高速精準采摘器的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種高速精準采摘器，包括收集箱，收集箱上安裝負壓裝置；收集箱上開設與負壓裝置對應的出氣窗，收集箱的側壁上安裝管道，管道的外端安裝采摘機構；采摘機構包括外殼，外殼內設有空腔；空腔內對稱安裝兩個輥子，每個輥子的一側外周設有弧形凸臺；弧形凸臺能與空腔的內壁配合密封，使兩個輥子之間形成吸花通道；本發明可替代手工采摘，勞動量小、勞動強度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有體積小、重量輕、便于攜帶的優點。它可快速精確采摘金銀花，能有效抓住采摘時機，為種植戶獲取最大的利益。
【專利說明】高速精準采摘器
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種高速精準采摘器。
【背景技術】
[0002]金銀花被廣泛用于醫藥、日化、飲料食品等行業。目前，金銀花在全國種植面積約300萬畝，只得依靠手工采摘。手工采摘金銀花，每畝約需3-4人，存在勞動量大、勞動強度高和采摘效率低的問題。采摘成本也較高，每公斤干花約40-55元。在種植區，因絕大多數家庭都種植金銀花，采摘季節工人非常難找。特別是成百上千畝種植的商戶，采摘金銀花是個非常頭疼的事。在金銀花行情不好的時候，因采摘成本過高，有的干脆放棄采摘。金銀花難以實現機械采摘的原因是:金銀花花朵較小、質量較輕，長短不一，方向不一，花蕾數量不一，樹齡大小不一，且最佳采摘時機較短，每天只有幾個小時。每茬花也只有7-10天，天天需要采摘。采摘過早，花蕾幼小，產量低，藥效差；采摘過晚，花蕾變白或者已經開放，藥效太差。總之，采摘過早或過晚都會影響產量和質量以及價值。因此，特需要采摘設備來代替人工采摘。并且采摘機要具有體積小巧輕便、便于攜帶，采摘快速準確的特點。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種高速精準采摘器，它可替代手工采摘，勞動量小、勞動強度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有體積小、重量輕、便于攜帶的優點。它可快速精確采摘金銀花，能有效抓住采摘時機，為種植戶獲取最大的利益。
[0004]本發明為實現上述目的，通過以下技術方案:高速精準采摘器，包括收集箱，收集箱上安裝負壓裝置；收集箱上開設與負壓裝置對應的出氣窗，收集箱的側壁上安裝管道，管道的外端安裝采摘機構；采摘機構包括外殼，外殼內設有空腔；空腔內對稱安裝兩個輥子，每個輥子的一側外周 設有弧形凸臺；弧形凸臺能與空腔的內壁配合密封，使兩個輥子之間形成吸花通道；兩個輥子與傳動機構連接，傳動機構使兩個輥子反向轉動。所述傳動機構由軟軸總成、主動齒輪和從動齒輪連接構成。一個輥子的軸上安裝主動齒輪，另一個輥子的軸上安裝從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，安裝有主動齒輪的輥子與軟軸總成的一端連接。所述負壓裝置由風輪總成、離合器總成和動力源總成連接構成，收集箱上安裝動力源總成，動力源總成與離合器總成連接，離合器總成與風輪總成連接，動力源總成為風輪總成提供旋轉動力。所述離合器總成的輸出軸通過增速機總成與風輪總成連接。所述增速機總成的輸入軸上安裝小齒形輪；收集箱上安裝減速機總成，減速機總成上安裝大齒形輪，大齒形輪通過同步帶與小齒形輪連接；減速機總成與輥子的傳動機構連接，通過齒形帶輪和減速機總成降速后為輥子提供動力。所述弧形凸臺的角度60至240度，輥子的直徑為30-60mm。所述外殼的進口處設有漸縮形選花罩。所述漸縮形選花罩的進料口處安裝兩根限位針，以防止未達長度的花蕾以及枝葉進入空腔內。所述出氣窗與動力源總成對應，以便對動力源總成風冷降溫，延長動力源總成的壽命。所述收集箱內安裝濾網，濾網位于負壓裝置進風口處。[0005]本發明的優點在于:它的兩個輥子上各設有一個弧形凸臺。兩輥子反向旋轉，使兩個弧形凸臺的位置周期性變化，從而，使采摘機構在吸花和采花兩狀態間往復切換，以達到選花和摘花的目的。它的漸縮形選花罩可更加有效地產生負壓，以便將花朵吸入空腔內進行采摘，可有效提高收集效率。