專利名稱：缽體育苗旱地自動移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型的缽體育苗旱地自動移栽機屬于農機領域，尤其涉及一種育苗移栽機。
背景技術：
隨著我國農業結構的調整，經濟作物種植面積在迅速擴大，傳統的先育苗后人工移載的方法占用人力多，勞作強度大，效率低下。引進的各種旱地移栽機均為半自動型，一人負責一行秧苗的喂入，所費人工并無顯著減少，喂入秧苗速度有限，人很容易疲勞，造成漏苗現象，栽植效率仍然不理想，無法在短時間內完成大面積栽植，也不適合大規模作業。
發明內容本實用新型的目的在于向人們提供一種自動高效，適合大面積移栽的缽體育苗旱地自動移栽機。 本實用新型的目的是這樣實現的缽體育苗旱地自動移栽機由傳動及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴、栽植、鎮壓八個系統組成。在機架前部連裝有牽引架、壓縮機、儲氣罐、皮帶輪和齒輪箱，皮帶輪連動壓縮機，壓縮機與儲氣罐連通。皮帶輪、齒輪箱、旋刀順序連動。在中后部機架下方連裝有圓盤軸，軸上由外向內依次連裝有由偏心盤、軌道盤及同心盤對組成的兩個盤組，在同組的兩同心盤間連有倒棱臺狀鴨嘴箱，該箱下部連有控制放苗及打穴移載機構。在機架上方近前部裝設有左、右二對稱的間歇齒輪箱，箱內均裝設有撥輪和豎向旋轉軸，撥輪軸伸出箱外，軸外端裝設有上鏈輪。在機架后端兩側連裝有行走輪，輪軸上連裝有內鏈輪。在圓盤軸外端連裝有下鏈輪，在機架中部兩側連裝有張緊鏈輪。內鏈輪和下鏈輪間，下鏈輪和張緊鏈輪、上鏈輪間均通過鏈條連接。在機架上方左右兩側，各連裝有苗盤移行機構。每根旋轉軸上端分別連有左、右二豎向氣缸，每個氣缸的活塞桿下端通過連扳連有左、右二水平氣缸，兩氣缸分別與一水平上、下梁相連，二梁各連有四個等間隔排列的豎向夾片。在每個連扳上均連有一豎向限位開關。在機架前部上方左右兩側，各裝設有一倒棱臺形投苗箱，其腔內分為四格，在后鏈輪后方，最內側的兩同心盤上裝設有投苗箱開合控制機構。在左、右機架前端分別裝設有閥組和上機械閥，在連接機架和移行框架的支架上分別裝設有左、右機械閥。機架后端下部連裝有鎮壓系統。儲氣罐與各閥組、閥、氣缸、限位開關通過氣管連通。由于實行上述技術方案，本機只需一人就可完成取苗、擲苗、投苗、打穴、栽植、覆土、壓實作業，省時省力，移栽效率大大提高，顯著減輕勞作強度，非常適合大面積移栽。
本實用新型的技術方案由以下的附圖和實施例給出。圖1是缽體育苗旱地自動移栽機結構示意圖；圖2是移栽機前部結構示意圖；圖3是苗盤收集機構示意圖；[0012]圖4是苗盤移動機構意圖；[0013]圖5是取苗、擲苗夾頭結構示意圖；[0014]圖6是分苗控制機構示意圖；[0015]圖7是移栽機中部結構意圖；[0016]圖8是鴨嘴箱控制結構示意圖；圖10是偏心盤與軌道盤連接結構示意圖；[0019]圖11是左配氣控制機構示意圖；[0020]圖12是右配氣控制機構示意圖；[0021]圖13是鎮壓系統結構不意圖；[0022]圖14是撥輪與旋轉軸傳動關系示意圖；[0023]圖15是撥輪結構示意圖；[0024]圖16是撥輪與旋轉軸傳動關系俯視示意圖；[0025]圖17是撥輪與旋轉軸位置關系示意圖；[0026]圖18是單桿氣缸控制閥位置示意圖；[0027]圖19是配氣系統示意圖。[0028]圖例1、壓縮機，2、左豎向限位開關，3、水平架，4、缸架、5、左豎向氣缸，6、右旋轉
