專利名稱：密植果園施肥鋤草機的制作方法
技術領域：
本發明屬于農林機械，具體涉及一種用于果園施肥鋤草的機具，尤其適合于密植果園的施肥鋤草作業。
背景技術：
果樹施肥鋤草是果樹生產的關鍵作業環節，合理施肥能使果樹獲得良好的生長條件。目前，我國果樹施肥鋤草技術的機械化水平低，勞動強度大、生產效率低，且現有的挖坑施肥機由拖拉機驅動作業，整機的體積較大，部分果園無法通過作業，工作時產生的廢氣對環境污染較重，且挖坑施肥機的功能單一機組的利用效率低。因此，設計一種由蓄電池驅動電機且能實現挖坑施肥和鋤草作業的果樹施肥鋤草機械具有重要意義。 本發明是為實現由蓄電池驅動電機進行挖坑、施肥、覆土的連續作業，將施肥和鋤草功能集于一機，提高了作業效率和挖坑施肥機的利用效率為目的，提出的密植果園施肥鋤草機。
發明內容
針對目前果園人工施肥鋤草時勞動強度大，工作效率低，現有挖坑機體積龐大受果樹空間限制，作業時排出廢氣物污染環境以及挖坑機功能單一利用效率低等問題，提出了一種由蓄電池驅動電動機進行作業的挖坑施肥鋤草機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是密植果園施肥鋤草機由制動裝置
I、升降電機2、支承架3、提升鋼絲繩4、滑輪5、挖坑電機6、電機底座7、平行四桿機構8、挖坑鉆頭9、排肥鋼絲繩10、集土箱11、彈簧12、排肥擋板13、排肥管14、排肥器15、肥箱16、行走輪17、行走驅動電機18、機架19、蓄電池箱20、操作臺21和鋤草刀22構成。支承架3焊接在機架19上，升降電機2和制動裝置I固定在支承架3上，集土箱11和肥箱16安裝在機架19上，排肥器15安裝在肥箱16下，排肥器15經排肥管14和集土箱11連接，行走驅動電機18安裝在機架19上，蓄電池箱20中安裝蓄電池，蓄電池驅動升降電機2、挖坑電機6和行走驅動電機18工作，行走驅動電機18驅動行走輪17和排肥器15工作，通過操作臺21控制行走驅動電機18的啟停，實現密植果園施肥除草機的行走和停止。平行四桿機構8 一端跟機架19連接，另一端和電機底座7連接，挖坑電機6安裝在電機底座7上，挖坑電機6的輸出軸上安裝挖坑鉆頭9，電機底座7上安裝有滑輪5，經滑輪5用提升鋼絲繩4將電機底座7和制動裝置I連接，升降電機2和制動裝置I連接。通過操作臺21啟動升降電機2，升降電機2帶動制動裝置I轉動，將提升鋼絲繩4纏繞在制動裝置I上，在提升鋼絲繩4的拉力作用下，平行四桿機構8繞著和機架19連接的鉸接點轉動，使得挖坑鉆頭9向上提升，當停止升降電機2松開制動裝置1，在挖坑電機6和挖坑鉆頭9的自重作用下下降，同時通過操作臺21啟動挖坑電機6，挖坑電機6帶動挖坑鉆頭9轉動進行挖坑作業，關閉升降電機2拉緊制動裝置I可將挖坑鉆頭9控制在當前位置。排肥器15經排肥管14和集土箱11連接，排肥擋板13安裝在集土箱11和排肥管14的接口處，彈簧12 —端和排肥擋板13連接，另一端和集土箱11連接，在彈簧12的內圈中穿一條排肥鋼絲繩10，排肥鋼絲繩10 —端和排肥擋板13連接，另一端和平行四桿機構8連接。當平行四桿機構8繞著與機架19連接的鉸接點向上轉動，挖坑鉆頭9超過排肥擋板13的最高位置時，排肥鋼絲繩10克服彈簧12的彈簧力，將排肥擋板13向上拉，使排肥管14中的肥料經集土箱11落入挖坑鉆頭9挖的坑中，平行四桿機構繼續向上升，挖坑鉆頭9超過了集土箱11的底面最小面積時，集土箱11中的土壤在自重的作用下迅速下落到挖坑鉆頭9挖的坑中，實現施肥和覆土的連續動作。卸掉安裝在挖坑電機6輸出軸上的挖坑鉆頭9和集土箱11，將鋤草刀22安裝在挖坑電機4的輸出軸上。通過操作臺21控制升降電機2和制動裝置1，使鋤草刀22處于工作位置，關閉升降電機2并拉緊制動裝置1，通過操作臺21啟動挖坑電機6和行走驅動電機18，挖坑電機6驅動鋤草刀22轉動，行走驅動電機18驅動行走輪17進行鋤草作業，實現一機多用的功能。
圖I為本發明密植果園施肥鋤草機的結構2為本發明鋤草刀的結構I中，I.制動裝置，2.升降電機，3.支承架，4.提升鋼絲繩，5.滑輪，6.挖坑電機，7.電機底座，8.平行四桿機構，9.挖坑鉆頭，10.排肥鋼絲繩，11.集土箱，12.彈簧，13.排肥擋板，14.排肥管，15.排肥器，16肥箱，17.行走輪，18.行走驅動電機，19機架，20.蓄電池箱，21.操作臺圖2中，22.鋤草刀