本發明還具有結構簡單緊湊、制造成本低廉和操控簡便的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明所述的高速精準采摘器結構示意圖；圖2是圖1的俯視結構示意圖，圖中省略了動力源總成；圖3是圖2的I局部放大結構示意圖；圖4是所述采摘機構的放大結構示意圖；圖5是圖4的A-A剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]本發明所述的高速精準采摘器，包括收集箱14。如圖1所示，收集箱14上安裝負壓裝置，負壓裝置可對收集箱14內抽氣，使其內腔為負壓。收集箱14上開設與負壓裝置對應的出氣窗15，以便排出收集箱14內的氣體。收集箱14的側壁上安裝管道11，管道11的外端安裝采摘機構10。如圖4和圖5所示，采摘機構10包括外殼25。外殼25內設有空腔24。空腔24內對稱安裝兩個輥子17。每個輥子17的一側外周設有弧形凸臺18。弧形凸臺18能與空腔24的內壁配合密封，使兩個輥子17之間形成吸花通道。兩個輥子17與傳動機構連接，傳動機構使兩個棍子17反向轉動。
[0008]采摘前，工作人員背負所述采摘機，單手持采摘機構10 ;將傳動機構與動力源連接，傳動機構帶動兩輥子17連續轉動；啟動負壓裝置，使收集箱14內呈負壓。采摘時，將采摘機構10進口對準并靠近所選花朵。當兩個輥子17如圖5所示位置時，為吸花狀態，弧形凸臺18與空腔24的內壁配合密封，兩輥子17間的吸花通道打開，花蕾會在負壓的作用下被吸入空腔24內；之后，兩輥子17旋轉，使兩個弧形凸臺18轉至中間位置，此時，兩弧形凸臺18夾住花蕾，并帶動花蕾向上快速移動，從而將花蕾從枝條上采摘下來，采摘下來的花蕾在真空吸力的作用下，沿管道進入收集箱。之后，兩輥子17連續旋轉，重復上述工作過程，實現連續采花。采花完畢，關閉動力源即可停止工作。
[0009]如圖2和圖3所示，所述傳動機構可由軟軸總成9、主動齒輪22和從動齒輪23連接構成。如圖3所示，一個輥子17的軸上安裝主動齒輪22，另一個輥子17的軸上安裝從動齒輪23，主動齒輪22與從動齒輪23嚙合。安裝主動齒輪22的輥子17與軟軸總成9的一端連接。軟軸總成9將動力傳給主動齒輪22，主動齒輪22帶動從動齒輪23反向轉動，從而，實現兩個輥子17的反向轉動。所述的傳動機構也可以是其他的傳動機構，但結構都較為復雜。
[0010]如圖1所示，所述負壓裝置由風輪總成1、離合器總成4和動力源總成5連接構成。收集箱14上安裝動力源總成5，動力源總成5與離合器總成4連接，離合器總成4與風輪總成I連接,動力源總成5為風輪總成I提供旋轉動力，風輪總成I可將收集箱14內的空氣抽出。為提高風輪總成I的轉速，所述離合器總成4的輸出軸通過增速機總成2與風輪總成I連接。所述動力源總成5優選汽油機或柴油機，從而，可使所述采摘機更輕便，且蓄行時間更長。[0011]采摘前，工作人員啟動動力源在低速工況運轉，此時離合器處于分離狀態，采摘時，背負所述采摘機，將動力源轉速調至額定值，此時，離合器處于結合狀態，對外輸出動力，風輪總成I中的風輪在增速機2的帶動下高速旋轉,產生真空吸力，同時，傳動機構帶動兩個輥子17連續轉動。
為使所述采摘機更加小巧緊湊，可使傳動機構與負壓裝置共用一個動力源，具體方案如圖1所示，所述增速機總成2的輸入軸上安裝小齒形輪3 ;收集箱14上安裝減速機總成8，減速機總成8上安裝大齒形輪7，大齒形輪7通過同步帶6與小齒形輪3連接；減速機總成8與輥子17的傳動機構連接，為其提供動力；如圖1所示，減速機總成8與軟軸總成9的另一端連接。
[0012]經實驗得出:所述弧形凸臺18的角度在60至240度之間選取，輥子直徑一般為30-60 mm為宜。圖5所示輥子直徑為35.3 mm，弧形凸臺角度為180°。如圖5所示，弧形凸臺18的外側周長度應為大于所摘花蕾的長度。
[0013]如圖4和圖5所示，所述外殼25的進口處設有漸縮形選花罩19。漸縮形選花罩19可有效罩住所選花朵，并增強負壓吸入效果，確保所選花朵能快速準確進入空腔24內，以便弧形凸臺18能夾住花雷。
[0014]采摘時需對花蕾進行選擇，只采所需長度的花蕾，并且，要防止短小幼嫩的花蕾和葉子被采摘，為實現上述目的，如圖4和圖5所示，所述漸縮形選花罩19的進料口處安裝兩根限位針16。短小幼嫩的花蕾和葉在負壓作用下進入相鄰兩根限位針16之間后，被限位針16在枝條處擋住。由于長度不夠，而無法進入空腔24內，從而，無法被兩弧形凸臺18夾住采摘，以達到防止未達長度的花蕾被誤采摘的目的。也防止了葉子混入花內，減少了挑撿葉子的工作。選花罩19設有幾個規格，幾個規格的主要區別是限位針離輥子的距離不同。可根據金銀花的樹齡、整體花蕾的大小等情況，選取合適的選花罩。圖5所示的限位針16距離輥子17采摘點約25 mm。也就是說只能采摘約大于25 mm的花蕾。