軸，7、連桿條，8、右豎向氣缸，9、螺帽，10、加長桿，11、活塞桿，12、右豎向限位開關，13、連接板，14、推板，15、前鏈輪，16、前托盤，17、彎耳鏈條，18、移行框架，19、支架板，20、儲氣罐，21、后鏈輪，22、撥輪軸，23、上鏈輪，24、右間歇齒輪箱，25、護罩，26、張緊鏈輪，27、旋刀，28、鏈條，29、鴨嘴箱，30、圓盤軸，31、下鏈輪，32、右機架，33、行走輪，34、連輪桿，35、連板，36、連接桿，37、輪軸，38、鎮壓輪，39、銷子，40、調節桿，41、彈簧，42、減震調節螺桿，43、后機架，44、支架，45、偏心盤，46、同心盤，47、后托盤，48、苗盤，49、后軸，50、后棘輪，51、后氣缸，52、左旋轉軸，53、分苗箱，54、被動皮帶輪，55、皮帶，56、機座，57、傳動皮帶輪，58、牽引架，59、前機架，60、傳動軸,61、旋刀軸,62、齒輪箱,63、傳動軸座,64、氣管,65、右單桿氣缸,66、掛鉤，67、擋柵，68、集盤箱，69、限位板，70、前軸，71、前棘輪，72、前氣缸，73、固定板，74、卡條，75、氣缸座，76、軸承座，77、套管，78、左水平氣缸，79、右水平氣缸，80、上橫梁，81、下橫梁，82、右夾片，83、左夾片，84、投苗箱，85、合頁，86、擋板，87、擋桿，88、穿架，89、碰板，90、拉簧桿，91、拉簧，92、碰桿，93、后鏈輪，94、連桿，95、軸承，96、靠輪，97、鍵，98、連盤桿，99、盤短軸，100、箱短軸，101、防磨套，102、Z形卡，103、固定銷，104、凸條，105、加強板，106、溜槽，107、墊片，108、圓心孔，109、軌道盤，110、被動齒輪，111、主動齒輪，112、左間歇齒輪箱，113、左機架，114、閥組，115、杠桿，116、短軸，117、上機械閥，118、下銷座，119、桿座，120、中銷座，121、上銷座，122、內鏈輪，123、撥輪齒，124、撥叉，125、溝槽，126、斜面，127、右機械閥，128、左機械閥，129、左單桿氣缸。
具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。實施例如圖1一19所示,缽體育苗旱地自動移栽機結構如下全機由傳動及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴栽植、鎮壓八個系統組成。如圖1、11、12、13所示，在整機后機架43兩側各連裝有行走輪33，該輪內側的輪軸37上各連裝有內鏈輪122。在中后部左、右機架113、32下方，連裝有圓盤軸30，軸外端連裝有并排的內外兩個下鏈輪31。上述右間歇齒輪箱24中的撥輪，其撥輪軸22伸出箱外，軸外端裝設有上鏈輪23。在左、右機架113、32中部各連裝有張緊鏈輪26。內鏈輪122和內側的下鏈輪31連有鏈條，外側的下鏈輪31通過鏈條28與張緊鏈輪26、上鏈輪23連接。如圖1、2、11、12所示，在方形機架前部連裝有豎向三角形牽引架58、壓縮機1、儲氣罐20、傳動皮帶輪57和齒輪箱62，拖拉機后動力輸出軸與傳動皮帶輪57的輪軸相連。上述組成了本機的傳動及行走系統。如圖1、2、11、12所示，傳動皮帶輪57的軸后端裝有后鏈輪93，其通過鏈條28與下方的齒輪箱62的軸外端相連。齒輪箱軸內端通過傘齒輪分別與兩旋刀軸61內端上的傘齒輪嚙合，兩旋刀軸61外端各連有一組旋刀27，其外罩有弧形護罩25。以上組成了本機的覆土系統。如圖1、7、8、9、10所示，機架內側的圓盤軸30上連裝有間隔排布的八個圓盤，最中心的相鄰兩盤為同心盤46，兩盤通過盤緣處的各連盤桿98相連，每盤外側與之相鄰的盤為另一同心盤46 ;圓盤軸30上最外側的兩盤為圓形軌道盤109,該盤盤面上鑲有四個軸承95，其位于同一圓的圓周上，軸承95內各裝設有盤短軸99與軌道盤109相連，軌道盤109的圓心孔108與四個軸承95所在的圓的圓心不同心。