專利名稱：聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械領域，特別涉及ー種聯合收獲機手自一體液壓無級調速執機構。
背景技術：
聯合收獲機的前進速度由作物密度、濕度、田間環境、割幅等因素決定，如何根據這些不同的因素自動調節聯合收獲機的前進速度是當下研究的熱點。目前，聯合收獲機エ作時，聯合收獲機前進速度的控制主要通過機手的經驗操作，這種作業方式對機手駕駛要求高，勞動強度大，故障率高和作業效率低。中國專利ZL200910183593. 3公布了一種聯合收割機負荷反饋自動控制裝置，其采用步進電機作為驅動裝置，對電機的轉矩要求較大；也有少量聯合收獲機主要是針對脫粒滾筒單一因數利用PID或模糊控制等進行單ー控 制，不能實現對聯合收割機前進速度的精確控制。隨著現代農業技術的發展，對聯合收獲機的控制和收獲效率提出了更高的要求，單純的手動控制已經很難滿足聯合收獲機實際工作的要求，現有聯合收獲機上缺乏手自一體化的調速執行機構。
發明內容
本發明裝置解決的技術問題聯合收獲機運行時其前進速度前后相差較大，其嚴重影響了聯合收割機運行的穩定性。本發明裝置提供了ー種聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構，通過對聯合收獲機操作手柄的自動控制，能夠實現對聯合收獲機的前進速度進行精確控制，能夠提高聯合收獲機的工作效率，降低故障率。本發明解決其技術問題所采用的技術方案聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構由手動/自動切換開關、手柄、緊固螺母、移動架、拉桿、驅動器、活塞桿、螺栓組件、緊固桿、驅動擺桿、連桿、支座、限位開關、執行機構組成。所述手動/自動開關安裝在手柄上，包括按鈕開關、狀態指示燈及相關電路，主要用于手動操作與自動操作之間的切換；所述手柄通過緊固螺母與移動架連接在一起；所述螺栓組件包括螺栓、摩擦片、墊片、螺母，用于固定移動架和聯合收獲機；所述移動架通過螺栓組件與聯合收割機連接，移動架繞著螺栓能夠自由轉動；所述驅動器安裝在支座上，由柱塞泵及其控制電路組成，驅動器驅動活塞桿的伸縮運動來控制手柄的前后擺動；所述活塞桿一端與驅動器連接，活塞桿另一端與操作手柄連接，活塞桿、柱塞泵必須在一條直線上，手柄必須與這條直線垂直；所述緊固桿安裝在聯合收獲機上，主要用干支撐驅動擺桿；所述驅動擺桿安裝在緊固桿上，驅動擺桿能夠繞著緊固桿轉動；所述拉桿一端與驅動擺桿一端連接，拉桿另一端與移動架連接；所述連桿一端與驅動擺桿連接，連桿另一端與執行機構連接；移動架、拉桿、驅動擺桿、連桿構成了ー個四桿機構，此四桿機構主要用于驅動聯合收獲機的執行機構，其中移動架為主動件，連桿為從動件，拉桿和驅動擺桿為中間件，它們之間都是通過轉動副進行連接；所述限位開關安裝在支座上，用于判斷手柄在工作時是否到達了極限位置；所述執行機構與聯合收獲機傳動系連接，驅動聯合收獲機的運動。
本發明的有益效果在聯合收獲機現有的手動調速機構的基礎上，增加驅動器控制系統，結構簡單，方便操作，適用于不同型號的聯合收獲機。通過安裝在手柄上的手動/自動切換開關進行手動與自動的切換，若處于自動狀態，則通過相應的控制器控制活塞桿，活塞桿驅動控制手柄，從而實現對聯合收獲機前進速度的自動控制。
圖I聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構結構示意圖。圖2聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構支座示意圖。圖3聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構四桿機構示意圖。圖中，I.手動/自動開關，2.手柄，3.緊固螺母，4.移動架，5.拉桿，6.柱塞泵，7.活塞桿，8.螺栓，9.摩擦片，10.墊片，11.螺母，12.緊固件，13.驅動擺桿，14.連桿， 15.執行結構，16.支座，17.限位開關。
具體實施例方式如圖I所示，聯合收獲機手自一體化調速執行裝置由手動/自動切換開關I、手柄2、緊固螺母3、移動架4、拉桿5、驅動器、活塞桿7、螺栓組件(由螺栓8、摩擦片9、墊片10、螺母構成11)、緊固桿12、驅動擺桿13、連桿14、限位開關17、支座16組成。手動/自動切換開關I主要由按鈕開關和狀態指示燈組成，當沒有按下按鈕時，狀態指示燈不亮，聯合收獲機處于手動操作狀態；當按下按鈕時，狀態指示燈顯示，表明聯合收獲機處于自動操作狀態。自動控制部分主要由驅動器、活塞桿7、限位開關17組成，當聯合收獲機前進速度處于自動控制狀態時，驅動器驅動活塞桿7的伸出和縮入，從而驅動聯合收獲機前進和后退，在此過程中通過手柄前后兩個限位開關來判斷手柄是否到達操作的極限位置。