專利名稱：具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種變電站智能巡檢機器人，尤其涉及一種具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人。
背景技術：
據國家電網有關部門統計，隨著生態環境的改善和變電站的不斷建設，鳥害事故近年來呈上升趨勢。不僅使電網的安全運行受到嚴重威脅，也使運行維護部門在人力、物力上蒙受較大的損失。為提高電力輸電線路運行的可靠性，避免由于鳥害導致輸電線路發生事故，現今常用預防鳥害的技術方法是超聲波，超聲波驅鳥器利用超聲波脈沖干擾、刺激和破壞鳥類的神經系統及生理系統，惡化鳥類的生存環境，將其驅趕于桿塔之外筑巢，從而保證輸電線路運行安全。超聲波的輸出的頻率一般都在20KHz以上，人耳的聽覺最高約為16-20KHZ，對于20KHz以上頻率，人的聽覺系統無法產生響應，而且超聲波驅鳥器的功率都未能達到穿透人體的能力，所以對人體沒有影響。但是現在變電站超聲波驅鳥的常見模式是在多個固定點安放超聲波驅鳥裝置，安裝難度較大，超聲波輻射區域也不夠靈活。
實用新型內容本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，它具有驅鳥范圍覆蓋整座變電站，在移動過程中發出不同頻率的超聲波，使鳥類難以產生適應性，以達到長久驅鳥效果的優點。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，它包括變電站智能巡檢機器人移動平臺，在該平臺上設有工控機，工控機通過無線通信模塊I和基站中的無線通信模塊II通信，工控機與至少一個超聲波發射模塊連接，每個超聲波發射模塊與至少一個超聲波揚聲器連接。所述超聲波揚聲器，能夠防水，并分布在超聲波發射模塊的周圍。所述超聲波發射模塊，能夠發射定頻、掃頻超聲波，和與其連接的超聲波揚聲器封裝在一起，安裝在變電站智能巡檢機器人移動平臺的兩側，超聲波發射方向是側向上。所述基站為計算機，是具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人的上層策劃核心，與工控機通信，它還與其它授權計算機連接。所述工控機，是具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人的底層控制核心，與基站通信，通過RS232接口與變電站智能巡檢機器人移動平臺通信，控制巡檢機器人按照預定軌跡移動至驅鳥點，通過繼電器控制超聲波發射模塊的電源。本實用新型的有益效果1、只需一臺具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，既可實現 整座變電站的驅鳥。2、利用巡檢機器人進行變電站巡檢任務時，在移動過程中進行超聲波驅鳥。[0013]3、為防止干擾，并考慮機器人的行進路線與設備區的相對位置關系，超聲波揚聲器安裝在巡檢機器人的兩側，超聲波發射方向是側向上，這樣既能覆蓋變電站一般設備，又能覆蓋門架、阻波器等位置較高的設備。4、將超聲波發射模塊和與其連接的超聲波揚聲器封裝在一起，增強防水效果，便于安裝和控制。
圖1為本實用新型具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人的結構圖。其中，1、變電站智能巡檢機器人移動平臺，2、工控機，3、超聲波發射模塊，4、超聲波揚聲器，5、無線通信模塊1，6、無線通信模塊11，7、基站，8、其它授權計算機。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。圖1中，一種具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，它包括變電站智能巡檢機器人移動平臺I，在該平臺上設有工控機2，工控機2通過無線通信模塊15和基站7中的無線通信模塊Π6通信，工控機2與至少一個超聲波發射模塊3連接，每個超聲波發射模塊3與至少一個超聲波揚聲器4連接。所述超聲波揚聲器4,能夠防水,并分布在超聲波發射模塊3的周圍。所述超聲波發射模塊3，能夠發射定頻、掃頻超聲波，和與其連接的超聲波揚聲器4封裝在一起，安裝在變電站智能巡檢機器人移動平臺I的兩側，超聲波發射方向是側向上。所述基站7為計算機，是具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人的上層策劃核心，通過基站7中的無線通信模塊116與工控機2中的無線通信模塊15通信，它還與其它授權計算機8連接。所述工控機2，是具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人的底層控制核心，通過無線通信模塊15與基站7中的無線通信模塊116通信，通過RS232接口與變電站智能巡檢機器人移動平臺I通信，控制巡檢機器人按照預定軌跡移動至驅鳥點，通過繼電器控制超聲波發射模塊3的電源。具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人工作流程如下首先基站7通過基站7中的無線通信模塊116和與工控機2中的無線通信模塊15給工控機2下發巡視命令，控制變電站智能巡檢機器人移動平臺I進行設備巡視，工控機2通過繼電器接通超聲波發射模塊3的電源，使超聲波發射模塊3正常工作。在巡檢機器人移動過程中，超聲波發射模塊3通過超聲波揚聲器4發射定頻、掃頻超聲波。當巡檢機器人到達鳥類頻繁活動點后，停留一段時間，不間斷發射定頻、掃頻超聲波。由于在一天中鳥害故障多發生在夜間，此段時間增加巡檢機器 人巡檢次數，適當增強超聲波功率，到達鳥類頻繁活動點后，停留時間適當延長。上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新.型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
權利要求1.一種具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，它包括變電站智能巡檢機器人移動平臺，在該平臺上設有工控機，工控機通過無線通信模塊I與基站中的無線通信模塊II通信， 其特征是，工控機與至少一個超聲波發射模塊連接，每個超聲波發射模塊與至少一個超聲波揚聲器連接。
2.如權利要求1所述具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述超聲波揚聲器安裝在變電站智能巡檢機器人移動平臺的兩側，超聲波發射方向是側向上。
3.如權利要求1或2所述的具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述超聲波發射模塊和與其連接的超聲波揚聲器封裝在一起。
4.如權利要求1所述的具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述基站為計算機，所述基站還與其它授權計算機連接。
5.如權利要求1所述的具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述工控機通過RS232接口與變電站智能巡檢機器人移動平臺通信，控制巡檢機器人按照預定軌跡移動至驅鳥點，通過繼電器控制超聲波發射模塊的電源。
專利摘要本實用新型公開了一種具有驅鳥功能的變電站智能巡檢機器人，它包括變電站智能巡檢機器人移動平臺，在該平臺上設有工控機，工控機通過無線通信模塊I與基站中的無線通信模塊II通信，工控機與至少一個超聲波發射模塊連接，超聲波發射模塊與至少一個超聲波揚聲器連接。本實用新型利用變電站智能巡檢機器人搭載超聲波驅鳥器，只使用一臺巡檢機器人就可使驅鳥范圍既能覆蓋變電站一般設備，又能覆蓋門架、阻波器等位置較高的設備，采用定頻和掃頻的變換機制，極大的延長了鳥類的適應期，破壞了鳥類在驅鳥器作用范圍內的生存環境，使鳥類遠離驅鳥器保護的范圍，同時設備具有低功耗，性能可靠，使用壽命長等特點。
文檔編號A01M29/18GK202842214SQ201220559980
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者孫昊, 何焱, 楊堂華, 白彪, 謝照祥, 朱興柯, 李斌, 李長生, 陳銘君 申請人:云南電網公司普洱供電局, 山東魯能智能技術有限公司