各軌道盤109內側為一中心開孔的環形偏心盤45,該盤的內圓周緣套在上述四個軸承95上。偏心盤45的外周緣上連有四個等間距排布的凸耳，耳內裝有盤軸99。連桿94 一端鑲有軸承95，一端開有銷孔，盤軸99的另一端套入連桿94的軸承95內，盤軸99與連桿94呈垂直關系。在上述二偏心盤45間的圓盤軸30上間隔連裝有上述四個同心盤46，在最中心的相鄰兩同心盤46間設有一空腔倒棱臺狀的鴨嘴箱29，其中兩相對的箱體外壁中心各連有箱短軸100，其一軸穿過同側的同心盤46，軸外端與上述連桿94的另一端通過銷子39垂直相連，該軸穿過同心盤46處，軸外套有防磨套101 ;其另一軸軸端通過鍵97與同側的同心盤46相連，軸端部亦套有防磨套101。鴨嘴箱29另兩相對的箱體兩幫下底角處均向外延伸出凸耳，連有箱短軸100的箱體兩側的凸耳間連有固定銷103，其外套有套管77。L形卡102的豎向段活絡套在鴨嘴箱29與同心盤46間的箱短軸100上，該卡上端部連裝有靠輪96，在與靠輪96相應位置處的加強板105板面上，連有一弧形凸條104。加強板105貼連在同心盤46的盤面上；匕形卡102的水平段外端部與上述套管77相連，套管77另與一斷面呈楔形的豎向溜槽106的上邊緣相連，該溜槽106位于鴨嘴箱29下方，其與另一開口相對的豎向溜槽106合為一鴨嘴狀溜槽。在二溜槽106背部上邊緣處各連有一拉簧桿90，兩桿的兩端頭各連有拉簧91。以上組成了本機的打穴移栽系統。如圖1、10、11、13、14、15、16所示，在機架上方近前部裝設有左、右二對稱的間歇齒輪箱112、24，箱內均裝設有撥輪和豎向旋轉軸，右間歇齒輪箱24箱內的右旋轉軸6上穿有兩根上下錯位的撥叉124，其呈十字交叉狀。撥輪的周緣上間隔開有兩個懸空的彎曲三角體齒牙123，其根部與撥輪本體相接處，撥輪本體上開有斜向的溝槽125。撥輪的兩側周緣為斜面126，撥輪中心通過鍵97連有撥輪軸22。該軸連動撥輪轉動時，上、下撥叉124間隔與該輪的兩斜面126相切并間隔自該輪的溝槽125撥進和滑出。左間歇齒輪箱112結構同此。如圖1、5所示，右間歇齒輪箱24的右旋轉軸6伸出箱外，軸上端分別通過上、下缸架4各連有左、右二豎向氣缸5、8，該二氣缸的活塞桿11下端通過連接扳13連有左、右水平氣缸78、79，左、右豎向氣缸5、8的缸徑大于左、右水平氣缸78、79的缸徑，各氣缸的兩根活塞桿11外端均連有水平連桿條7，其分別與一水平上、下橫梁80、81相連，上后橫梁80連有四個等間隔排列的豎向左夾片83，各夾片的同側側面上連裝有柔軟的發泡板；下橫梁81連有四個等間隔排列的豎向右夾片82，各夾片的同側側面上亦連裝有柔軟的發泡板，左夾片83上的發泡板與右夾片82上的發泡板為相向位置關系。在每個連接扳13的上端面均連有左、右豎向限位開關2、12，其閥芯桿10加長，上端部連有螺帽9，在左、右豎向氣缸5、8的背面上連有一開孔的水平架3，閥芯桿10穿過該架。在左間歇齒輪箱112上的左旋轉軸52上亦連有同上所述的各部件。以上組成了本機的取苗擲苗系統。如圖1、5、6、7所示，在機架前部上方兩側，各裝設有一倒棱臺形空腔投苗箱84，其腔內分為四格，每格的后壁上通過合頁85連有擋板86。在后鏈輪93后方，最內側的兩同心盤46前上方，設有左、右二平行的穿架88，其下端與前機架59相連，兩架上穿有位于同一平面且相互平行的四根檔桿87，其穿出穿架88后的部分連續彎折三個90度，外端向上分別頂觸在八個擋板86上。在各穿架88上另連有外端部彎折的水平拉簧桿90。在靠近兩穿架88內側處的四根檔桿87下壁上分別連有兩長兩短的四根豎向J形碰桿92，其外側的兩根碰桿92長度較短，內側的兩根碰桿92長度較長,在該桿上端各連有拉簧91,每側的兩拉簧91外端各自與同側的拉簧桿90相連。