如圖I所示，聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構是基于液壓無級變速器的手動調速子機構和自動調速子機構組成，手動調速子機構包括手動/自動開關I、手柄2、緊固螺母3、移動架4、拉桿5、螺栓8、摩擦片9、墊片10、螺母11、緊固桿12 ；自動調速子機構包括驅動器6、活塞桿7、驅動擺桿13、連桿14、和限位開關17。自動/手動開關I安裝在手柄2上，手柄2與移動架4鉸接，移動架4通過螺栓8、摩擦片9、墊片10、螺母11與支座16連接，拉桿5分別與移動架4和驅動擺桿13 —端連接接，驅動擺桿13另一端與連桿14連接，驅動擺桿13鉸接在緊固桿12上，緊固桿12焊接在支座16上，同時活塞桿7的一端與手柄2焊接在一起，另一端同驅動器6相連接，驅動器6固定在支座16上。如圖2所示，支座16安裝在聯合收獲機上，手柄2穿過支座16上的橢圓形孔，且能夠在孔中前后移動，，限位開關17安裝在支座16的極限位置A161和極限位置B162處。當機手操作聯合收獲機作業時，通過扳動手柄2，使移動架4繞其與支座的鉸接中心轉動，通過拉桿5拉動驅動擺桿13繞軸心擺動，從而經連桿14帶動聯合收獲機的執行機構15，實現聯合收獲機前進速度的手動調整。當聯合收獲機處于自動控制狀態時，通過控制驅動器6從而驅動活塞桿7的伸縮運動，進而達到控制手柄2的前進和后退，手柄2的運動帶動移動架4繞其與支座的鉸接中心轉動，通過拉桿5拉動驅動擺桿13繞軸心擺動，從而經連桿14帶動聯合收獲機的執行機構15，實現聯合收獲機前進速度的自動控制。限位開關17主要用于判斷手柄2是否運動到前后極限位置，當聯合收獲機處于自動控制狀態時，手柄2由活塞桿7自動驅動，若手柄2被推至最前極限位置吋，限位開關17得電，反饋給控制器，控制驅動器6，使活塞桿7停止運動。若手柄2被拉至最后極限位置吋，限位開關17得電，反饋給相關控制器，控制驅動器6，使活塞桿7停止運動。機手在操縱聯合收獲機作業過程中，通過按動手柄2頂端的手動/自動切換開關1，接通或斷開驅動器6的電源，使自動調速子機構工作或停止，從而實現手動狀態和自動狀態的切換。·
權利要求
1.一種聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構，其特征在于，由手動/自動切換開關(I)、手柄(2)、緊固螺母(3)、移動架(4)、拉桿(5)、柱塞泵(6)、活塞桿(7)、螺栓組件、緊固桿(12)、驅動擺桿(13)、連桿(14)、支座(16)、限位開關(17)、執行結構(15)組成；所述手動/自動開關(I)安裝在手柄(2)上；所述手柄(2)通過緊固螺母(3)與移動架(4)連接在一起，且手柄(2)須穿過支座(16)上的孔，同時能夠前后擺動；所述螺栓組件為螺栓(8)、摩擦片(9)、墊片(10)、螺母(11);所述移動架(4)通過螺栓組件與聯合收獲機連接，移動架(4)繞著螺栓(8)自由轉動；所述支座(16)安裝在聯合收獲機上；所述柱塞泵(6)安裝在支座(16)上，通過柱塞泵(6)驅動活塞桿(7)的伸縮運動控制手柄的前后擺動；所述活塞桿(7)—端與驅動器連接，活塞桿(7)另一端與操作手柄(2)連接，活塞桿(7)、柱塞泵(6)在一條直線上，手柄(2)與這條直線垂直；所述緊固桿(12)安裝在聯合收獲機上，所述驅動擺桿(13)安裝在緊固桿(12)上，驅動擺桿(13)繞著緊固桿轉動；所述拉桿(5)的一端與驅動擺桿(13) —端連接，拉桿(5)的另一端與移動架(4)連接；所述連桿(14) 一端與驅動擺桿(13)連接，連桿另一端與執行機構(15)連接；所述移動架(4)、拉桿(5)、驅動擺桿(13)、連桿(14)構成了一個四桿機構，其中移動架(4)為主動件，連桿(14)為從動件，拉桿(5)和驅動擺桿(13)為中間件，它們之間都是通過轉動副進行連接；所述限位開關(17)安裝在支座(16)的極限位置處，判斷手柄(2)在工作時是否到達了極限位置；所述執行機構(15)與聯合收獲機傳動系連接，驅動聯合收獲機的運動。
全文摘要
本發明公開了一種聯合收獲機手自一體液壓無級調速執行機構，主要涉及農業機械智能控制技術領域，其特征是由手動/自動切換開關、手柄、驅動器、移動架、螺栓組件、驅動擺趕、拉桿、連桿、限位開關、和支座組成，其中手動/自動開關由按鈕開關和狀態指示燈組成，驅動器主要用于控制手柄的精確定位，連桿主要用于驅動相應的執行機構，驅動擺桿主要用于協調拉桿和連桿之間的轉動，各部分之間通過螺栓組件來相連，限位開關用于判斷手柄是否到達極限位置。其優點是能夠實現聯合收獲機的自動調速，為實現聯合收獲機的智能控制打下基礎。
文檔編號A01D41/127GK102668806SQ201210177020
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月1日 優先權日2012年6月1日
發明者劉世杰, 呂世杰, 李建華, 李耀明, 杭超, 鄭世宇, 陳進, 顧文龍 申請人:江蘇大學