專利名稱：一種分離式橋式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橋式起重機。
背景技術：
現有的標準橋式起重機的大/小車運行驅動系統及其傳動系統都是對應集成安 裝在起重機的大小車上，隨大小車一起運動。但是當這種起重機的使用環境和工況較為惡 劣時，如在具有放射性輻射或充滿有毒氣體等人難以進入的室內環境中工作，起重機的驅 動電機受環境影響容易出現故障，由于室內環境惡劣，維修人員難以接近，使得驅動電機的 維修困難，而且容易造成意外人身事故，為安全起見，要求將驅動電機與起重機的大/小車 機構分離，將驅動電機安裝在室外，因此，傳統的標準橋式起重機已不能適用于這種情況。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種分離式橋式起重機，這種分離式橋式起重機中的 驅動電機與起重機大/小車分離，以便將驅動電機安裝在室外，保護驅動電機的安全，使起 重機能夠在具有放射性輻射或充滿有毒氣體等人難以進入的惡劣環境中工作。本實用新型的技術方案是一種分離式橋式起重機，包括大車車架和小車車架，所 述大車車架通過其上轉動裝配的大車被動車輪組設置于大車軌道上，小車車架通過其中裝 配的小車被動車輪組設置于大車上，所述的大車車架上傳動連接有一套大車直線往復拖動 裝置，大車直線往復拖動裝置的動力輸入通過傳動軸與大車驅動電機連接，小車車架上傳 動連接有一套小車直線往復拖動裝置，小車直線往復拖動裝置的動力輸入輪沿軸向滑動裝 配在一沿大車運行方向延伸設置的小車驅動軸上，該驅動軸傳動連接有小車驅動電機。所述大車直線往復拖動裝置為包括大車絲杠、絲母傳動機構，所述的大車絲母固 定安裝在大車車架上，所述的大車絲杠沿大車運行方向轉動裝配在大車的一側軌道附近， 所述大車絲杠沿大車運行方向延伸并與大車驅動電機傳動連接。所述的大車直線往復拖動裝置包括沿大車運行方向延伸設置的大車鏈傳動機構， 大車鏈傳動機構中的主動鏈輪及被動鏈輪分設于大側軌道的兩端，所述大車主動鏈輪與大 車驅動電機傳動連接，所述大車鏈傳動機構中的大車鏈條與大車車架固定連接。所述的小車直線往復拖動裝置包括小車絲杠、絲母傳動機構，所述的小車絲母固 定在小車車架上，所述的小車絲杠沿小車運行方向轉動裝配在大車上，小車絲杠靠近小車 驅動軸的一端通過換向齒輪箱與小車驅動軸傳動連接，該換向齒輪箱的動力輸入輪可軸向 滑動的裝配在小車驅動軸上，該換向齒輪箱的動力輸出輪與小車絲杠同軸傳動連接，所述 的換向齒輪箱與大車車架固定連接。所述的小車直線往復拖動裝置包括沿小車運行方向延伸設置的小車鏈傳動機構， 該小車鏈傳動機構的主動輪可軸向滑動的套裝于小車驅動軸上，所述的主動輪與大車車架 轉動裝配連接，小車鏈傳動機構的鏈條與小車車架固定連接。所述的小車驅動軸與大車直線往復拖動裝置分別設置于大車的兩側軌道附近。[0010]所述的小車驅動軸的橫截面為正六邊形或花鍵形，與其軸向滑動配合的動力輸入 輪的中心孔為對應的正六邊形孔或花鍵孔。所述的大車驅動電機與小車驅動電機均設置于大車同側，大車驅動電機與小車驅 動電機的轉軸均垂直于大車的運行方向，在所述大車驅動電機與大車直線往復拖動裝置之 間以及小車驅動電機與小車驅動軸之間分別傳動連接有換向齒輪箱。所述大車驅動電機的輸出軸上同軸連接有一穿墻聯軸器，該穿墻聯軸器與對應的 換向齒輪箱之間傳動連接有大車傳動軸。所述小車驅動電機上同軸傳動連接有另一穿墻聯軸器，所述的小車驅動軸通過對 應的換向齒輪箱與該穿墻聯軸器傳動連接。本實用新型采用上述結構，其將起重機上大車和小車的驅動電機與大車車架及小 車車架分離，將其安裝在不受室內環境影響的室外，分別通過傳動軸、換向機構及直線往復 拖動裝置等傳動機構與大、小車的車架傳動連接，實現大、小車的運動，傳動機構簡單，避免 了室內惡劣環境對驅動電機的影響，同時也解決了工作人員在維護工作中出現人身事故的 安全隱患，便于工作人員在驅動電機出現故障時可以隨時進行維護。
圖1為本實用新型實施例一中大車傳動機構的示意圖；圖2為本實用新型實施例一中小車傳動機構的示意圖；圖3為本實用新型實施例一中大車及小車傳動機構的組合結構示意圖；圖4為本實用新型實施例二的大、小車傳動機構示意圖。
具體實施方式