在最中心的相鄰兩同心盤46內側盤面上各連有相隔90度的寬窄各異的兩塊弧形碰板89，兩寬碰板89距盤緣的距離相同，兩窄碰板89距盤緣的距離也相同，前者的距離大于后者的距離。同盤面上的寬、窄兩碰板89的相位差為90度，兩盤面上的兩寬碰板89相位差為90度，兩窄碰板89的相位差亦為90度，兩盤面的四塊碰板89在空間形成90度相位差的位置關系。以上組成了本機的投苗系統。如圖1、3、4、18所示，在左、右機架113、32上方兩側，各連裝有苗盤的移行框架18。如圖4所示，框架內前、后兩端裝 設有平行的前、后軸70、49，前軸70上連裝有間隔排布的二前鏈輪15，后軸49上連裝有間隔排布的二后鏈輪21，前、后鏈輪15、21分別通過彎耳鏈條17相連，兩鏈條呈平行排布，兩鏈條相鄰的一側邊緣上各間隔連有長方形卡條74。前、后軸70,49的內、外端部均穿過軸承座76，內端各連裝有前、后棘輪71、50。與前、后棘輪71、50相應位置裝設有前、后氣缸72、51，二氣缸活塞桿11的連接板13分別頂觸在前、后棘輪71、50的齒牙上。苗盤48為長方體盤，盤內設有128個倒棱臺形穴窩，寬方向分為8列，長方向分為16行。穴窩外底端卡在彎耳鏈條17的各卡片74間。在機子左、右側移行框架18的后部，分別通過支架44與左、右機架113、32相連。在每側的左、右移行框架18前、后的機架上均連裝有前、后水平托盤16、47，在壓縮機I的前方分別連裝有與前托盤16齊平的左、右單桿氣缸14、65，該二缸的活塞桿11前端均連有推板14。上述組成了本機的移盤系統。如圖1、13所示，在后機架43上連裝有并行的兩組鎮壓裝置，每組裝有兩個相向傾斜排布的鎮壓輪38，各輪輪軸分別與一連輪桿34相連，該二桿平行，其上部與一連板35相連。在該板內沿上間隔連有平行的兩根上連桿36。后機架43豎向立面上連裝有豎向上銷座121，下底面上連裝有豎向中銷座120，二銷座均連有銷子39，其外套有套管77。上述上連桿36的兩上端分別與中銷座120上的套管77相連。在兩上連桿36中部連有一水平桿座119，其與上銷座121上的套管77通過調節桿40相連，該桿外套有彈簧41。在后機架43兩端連有減震調節螺桿42，桿外亦套有彈簧41。在輪軸37上套連有水平下銷座118，連有銷子39，其外套有套管77，減震調節螺桿42下端與套管77相連，上端穿過與后機架43相連的連扳35，桿端部上有螺帽。以上組成了本機的鎮壓系統。如圖1、2所示，傳動皮帶輪57通過皮帶55與壓縮機I相連，壓縮機I與儲氣罐20通過氣管64連通。如圖10、11、18所示，在左機架113前端裝設有由三個并排的杠桿機械閥組成的閥組114，在左間歇齒輪箱112前箱體上，通過軸承座76連裝有短軸116，軸上連有被動齒輪110及三個間隔排布的與閥組114相對應的弧形凸條104，其中，靠外側的兩凸條104弧長一致，內側的凸條104弧長較短。左間歇齒輪箱112外的撥輪軸22上連裝有主動齒輪111，其與被動齒輪110嚙合。在右機架32前端裝設有上機械閥116，其上方的撥輪軸22上連裝有相對應的弧形凸條104。如圖18所示，在支架44上分別裝設有左、右機械閥128、127。儲氣罐20與上述閥組114，一個上機械閥117，左、右機械閥128、127，四個豎向氣缸，八個水平氣缸，兩個單桿氣缸，四個前、后氣缸及四個限位開關通過氣管64連通。以上組成了本機的氣路系統。上述組成閥組114的三閥、上機械閥117、左機械閥128和右機械閥127均為MSV86522R型兩位五通杠桿機械閥。左、右豎向氣缸5、8均為TTN32X200型，左、右水平氣缸78、79均為TTN20X15型，左、右豎向限位開關2、12均為3R210 — 08型。右單桿氣缸為MAL12X300型，前、后氣缸72、51均為TTN20X 30型。以上為移栽機右側各閥、氣缸及限位開關的型號。在移栽機左側各閥、氣缸及限位開關的型號均與其相同。
