊的整體切換。同時觸摸屏顯示也將自動投入至相應的CPU工作系統中。系統運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設定控制字，實現手動的主備系統切換，這種手動切換過程，對于控制系統的軟硬件調整，更換，擴容非常有用。通過此設計，當出現一臺CPU出現故障時，磨機設備還能繼續運行，減少了設備的故障時間，提高了磨機的運轉效率；與磨機高壓柜的交接信號通過硬線進行聯鎖；而與中控室的通訊通過MODBUS進行通信，并對關鍵的聯鎖信號進行硬線交接， 確保設備的完好性。
權利要求
1.棒磨機低壓冗余可視控制系統，其特征在于包括電氣控制系統和PLC控制系統，所述電氣控制系統和PLC控制系統通過硬線交接，所述電氣控制系統包括主軸承油站設備、減速機油站設備、輔傳電機、噴霧潤滑系統、 氣動離合器、加棒機供電插座、主電機空間加熱器和PLC柜電源，所述主軸承油站設備包括主軸承油站設備低壓泵電機a、主軸承油站設備低壓泵電機b、主軸承油站設備高壓泵電機a、主軸承油站設備高壓泵電機b、主軸承油站設備高壓泵電機c和主軸承油站設備加熱器， 所述減速機油站設備包括減速機油站設備低壓泵電機a、減速機油站設備低壓泵電機b和減速機油站設備加熱器，所述輔傳電機上還連接輔傳制動器，所述PLC控制系統包括主站和從站，所述主站與從站相連接，所述主站包括CPU模塊a 和CPU模塊b，所述CPU模塊a和CPU模塊b連接觸摸屏柜a、冗余電源模塊a、冗余電源模塊b和電源模塊，所述從站包括冗余接口模塊組合、通信模塊、數字量輸入模塊a、數字量輸入模塊b、數字量輸入模塊C、模擬量輸入模塊a、模擬量輸入模塊b和數字量輸出模塊，所述從站連接中央控制系統，所述從站還控制有主軸承油站設備、減速機油站設備、輔傳電機、 噴霧潤滑系統、氣動離合器、磨機各測溫點、觸摸屏柜b和主電機控制柜聯鎖。
全文摘要
本發明公開了棒磨機低壓冗余可視控制系統，其特征在于包括電氣控制系統和PLC控制系統，所述電氣控制系統和PLC控制系統通過硬線交接，所述電氣控制系統包括主軸承油站設備、減速機油站設備、輔傳電機、噴霧潤滑系統、氣動離合器、加棒機供電插座、主電機空間加熱器和PLC柜電源，所述PLC控制系統包括主站和從站，所述主站連接觸摸屏柜a、冗余電源模塊a、冗余電源模塊b和電源模塊，所述從站連接中央控制系統、主軸承油站設備、減速機油站設備、輔傳電機、噴霧潤滑系統、氣動離合器、磨機各測溫點、觸摸屏柜b和主電機控制柜聯鎖。本發明的優點是降低了故障率，降低了成本，提高了檔次和性能，適用于各種棒磨機的控制系統。
文檔編號B02C25/00GK102580841SQ20121006276
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月12日 優先權日2012年3月12日
發明者季月芬, 張朝暉, 茅豪杰 申請人:啟東市南方潤滑液壓設備有限公司