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。在圖I所示實施例中，密植果園施肥鋤草機由制動裝置I、升降電機2、支承架3、提升鋼絲繩4、滑輪5、挖坑電機6、電機底座7、平行四桿機構8、挖坑鉆頭9、排肥鋼絲繩10、集土箱11、彈簧12、排肥擋板13、排肥管14、排肥器15、肥箱16、行走輪17、行走驅動電機18、機架19、蓄電池箱20、操作臺21和鋤草刀22構成。安裝在蓄電池箱20中的蓄電池驅動升降電機2、挖坑電機6和行走驅動電機18工作，行走驅動電機18驅動行走輪17和排肥器15工作，通過操作臺21控制行走驅動電機18的啟停，實現密植果園施肥除草機的行走和停止。在圖I所示實施例中，通過操作臺21啟動升降電機2，升降電機2帶動制動裝置I轉動，將提升鋼絲繩4纏繞在制動裝置I上，在提升鋼絲繩4的拉力作用下，平行四桿機構8繞著和電機底座7連接的鉸接點轉動，使得坑鉆頭9的向上提升，當停止升降電機2松開制動裝置I，在挖坑電機6和挖坑鉆頭9的自重作用下下降，同時通過操作臺21啟動挖坑電機6，挖坑電機6帶動挖坑鉆頭9轉動進行挖坑作業，關閉升降電機2拉緊制動裝置I可將挖坑鉆頭9控制在當前位置。在圖I所示實施例中，當平行四桿機構8向上轉動，挖坑鉆頭9超過排肥擋板13的最高位置時，排肥鋼絲繩10克服彈簧12的彈簧力，將排肥擋板13向上拉，使排肥管14中的肥料經集土箱11落入挖的坑中，平行四桿機構繼續向上升，挖坑鉆頭9超過了集土箱11的底面最小面積時，集土箱11中的土壤在自重的作用下迅速下落到挖坑鉆頭9挖的坑中，實現施肥和覆土的連續動作。
在圖I和圖2所示實施例中，通過操作臺21控制升降電機2和制動裝置1，使鋤草刀22處于工作位置，關閉升降電機2并拉緊制動裝置I，通過操作臺21啟動挖坑電機6和行走驅動電機18，挖坑電機6驅動鋤草刀22轉動，行走驅動電機18驅動行走輪17進行鋤草作業，實現一機多用的功能。
權利要求
1.密植果園施肥鋤草機由制動裝置(I)、升降電機(2)、支承架(3)、提升鋼絲繩(4)、滑輪(5)、挖坑電機(6)、電機底座(7)、平行四桿機構⑶、挖坑鉆頭(9)、排肥鋼絲繩(10)、集土箱(11)、彈簧(12)、排肥擋板(13)、排肥管(14)、排肥器(15)、肥箱(16)、行走輪(17)、行走驅動電機(18)、機架(19)、蓄電池箱(20)、操作臺(21)和鋤草刀(22)構成，其特征是支承架(3)焊接在機架(19)上，升降電機(2)和制動裝置(I)固定在支承架(3)上，集土箱(11)和肥箱(16)安裝在機架(19)上，排肥器(15)安裝在肥箱(16)下，排肥器(15)經排肥管(14)和集土箱(11)連接，行走驅動電機(18)安裝在機架(19)上，蓄電池箱(20)中安裝蓄電池。
2.根據權利要求I所述的密植果園施肥鋤草機，其特征是平行四桿機構(8)—端跟機架(19)連接，另一端和電機底座(7)連接，挖坑電機(6)安裝在電機底座(7)上，挖坑電機(6)的輸出軸上安裝挖坑鉆頭(9)，電機底座(7)上安裝有滑輪(5)，經滑輪(5)用提升鋼絲繩⑷將電機底座(7)和制動裝置⑴連接，升降電機⑵和制動裝置⑴連接。
3.根據權利要求I所述的密植果園施肥鋤草機，其特征是排肥器(15)經排肥管(14)和集土箱(11)連接，排肥擋板(13)安裝在集土箱(11)和排肥管(14)的接口處，彈簧(12)一端和排肥擋板(13)連接，另一端和集土箱(11)連接，在彈簧(12)的內圈中穿一條排肥鋼絲繩(10)，排肥鋼絲繩(10) —端和排肥擋板(13)連接，另一端和平行四桿機構(8)連接。
4.根據權利要求I所述的密植果園施肥鋤草機，其特征是卸掉安裝在挖坑電機(6)輸出軸上的挖坑鉆頭(9)和集土箱(11)，將鋤草刀(22)安裝在挖坑電機(4)的輸出軸上。
全文摘要
密植果園施肥鋤草機是涉及一種用于果園施肥鋤草的機具，屬于農林機械的技術領域。該機主要是針對目前果園人工施肥鋤草時勞動強度大，工作效率低，現有挖坑施肥機體積龐大受果樹空間限制，工作時產生的廢氣對環境污染嚴重以及挖坑機功能單一機組利用效率低等問題，提出了一種由蓄電池驅動電動機進行作業的挖坑施肥鋤草機。果園施肥鋤草機采用平行四桿機構和升降電機共同作用控制挖坑鉆頭的上下運動，集土箱、排肥器、排肥擋板和彈簧共同控制挖坑后的施肥和覆土動作，提高了作業效率，更換挖坑鉆頭為鋤草刀可實現一機多用的功能，提高了該機的使用效率。該機主要用于果園的施肥鋤草作業，尤其適合于密植果園的施肥鋤草作業。
文檔編號A01B39/18GK102714936SQ201210238570
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者史增錄, 張學軍, 張洪, 鄢金山 申請人:新疆農業大學