整機工作過程如下本機由拖拉機通過牽引架58牽引前行，機后由苗盤手將苗盤48分別放入左、右移行框架18上，苗盤48的上沿被限位板69所擋。機子行進中，旋刀軸61連動的兩組旋刀27旋起的土覆蓋到地膜的兩側，形成5-7cm寬的覆土帶。當右旋轉軸6右側的右豎向氣缸8位于右移行框架18的正上方時,右間歇齒輪箱24其箱內撥輪與旋轉軸6上的撥叉124脫離接觸，旋轉軸6停止轉動，撥輪軸22仍在轉動，軸上的弧形凸條104將上機械閥117的杠桿115下壓，該閥轉換氣路，后氣缸51的連接板13拉動后棘輪50轉過一個角度，苗盤48隨之前移一行。上機械閥116的杠桿115和凸條104脫離,后氣缸51的連接板13外伸，等待拉動后棘輪50的下一個齒牙，苗盤48內奇數列即1、3、5、7行的4株缽苗，進入左、右水平氣缸78、79的上、下梁80、81的左、右夾片83、82中，等待被夾持。此時，左間歇齒輪箱112的撥輪軸22上的傳動齒輪111嚙合被動齒輪110，使得短軸116上的兩外側凸條104同時將閥組114外側兩閥的杠桿115下壓，轉換氣路，二左、右水平氣缸78、79的活塞桿11內縮，上、下梁80、81上的左、右夾片83、82相向位移，夾持住缽苗。由于右豎向氣缸8的缸徑大于左、右水平氣缸78、79的缸徑，故右缸活塞桿11的收縮存在滯后，其是在左、右夾片83、82夾持住缽苗后才收縮，該活塞桿11的收縮連動左、右水平氣缸78、79上行。撥輪齒牙122撥動撥叉123再次連動右旋轉軸6旋轉至90度位置時，短軸116上的內側凸條104將閥組114內側閥的杠桿115下壓，轉換該閥的氣路，右移行框架18處前氣缸72的連接板13頂動前棘輪71轉過一個角度，苗盤48隨之后退一列，內側閥的杠桿115和凸條104脫離接觸，前氣缸72的連接板13退回。當右豎向氣缸繼續旋轉至180度位置時，其正好位于投苗箱84的正上方，右間歇齒輪箱24的撥輪與右旋轉軸6的撥叉123再次脫離接觸，該軸停止轉動，與此同時，該軸左側的左豎向氣缸5也旋轉到了右移行框架18的正上方，右間歇齒輪箱24的撥輪軸上的凸條22將上機械閥117的杠桿115下壓，該閥轉換氣路，右移行框架18的后氣缸51的連接板13拉動后棘輪50轉過一個角度，苗盤48隨之前移一列。上機械閥117的杠桿115和凸條22脫離接觸，后氣缸51的連接板13外伸，等待拉動后棘輪50的下一個齒牙，苗盤48內偶數行即2、4、6、8行的4株缽苗進入左、右水平氣缸78、79的上、下梁80、81的左、右夾片83、82中，等待被夾持。此時，左間歇齒輪箱11處的被動齒輪軸112上，兩外側凸條104同時脫離閥組114的兩外側閥的杠桿115，轉換氣路，使得右豎向氣缸8的活塞桿11外伸，連動左、右水平氣缸78、79和右限位開關12下行，水平架3拉動閥芯桿10上行，打開了右限位開關12的氣道，從而使左、右水平氣缸78、79上的上、下梁80、81相背位移，左、右夾片83、82釋放缽苗，進入投苗箱84內。與此同時，左側二水平氣缸活塞桿11內縮，上、下梁80、81上的左、右夾片83、82相向位移，夾持住缽苗，左豎向氣缸5的活塞桿11收縮，連動左側二水平氣缸上行，到達上端并等待旋轉。當鴨嘴箱29轉至投苗箱84下方時，右側同心盤46上的寬碰板89轉至最高位置，向上頂觸同側的長碰桿92，該桿連動一檔桿87，使之轉過一個角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進入鴨嘴箱29中。