專利名稱：一種移栽機及其缽苗輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種缽苗移栽機，特別是一種移栽機及其缽苗輸送裝置。
背景技術：
移栽技術已經廣泛地應用在水稻、蔬菜和煙草的生產中。隨著農業生產的發展和種植農藝的改進，玉米、棉花等作物的大田移栽種植技術已經成熟，而要完成大田作物的移栽則必須采用機械化作業。目前，我國旱地移栽機的喂苗方式大多采用的是鏈夾式、吊杯式、導苗管式等，一般是人工單株喂入的方式，這種方式造成了工人的勞動強度大、喂苗效率低，還有可能出現漏苗現象，從而影響了移栽機的作業效率。針對上述情況，有必要對移栽機的缽苗輸送裝置進行改進，與移栽機的栽植機構配合，提高移栽機的工作效率。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種移栽機及其缽苗輸送裝置，以提高移栽機的作業效率。為了實現上述目的，本實用新型提供了一種移栽機的缽苗輸送裝置，安裝在移栽機的機架上，其中，包括驅動部件、輸送部件和分苗部件，所述驅動部件分別與所述輸送部件及所述分苗部件連接，所述分苗部件設置于所述輸送部件的末端并對應于所述移栽機的栽植裝置設置，所述驅動部件控制所述分苗部件分別具有一夾苗位置和一松苗位置。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述驅動部件包括驅動軸、驅動鏈輪和凸輪機構，所述驅動鏈輪和所述凸輪機構分別安裝在所述驅動軸上，所述凸輪機構設置在所述驅動軸的兩端，所述凸輪機構與所述分苗部件連接。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述凸輪機構包括端面凸輪、撥動滾輪和撥動軸，所述撥動軸安裝在所述端面凸輪的凸輪面一側，所述撥動滾輪安裝在所述撥動軸的軸端。上述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述輸送部件包括輸送機架及安裝在所述輸送機架上的輸送滑道，所述輸送滑道包括輸送帶、驅動輪及輸送帶張緊機構，所述輸送帶安裝在所述驅動輪上，所述輸送帶張緊機構與所述驅動輪連接。上述的缽苗輸送裝置,其中,所述輸送部件還包括擋苗機構,所述擋苗機構包括支撐板和缽苗擋桿，所述支撐板安裝在所述輸送機架上，所述缽苗擋桿安裝在所述支撐板上并對應于所述分苗部件設置。 上述的缽苗輸送裝置，其中，所述分苗部件包括缽苗夾持部件和缽苗托持部件，所述缽苗夾持部件安裝在所述輸送機架上并對應于所述輸送帶末端設置，所述缽苗托持部件設置在所述缽苗夾持部件的末端并與所述擋苗機構連接。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述缽苗夾持部件包括擺臂、滾輪、轉軸和彈性復位件，所述擺臂一端安裝在所述轉軸上，所述彈性復位件分別與所述擺臂及所述轉軸連接，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側并抵靠在所述端面凸輪的凸輪面上。上述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗托持部件包括托苗板、擺桿機構和彈性復位件，所述擺桿機構安裝在所述輸送機架上并與所述撥動軸連接，所述托苗板鉸接在所述輸送機架上，所述擺桿機構相對于所述托苗板設置，所述彈性復位件分別與所述輸送機架和所述托苗板連接，所述托苗板設置在所述缽苗擋桿的下方。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述缽苗托持部件還包括限位板，所述限位板安裝在所述支撐板上并對應于所述托苗板設置。為了更好地實現上述目的，本實用新型還提供了一種移栽機，通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的行走裝置、挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述行走裝置連接，其中，所述缽苗輸送裝置為上述的缽苗輸送裝置。本實用新型的有益功效在于本實用新型的缽苗輸送裝置能實現缽苗的快速輸送與準確分苗，與栽植機構配合，有效提高缽苗輸送速度，提高移栽機的工作效率。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
圖I為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖；圖2A為本實用新型一實施例的缽苗輸送裝置結構示意圖；圖2B為圖2A的主視圖；圖3為本實用新型一實施例的凸輪機構示意圖；圖4為本實用新型一實施例的擋苗機構示意圖；圖5為本實用新型一實施例的缽苗夾持裝置示意圖；圖6為本實用新型一實施例的缽苗托持裝置示意圖。其中，附圖標記I拖拉機2懸掛架3動力系統4挖坑裝置5栽植裝置6覆土裝置7缽苗輸送裝置10驅動部件11驅動鏈輪12驅動軸13凸輪機構131端面凸輪132撥動軸[0040]133撥動滾輪20輸送部件21擋苗機構211缽苗擋桿212支撐板22主動輪23輸送機架24輸送帶25輸送帶張緊機構26被動輪300分苗部件30缽苗夾持部件31 轉軸32彈性復位件33 擺臂34 滾輪40缽苗托持部件41擺桿機構42托苗板43限位板44 拉簧101 機架