實施例一本實施例是將橋式起重機上的驅動電機卸下與起重機本體分離，將其 單獨安裝在室外，通過傳動軸、傳動換向機構、滾珠絲杠副等與起重機的大/小車傳動連 接，從而實現改造的目的。如圖廣圖3所示，本實用新型的分離式橋式起重機包括安裝于室內墻體上的大車 車架17及安裝于大車車架17上的小車車架27，本實施例中，驅動大車車架17的驅動電機 10及驅動小車的驅動電機21安裝在同一側的墻體1外部，大車驅動電機17及小車驅動電 機21分別通過絲杠、絲母傳動機構與大車車架17及小車車架27傳動連接。如圖1所示，大車軌道沿室內的長度方向設置，大車驅動電機10同軸連接在一穿 墻聯軸器11上，該穿墻聯軸器11同軸連接有跨越室內寬度的大車傳動軸12，該大車傳動軸 12同軸連接在一固定安裝在大車一側軌道18 —端的大車換向齒輪箱13的輸入端上，由于 傳動距離較遠，軸線對中不便，該大車傳動軸12的兩端分別采用萬向聯軸節與穿墻聯軸器 11及換向齒輪箱13傳動連接。在大車換向齒輪箱13的輸出軸連接有一沿大車軌道18延 伸的大車傳動絲杠14，大車傳動絲杠14的另一端轉動裝配在位于大車軌道18另一端的軸 承座16上，在大車車架17上固定有與大車傳動絲杠14螺紋傳動配合的絲母15。大車驅動 電機10通過穿過墻體1的穿墻聯軸器11、大車傳動軸12及固定換向齒輪箱13將動力傳遞 到大車傳動絲杠14上，通過大車傳動絲杠14與大車車架17上的絲母15螺紋配合托動大 車車架沿軌道18作直線往復運動。[0022]如圖2所示，小車驅動電機21的輸出軸同軸連接有另一穿墻聯軸器22，該穿墻聯 軸器22連接在一固定在大車另一側軌道18’ 一端的小車換向齒輪箱23的輸入軸上，該換 向齒輪箱23的輸出端傳動連接有一截面呈正六邊形的六棱柱小車驅動軸25，小車驅動軸 25沿另一側的大車軌道18’延伸并通過設置于軌道另一端的軸承座26固定。在大車車架 17上沿小車運行方向轉動裝配有小車傳動絲杠28，小車傳動絲杠28靠近小車驅動軸25的 一端與小車驅動軸25之間傳動連接有換向齒輪箱24，該換向齒輪箱24的動力輸入輪可軸 向滑動的套裝在小車驅動軸25上，該換向齒輪箱24的動力輸出輪與小車傳動絲杠28同軸 傳動連接，該換向齒輪箱24與大車車架17固定連接，在小車車架27上固定有與小車傳動 絲杠28螺紋配合的絲母29。小車傳動機構的工作原理及其運動傳遞過程與大車傳動機構 相似，所差異的是，小車驅動軸25的橫截面為正六角形，與小車驅動軸25滑動傳動配合的 換向齒輪箱24中的動力輸入輪的中心孔為對應的正六邊形孔，使得小車驅動軸25在傳遞 扭矩的同時，還可以使穿裝在小車驅動軸25上的換向齒輪箱24可以隨大車運動方向在小 車驅動軸25上直線滑動。上述實施例中，為防止大車的傳動絲杠與小車的傳動軸之間間距太小不便于安裝 和維護，大小車的驅動電機設置于同側，傳動連接大車的傳動絲杠及傳動連接小車的傳動 軸分設于大車的兩側，其在具體應用時，也可以根據實際情況將大小車的驅動電機分設于 室外墻體的兩側，或者將傳動連接大車的傳動絲杠及傳動連接小車的傳動軸設置于大車的 同側，大車及小車的驅動電機也可以直接與其對應的大車傳動絲杠和小車傳動軸同軸傳動 連接，省略固定換向齒輪箱。實施例二 本實施例二與實施例一的不同之處在于大、小車的驅動電機主要是通 過鏈條傳動機構與大車車架及小車車架傳動連接。如圖4所示，在大車一側軌道的兩端分 別轉動裝配有大車主動鏈輪43和大車被動鏈輪45，大車主動鏈輪43通過大車傳動軸12’ 與大車驅動電機10同軸傳動連接，在大車主動鏈輪43和大車被動鏈輪45之間傳動連接有 大車鏈條44，大車車架17與大車鏈條44固定連接。在小車傳動軸25上滑動套裝有小車主 動鏈輪33，小車主動鏈輪33轉動裝配在靠近小車傳動軸25 —側的大車端梁上，在小車車 架27上沿小車運行方向在大車的另一側的端梁上轉動裝配有小車被動鏈輪35，小車主動 鏈輪33與小車被動鏈輪35之間傳動連接有小車鏈條34，小車車架27與小車鏈條34固定 連接。本實用新型不局限于上述實施例，在本實用新型的橋式起重機中，本領域的技術 人員可以結合實施例一與實施例二很容易的聯想到其它的傳動結構，如大車驅動電機與大 車車架之間及小車驅動電機與小車車架之間的驅動機構還可以采用鋼纜卷筒傳動結構或 皮帶傳動機構；也可以采用混合的傳動機構，如大車和小車分別采用絲杠絲母傳動機構或 鏈傳動機構或鋼纜卷筒傳動機構等；大車的驅動機構也可以采用混合驅動機構，如大車驅 動電機通過鏈傳動機構和換向齒輪箱帶動絲杠、絲母傳動機構驅動大車車架等，其都在本 實用新型的保護范圍之內。本實用新型的分離式橋式起重機，重新設計了一套大車和小車的動力傳動機構， 在驅動系統與大/小車相分離的情況下，實現了橋式起重機大/小車的運動。