右側同心盤46轉過90度時，左側同心盤46上的寬碰板89又轉至最高位置，向上頂觸同側的長碰桿92，該桿連動另一檔桿87，使之轉過一個角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進入鴨嘴箱29中。左側同心盤46轉過90度時，右側同心盤46上的窄碰板89轉至最高位置，向上頂觸同側的短碰桿92，該桿連動第三個檔桿87，使之轉過一個角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進入鴨嘴箱29中。右側同心盤46再轉過90度時，左側同心盤46上的寬碰板89再次轉至最高位置，向上頂觸同側的短碰桿92，該桿連動第四個檔桿87，使之轉過一個角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進入鴨嘴箱29中。如此循環，四個投苗箱84中的缽苗等間隔分別投入四個鴨嘴箱29內。機子左側的取苗、擲苗、投苗動作過程與上述同步。當圓盤軸30轉動時，同心盤46、加強板105隨之被聯動，加強板105上的凸條104周期性向內頂推L形卡102上的靠輪96，當凸條104頂推在靠輪96上時，兩溜槽106的尖頭已經下轉至地膜處，戳穿地膜在地中戳出小穴，與此同時，與L形卡102相連的兩溜槽106也已相背張開，釋放出鴨嘴箱29內的缽苗，下落到小穴里。隨后兩鎮壓輪38在缽苗兩側的土上壓過，實施鎮壓作業，至此完成一株缽苗的移栽。兩溜槽106隨同心盤46轉動，靠輪96滾下凸條104時，在拉簧91拉動下，兩溜槽106相向閉合，再次呈鴨嘴狀。與此同時，與上述鴨嘴箱29位置相差90度的另一個鴨嘴箱29又轉至投苗箱84的下方。如此循環，實現取苗、擲苗、投苗、破膜、打穴、栽植、覆土、壓實的全套作業。待移栽完一整盤缽苗后，苗盤手按動左、右機械閥128、127，打開左、右二單桿氣缸129,65的氣路，其上的推板14前移，前托盤16上的空苗盤48被推落到集盤箱68中。
權利要求1.一種缽體育苗旱地自動移栽機，由傳動及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴栽植、鎮壓八個系統組成，其特征在于在機架前部連裝有牽引架、壓縮機、儲氣罐、皮帶輪和齒輪箱，皮帶輪連動壓縮機，壓縮機與儲氣罐連通，皮帶輪、齒輪箱、旋刀順序連動；在中后部機架下方連裝有圓盤軸，軸上由外向內依次連裝有由偏心盤、軌道盤及同心盤對組成的兩個盤組，在同組的兩同心盤間連有倒棱臺狀鴨嘴箱，該箱下部連有控制放苗及打穴載植機構；在機架上方近前部裝設有左、右二對稱的間歇齒輪箱，箱內均裝設有撥輪和豎向旋轉軸，撥輪軸伸出箱外，軸外端裝設有上鏈輪；在機架后端兩側連裝有行走輪，輪軸上連裝有內鏈輪，在圓盤軸外端連裝有下鏈輪，在機架中部兩側連裝有張緊鏈輪，內鏈輪和下鏈輪間，下鏈輪和張緊鏈輪、上鏈輪間均通過鏈條連接；在機架上方左右兩側，各連裝有苗盤移行機構；每根旋轉軸上端分別連有左、右二豎向氣缸，每個氣缸的活塞桿下端通過連扳連有左、右二水平氣缸，兩氣缸分別與一水平上、下梁相連，二梁各連有四個等間隔排列的豎向夾片，在每個連扳上均連有一豎向限位開關；在機架前部上方兩側，各裝設有一倒棱臺形投苗箱，其腔內分為四格，在后鏈輪后方及最內側的兩同心盤上裝設有投苗箱開合控制機構；在左、右機架前端分別裝設有閥組和上機械閥，在連接機架和移行框架的支架上分別裝設有左、右機械閥，機架后端下部連裝有鎮壓裝置；儲氣罐與各閥組、氣缸、機械閥和限位開關通過氣管連通。