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作具體的描述參見圖1，圖I為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖。本實用新型的移栽機，通過懸掛架2與拖拉機I掛接，包括機架101及安裝在所述機架101上的動力系統3、挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7、栽植裝置5和覆土裝置6，所述挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7及所述栽植裝置5分別與所述動力系統3連接。因該移栽機的其他部分的結構與功用均可采用較成熟的現有技術，在此不作贅述，下面僅對本實用新型的缽苗輸送裝置予以詳細說明。參見圖2A及2B，圖2A為本實用新型一實施例的缽苗輸送裝置結構示意圖，圖2B為圖2A的主視圖。本實用新型的缽苗輸送裝置7，安裝在移栽機的機架101上，包括驅動部件10、輸送部件20和分苗部件300，所述驅動部件10分別與所述輸送部件20及所述分苗部件300連接，所述分苗部件300設置于所述輸送部件20的末端并對應于所述移栽機的栽植裝置5設置，所述驅動部件10控制所述分苗部件300分別具有一夾苗位置和一松苗位置。本實施例中，所述驅動部件10包括驅動軸12、驅動鏈輪11和凸輪機構13，所述驅動鏈輪11和所述凸輪機構13分別安裝在所述驅動軸12上，所述凸輪機構13設置在所述驅動軸12的兩端，所述凸輪機構13與所述分苗部件300連接。參見圖3，圖3為本實用新型一實施例的凸輪機構示意圖。所述凸輪機構13包括端面凸輪131、撥動滾輪133和撥動軸132，所述撥動軸132安裝在所述端面凸輪131的凸輪面一側，所述撥動滾輪133安裝在所述撥動軸132的軸端。所述輸送部件20包括輸送機架23及安裝在所述輸送機架23上的輸送滑道，所述輸送滑道傾斜安裝在移栽機的機架101上，所述輸送滑道包括輸送帶24、驅動輪及輸送帶張緊機構25，其中，驅動輪包括主動輪22和被動輪26，所述輸送帶24安裝在所述主動輪22及被動輪26上，所述輸送帶張緊機構25與所述被動輪26連接。所述輸送部件20還包括擋苗機構21。參見圖4,圖4為本實用新型一實施例的擋苗機構示意圖。所述擋苗機構21包括支撐板212和缽苗擋桿211，所述支撐板212固定安裝在所述輸送機架23上，所述缽苗擋桿211安裝在所述支撐板212上并對應于所述分苗部件300設置，同時支撐板212上帶有多個位置孔，用以調節缽苗擋桿211的位置。參見圖5、圖6，圖5為本實用新型一實施例的缽苗夾持裝置示意圖，圖6為本實用 新型一實施例的缽苗托持裝置示意圖。所述分苗部件300包括缽苗夾持部件30和缽苗托持部件40，所述缽苗夾持部件30安裝在所述輸送機架23上并對應于所述輸送帶24的末端設置，所述缽苗托持部件40設置在所述缽苗夾持部件30的末端并與所述擋苗機構21連接。本實施例中，所述缽苗夾持部件30包括擺臂33、滾輪34、轉軸31和彈性復位件32，所述擺臂33 —端安裝在所述轉軸31上，所述彈性復位件32分別與所述擺臂33及所述轉軸31連接，所述滾輪34安裝在所述擺臂33的一側并抵靠在所述端面凸輪131的凸輪面上其中，所述的擺臂33與滾輪34固定在一起；所述的彈性復位件33優選扭簧，該扭簧與擺臂33繞轉軸31轉動；所述的滾輪34沿端面凸輪131的表面滾動。所述缽苗托持部件40包括托苗板42、擺桿機構41和彈性復位件(本實施例優選為拉簧44)，所述擺桿機構41安裝在所述輸送機架23上并與所述撥動軸132連接，所述托苗板42鉸接在所述輸送機架23上，所述擺桿機構41相對于所述托苗板42設置，所述拉簧44分別與所述輸送機架23和所述托苗板42連接，所述托苗板42設置在所述缽苗擋桿211的下方。本實施例中，所述缽苗托持部件40還包括限位板43，所述限位板43安裝在所述支撐板212上并對應于所述托苗板42設置，其中，所述的擺桿機構41通過銷軸與支撐板212連接；所述的托苗板42與拉簧44通過銷軸連接；所述的限位板43與支撐板212固定在一起。所述的擺桿機構41在撥動軸132的作用下，實現托苗板42向上翻轉。工作時，驅動鏈輪11帶動驅動軸12轉動，將動力傳遞給凸輪機構13和輸送滑道的主動輪22，帶動主動輪22及凸輪機構13中的端面凸輪131和撥動軸132轉動；主動輪22靠摩擦力帶動輸送帶24轉動，缽苗喂入到輸送帶24之后，在輸送帶24的作用下向下滑動；缽苗夾持部件30的滾輪34與端面凸輪131的側面相接觸，隨著端面凸輪131轉動，當滾輪34與端面凸輪131的凸起工作面接觸時，滾輪34推動擺臂33繞著轉軸31轉動，夾緊缽苗，并保持一定的時間，由于端面凸輪131有個兩個凸起工作面，所以端面凸輪131轉動一周，擺臂33就會工作兩次；隨著端面凸輪131的繼續轉動，滾輪34與端面凸輪131的凸起工作面脫離，在彈性復位件32的作用下，擺臂33復原，松開所夾缽苗，缽苗在輸送帶24的作用下繼續輸送到缽苗托持部件40的托苗板42上，同時缽苗擋桿211擋住缽苗的莖桿，防止缽苗的葉子被栽植裝置5的栽植臂打落或翻轉落在地上；在栽植裝置5取苗的時候，栽植臂夾住缽苗，往下壓托苗板42，栽植臂與托苗板42同時向下轉動，托苗板42轉過一定角度之后，在拉簧44的作用下，迅速與栽植臂及缽苗脫離，完成一次取苗過程；撥動軸132轉動時，觸碰擺桿機構41，擺桿機構41隨之轉動，進而撥動托苗板42轉動，轉過一定角度之后，靠拉簧44的作用將托苗板42復位，托苗板42復位的位置靠限位板43限制，整個缽苗輸送裝置7完成一次工作過程。