權利要求一種分離式橋式起重機，包括大車車架和小車車架，其特征在于，所述大車車架通過其上轉動裝配的大車被動車輪組設置于大車軌道上，小車車架通過其中裝配的小車被動車輪組設置于大車上，所述的大車車架上傳動連接有一套大車直線往復拖動裝置，大車直線往復拖動裝置的動力輸入通過傳動軸與大車驅動電機連接，小車車架上傳動連接有一套小車直線往復拖動裝置，小車直線往復拖動裝置的動力輸入輪沿軸向滑動裝配在一沿大車運行方向延伸設置的小車驅動軸上，該驅動軸傳動連接有小車驅動電機。
2.根據權利要求1所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述大車直線往復拖動裝 置為包括大車絲杠、絲母傳動機構，所述的大車絲母固定安裝在大車車架上，所述的大車絲 杠沿大車運行方向轉動裝配在大車的一側軌道附近，所述大車絲杠沿大車運行方向延伸并 與大車驅動電機傳動連接。
3.根據權利要求1所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述的大車直線往復拖動 裝置包括沿大車運行方向延伸設置的大車鏈傳動機構，大車鏈傳動機構中的主動鏈輪及被 動鏈輪分設于大側軌道的兩端，所述大車主動鏈輪與大車驅動電機傳動連接，所述大車鏈 傳動機構中的大車鏈條與大車車架固定連接。
4.根據權利要求1所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述的小車直線往復拖動 裝置包括小車絲杠、絲母傳動機構，所述的小車絲母固定在小車車架上，所述的小車絲杠沿 小車運行方向轉動裝配在大車上，小車絲杠靠近小車驅動軸的一端通過換向齒輪箱與小車 驅動軸傳動連接，該換向齒輪箱的動力輸入輪可軸向滑動的裝配在小車驅動軸上，該換向 齒輪箱的動力輸出輪與小車絲杠同軸傳動連接，所述的換向齒輪箱與大車車架固定連接。
5.根據權利要求1所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述的小車直線往復拖動 裝置包括沿小車運行方向延伸設置的小車鏈傳動機構，該小車鏈傳動機構的主動輪可軸向 滑動的套裝于小車驅動軸上，所述的主動輪與大車車架轉動裝配連接，小車鏈傳動機構的 鏈條與小車車架固定連接。
6.根據權利要求廣5任意一項所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述的小車驅 動軸與大車直線往復拖動裝置分別設置于大車的兩側軌道附近。
7.根據權利要求廣5任意一項所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述的小車驅 動軸的橫截面為正六邊形或花鍵形，與其軸向滑動配合的動力輸入輪的中心孔為對應的正 六邊形孔或花鍵孔。
8.根據權利要求廣5任意一項所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述的大車驅 動電機與小車驅動電機均設置于大車同側，大車驅動電機與小車驅動電機的轉軸均垂直于 大車的運行方向，在所述大車驅動電機與大車直線往復拖動裝置之間以及小車驅動電機與 小車驅動軸之間分別傳動連接有換向齒輪箱。
9.根據權利要求8所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述大車驅動電機的輸出 軸上同軸連接有一穿墻聯軸器，該穿墻聯軸器與對應的換向齒輪箱之間傳動連接有大車傳 動軸。
10.根據權利要求8所述的分離式橋式起重機，其特征在于，所述小車驅動電機上同軸 傳動連接有另一穿墻聯軸器，所述的小車驅動軸通過對應的換向齒輪箱與該穿墻聯軸器傳 動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種分離式橋式起重機，大車車架通過其上轉動裝配的大車被動車輪組設置于大車軌道上，小車車架通過其中裝配的小車被動車輪組設置于大車上，大車車架上傳動連接有一套大車直線往復拖動裝置，大車直線往復拖動裝置的動力輸入通過傳動軸與大車驅動電機連接，小車車架上傳動連接有一套小車直線往復拖動裝置，小車直線往復拖動裝置的動力輸入輪沿軸向滑動裝配在一沿大車運行方向延伸設置的驅動軸上，該驅動軸傳動連接有小車驅動電機。該起重機將其大車及小車上的驅動電機與大車和小車分離，避免了室內惡劣環境對驅動電機的影響，同時也避免了出現工作人員的人身事故，便于工作人員隨驅動電機進行維護。
文檔編號B66C13/12GK201746242SQ201020204020
公開日2011年2月16日 申請日期2010年5月26日 優先權日2010年5月26日
發明者崔鵬, 李士祥, 浮志強, 韓憲保 申請人:衛華集團有限公司