2.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于打穴栽植系統的結構為機架內側的圓盤軸上連裝有間隔排布的八個圓盤，最中心的相鄰兩盤為同心盤，兩盤通過盤緣處的各連盤桿相連，每盤外側與之相鄰的盤為另一同心盤；圓盤軸上最外側的兩盤為圓形軌道盤，該盤盤面上鑲有四個軸承，其位于同一圓的圓周上，軸承內各裝設有盤短軸與軌道盤相連，軌道盤的圓心孔與四個軸承所在的圓的圓心不同心；各軌道盤內側為一中心開孔的環形偏心盤，該盤的內圓周緣套在上述四個軸承上；偏心盤的外周緣上連有四個等間距排布的凸耳，耳內裝有盤短軸，連桿一端鑲有軸承，一端開有銷孔，盤短軸的另一端套入連桿的軸承內，盤短軸與連桿呈垂直關系；在上述二偏心盤間的圓盤軸上間隔連裝有上述四個同心盤，在最中心的相鄰兩同心盤間設有一空腔倒棱臺狀的鴨嘴箱，其中兩相對的箱體外壁中心各連有箱短軸，其一軸穿過同側的同心盤，軸外端與上述連桿的另一端通過銷子垂直相連，該軸穿過同心盤處，軸外套有防磨套；其另一軸軸端通過鍵與同側的同心盤相連，軸端部亦套有防磨套；鴨嘴箱另兩相對的箱體兩幫下底角處均向外延伸出凸耳，連有箱短軸的箱體兩側的凸耳間連有固定銷，其外套有套管，L形卡的豎向段活絡套在鴨嘴箱與同心盤間的箱短軸上，該卡上端部連裝有靠輪，在與靠輪相應位置處的加強板板面上， 連有一弧形凸條，加強板貼連在同心盤的盤面上；L形卡的水平段外端部與上述套管相連， 套管另與一斷面呈楔形的豎向溜槽的上邊緣相連，該溜槽位于鴨嘴箱下方，其與另一開口相對的豎向溜槽合為一鴨嘴狀溜槽，在二溜槽背部上邊緣處各連有一拉簧桿，兩桿的兩端頭各連有拉簧。
3.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于右間歇齒輪箱箱內的右旋轉軸上穿有兩根上下錯位的撥叉，其呈十字交叉狀，撥輪的周緣上間隔開有兩個懸空的彎曲三角體齒牙，其根部與撥輪本體相接處，撥輪本體上開有斜向的溝槽，撥輪的兩側周緣為斜面，撥輪中心通過鍵連有撥輪軸，左間歇齒輪箱結構同于右間歇齒輪箱。
4.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于左、右豎向氣缸的缸徑大于左、右水平氣缸的缸徑，各氣缸的兩根活塞桿外端均連有水平連桿條，其分別與一水平上、下梁相連，上梁連有四個等間隔排列的豎向左夾片，各夾片的同側側面上連裝有柔軟的發泡板；下梁連有四個等間隔排列的豎向右夾片，各夾片的同側側面上亦連裝有柔軟的發泡板，左夾片上的發泡板與右夾片上的發泡板為相向位置關系。
5.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于左、右豎向限位開關其閥芯桿加長，上端部連有螺帽，在左、右豎向氣缸的背面上連有一開孔的水平架，閥芯桿穿過該架。
6.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于投苗箱開合控制機構為投苗箱的四格每格后壁上通過合頁連有擋板，穿架下端與前機架相連，兩架上穿有位于同一平面且相互平行的四根檔桿，其穿出穿架后的部分連續彎折三個90度，外端向上分別頂觸在八個擋板上，在各穿架上另連有外端部彎折的水平拉簧桿，在靠近兩穿架內側處的四根檔桿下壁上分別連有兩長兩短的四根豎向J形碰桿，其外側的兩根碰桿長度較短，內側的兩根碰桿長度較長，在該桿上端各連有拉簧，每側的兩拉簧外端各自與同側的拉簧桿相連；在最中心的相鄰兩同心盤內側盤面上各連有相隔90度的寬窄各異的兩塊弧形碰板， 兩寬碰板距盤緣的距離相同，兩窄碰板距盤緣的距離也相同，前者的距離大于后者的距離， 同盤面上的寬、窄兩碰板的相位差為90度,兩盤面上的兩寬碰板相位差為90度,兩窄碰板的相位差亦為90度,兩盤面的四塊碰板在空間形成90度相位差的位置關系。