·[0015]如圖2所示，所述出氣窗15與動力源總成5對應，以便對動力源總成5風冷降溫。延長動力源總成5的壽命。
[0016]如圖1所示，所述收集箱14內安裝濾網21，濾網21位于負壓裝置進風口處。濾網21可有效防止花蕾被吸入風輪總成內。
[0017]為方便將收集箱14內的金銀花取出，如圖1所示，收集箱14的頂部為收集箱蓋12，收集箱蓋12與收集箱14之間通箱扣總成13連接。采花時，箱扣總成13將收集箱蓋12與收集箱14鎖定。取花時，箱扣總成13打開，將收集箱蓋12取下，可將收集箱14內的金銀花直接倒出，方便快捷。另外，收集箱蓋12側壁上設有弧形接頭與管道11相連，這樣，花蕾在慣性的作用下，沿弧形方向進入收集箱14的下部，也有效的防止花蕾吸入風輪總成I內。
【權利要求】
1.高速精準采摘器，其特征在于:包括收集箱(14)，收集箱(14)上安裝負壓裝置；收集箱(14)上開設與負壓裝置對應的出氣窗(15)，收集箱(14)的側壁上安裝管道(11)，管道(11)的外端安裝采摘機構(10 );采摘機構(10 )包括外殼(25 )，外殼(25 )內設有空腔(24);空腔(24)內對稱安裝兩個輥子(17)，每個輥子(17)的一側外周設有弧形凸臺(18);弧形凸臺(18)能與空腔(24)的內壁配合密封，使兩個輥子(17)之間形成吸花通道；兩個輥子(17)與傳動機構連接，傳動機構使兩個輥子(17)反向轉動；所述傳動機構由軟軸總成(9)、主動齒輪(22)和從動齒輪(23)連接構成；一個輥子(17)的軸上安裝主動齒輪(22)，另一個輥子(17)的軸上安裝從動齒輪(23)，主動齒輪(22)與從動齒輪(23)嚙合，安裝有主動齒輪(22)的輥子(17)與軟軸總成(9)的一端連接；所述負壓裝置由風輪總成(I)、離合器總成(4)和動力源總成(5)連接構成，收集箱(14)上安裝動力源總成(5)，動力源總成(5)與離合器總成(4)連接，離合器總成(4)與風輪總成(I)連接。
2.根據權利要求1所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述離合器總成(4)的輸出軸通過增速機總成(2)與風輪總成(I)連接。
3.根據權利要求2所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述增速機總成(2)的輸入軸上安裝小齒形輪(3);收集箱(14)上安裝減速機總成(8)，減速機總成(8)上安裝大齒形輪(7)，大齒形輪(7)通過同步帶(6)與小齒形輪(3)連接；減速機總成(8)與輥子(17)的傳動機構連接，通過齒形帶輪和減速機總成(8)降速后為輥子(17)提供動力。
4.根據權利要求1所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述弧形凸臺(18)的角度60至240度，輥子(17)的直徑為30-60 mm。
5.根據權利要求1所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述外殼(25)的進口處設有漸縮形選花罩(19)。
6.根據權利要求5所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述漸縮形選花罩(19)的進料口處安裝兩根限位針(16)，以防止未達長度的花蕾以及枝葉進入空腔(24)內。
7.根據權利要求1所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述出氣窗(15)與動力源總成(5 )對應，以便對動力源總成(5 )風冷降溫，延長動力源總成(5 )的壽命。
8.根據權利要求1所述的高速精準采摘器，其特征在于:所述收集箱(14)內安裝濾網(21)，濾網(21)位于負壓裝置進風口處。
【文檔編號】A01D46/00GK103843524SQ201210502589
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優先權日:2012年11月30日
【發明者】郭榮嶺 申請人:郭榮嶺