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種移栽機的缽苗輸送裝置，安裝在移栽機的機架上，其特征在于，包括驅動部件、輸送部件和分苗部件，所述驅動部件分別與所述輸送部件及所述分苗部件連接，所述分苗部件設置于所述輸送部件的末端并對應于所述移栽機的栽植裝置設置，所述驅動部件控制所述分苗部件分別具有一夾苗位置和一松苗位置。
2.如權利要求I所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述驅動部件包括驅動軸、驅動鏈輪和凸輪機構，所述驅動鏈輪和所述凸輪機構分別安裝在所述驅動軸上，所述凸輪機構設置在所述驅動軸的兩端，所述凸輪機構與所述分苗部件連接。
3.如權利要求2所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述凸輪機構包括端面凸輪、撥動滾輪和撥動軸，所述撥動軸安裝在所述端面凸輪的凸輪面一側，所述撥動滾輪安裝在所述撥動軸的軸端。
4.如權利要求3所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述輸送部件包括輸送機架及安裝在所述輸送機架上的輸送滑道，所述輸送滑道包括輸送帶、驅動輪及輸送帶張緊機構，所述輸送帶安裝在所述驅動輪上，所述輸送帶張緊機構與所述驅動輪連接。
5.如權利要求4所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述輸送部件還包括擋苗機構，所述擋苗機構包括支撐板和缽苗擋桿，所述支撐板安裝在所述輸送機架上，所述缽苗擋桿安裝在所述支撐板上并對應于所述分苗部件設置。
6.如權利要求5所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述分苗部件包括缽苗夾持部件和缽苗托持部件，所述缽苗夾持部件安裝在所述輸送機架上并對應于所述輸送帶末端設置，所述缽苗托持部件設置在所述缽苗托持部件的末端并與所述擋苗機構連接。
7.如權利要求6所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗夾持部件包括擺臂、滾輪、轉軸和彈性復位件，所述擺臂一端安裝在所述轉軸上，所述彈性復位件分別與所述擺臂及所述轉軸連接，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側并抵靠在所述端面凸輪的凸輪面上。
8.如權利要求7所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗托持部件包括托苗板、擺桿機構和彈性復位件，所述擺桿機構安裝在所述輸送機架上并與所述撥動軸連接，所述托苗板鉸接在所述輸送機架上，所述擺桿機構相對于所述托苗板設置，所述彈性復位件分別與所述輸送機架和所述托苗板連接，所述托苗板設置在所述缽苗擋桿的下方。
9.如權利要求8所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗托持部件還包括限位板，所述限位板安裝在所述支撐板上并對應于所述托苗板設置。
10.一種移栽機，通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的行走裝置、挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述行走裝置連接，其特征在于，所述缽苗輸送裝置為上述權利要求I 9中任意一項所述的缽苗輸送裝置。
專利摘要一種移栽機及其缽苗輸送裝置，該移栽機通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的行走裝置、挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述行走裝置連接，該缽苗輸送裝置包括驅動部件、輸送部件和分苗部件，所述驅動部件分別與所述輸送部件及所述分苗部件連接，所述分苗部件設置于所述輸送部件的末端并對應于所述移栽機的栽植裝置設置，所述驅動部件控制所述分苗部件分別具有一夾苗位置和一松苗位置。
文檔編號A01C11/02GK202587833SQ2012201469
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者崔俊偉, 高希文 申請人:現代農裝科技股份有限公司, 中國農業機械化科學研究院