7.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于苗盤移行機構為移行框架內前、后兩端裝設有平行的前、后軸，前軸上連裝有間隔排布的二前鏈輪，后軸上連裝有間隔排布的二后鏈輪，前、后鏈輪分別通過彎耳鏈條相連，兩鏈條呈平行排布，兩鏈條相鄰的一側邊緣上各間隔連有長方形卡條，前、后軸的內、外端部均穿過軸承座，內端各連裝有前、后棘輪；與前、后棘輪相應位置裝設有前、后氣，二氣缸活塞桿的連接板分別頂觸在前、后棘輪的齒牙上；苗盤為長方體盤，盤內設有128個倒棱臺形穴窩，寬方向分為8列,長方向分為16行，穴窩外底端卡在彎耳鏈條的各卡片間，在機子左、右側移行框架的后部，分別通過支架與左、右機架相連，在每側的左、右移行框架前、后的機架上均連裝有前、后水平托盤，在壓縮機的前方分別連裝有與前托盤齊平的左、右單桿氣缸，該二缸的活塞桿前端均連有推板。
8.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于鎮壓裝置結構為鎮壓裝置為兩組，每組裝有兩個相向傾斜排布的鎮壓輪，各鎮壓輪輪軸分別與一連輪桿相連，該二桿平行，其上部與一連板相連，在該板內沿上間隔連有平行的兩根上連桿，后機架豎向立面上連裝有豎向上銷座，下底面上連裝有豎向中銷座，二銷座均連有銷子，其外套有套管， 上述上連桿的兩上端分別與中銷座上的套管相連，在兩上連桿中部連有一水平桿座，其與上銷座上的套管通過調節桿相連，該桿外套有彈簧，在后機架兩端連有減震調節螺桿，桿外亦套有彈簧，在輪軸上套連有水平下銷座，連有銷子，其外套有套管，減震調節螺桿下端與套管相連，上端穿過與后機架相連的連扳，桿端部上有螺帽。
9.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于氣路結構為傳動皮帶輪通過皮帶與壓縮機相連，壓縮機與儲氣罐通過氣管連通；在左機架前端裝設有由三個并排的杠桿機械閥組成的閥組，其上方裝設有短軸，軸上連有被動齒輪及三個間隔排布的與閥組相對應的弧形凸條，其中，靠外側的兩凸條弧長一致，內側的凸條弧長較短；左間歇齒輪箱外的撥輪軸上連裝有主動齒輪，其與被動齒輪嚙合；在右機架前端裝設有上機械閥，其上方的撥輪軸上連裝有相對應的弧形凸條；在支架上分別裝設有左、右機械閥；儲氣罐與上述閥組、閥、氣缸及限位開關通過氣管連通。
10.如權利要求1所述的缽體育苗旱地自動移栽機，其特征在于皮帶輪軸后端裝有后鏈輪，其通過鏈條與下方的齒輪箱軸外端相連，齒輪箱軸內端通過傘齒輪分別與兩旋刀軸內端上的傘齒輪哨合，兩旋刀軸外端各連有一組旋刀，旋刀外罩有弧形護罩。
專利摘要本實用新型的缽體育苗旱地自動移栽機屬于農機領域，由傳動及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴移栽、鎮壓八個系統組成。在機架前部連裝有兩組旋刀；在機架前部上方兩側，各裝設有投苗箱及開合控制機構。在中后部機架下方連裝有圓盤軸，在同組的兩同心盤間連有鴨嘴箱，該箱下部連有控制放苗及打穴移載機構。在機架上方近前部裝設有左、右二對稱的間歇齒輪箱，其旋轉軸上連裝有取苗擲苗機構。在機架上方左右兩側，各連裝有苗盤移行機構。機架后端下部連裝有鎮壓機構。在機架上裝設有控制各動作機構的氣路控制閥。壓縮機、儲氣罐與各控制閥通過氣管連通。本機單人即可完成取苗擲苗、投苗、打穴移栽、覆土、鎮壓作業，省時省力高效，非常適合大面積移栽。
文檔編號A01C11/02GK202873320SQ201220601590
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者梁生明, 梁佳 申請人:梁生明