專利名稱：雙曲柄五連桿式摟草機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及秸桿收獲打捆技術領域，特別提供了一種用于秸桿撿拾打捆機的
摟草裝置。
背景技術：
隨著農業機械化的發展，聯合收割機已經在農作物收獲中大量使用，但機收作物產生上億噸秸桿遺棄在農田之中，需要人工或打捆機對秸桿進行收集和捆扎處理。當前，各地政府在建設生態社會的要求下禁止農民直接對秸桿進行焚燒處理，同時建立了一定數量的秸桿發電廠和秸桿氣化站，為秸桿綜合利用找到出路，這樣就需要使用打捆機收獲大量分散在田間的稻麥、玉米等農作物秸桿。但是，市場上的牽弓I式打捆機普遍存在的一個問題是:曲柄搖桿式摟草機構將撿拾器撿起的秸桿從喂入室輸送到壓縮室時，在喂入室的左側拐角存在一塊摟草盲區，這塊盲區會造成秸桿輸送堵塞，常常導致停機手動清理堵塞，影響了整機工作的連續性，降低了秸桿收獲效率。
發明內容本實用新型的目的是克服上述缺點，提供一種為秸桿撿拾打捆機配套的新型摟草機構，解決稻桿在喂入室拐角處存在堵塞的問題。本實用新型的技術方案是，所述摟草機構主要由喂入室(相當于機架)、主曲柄、從動主曲柄、副曲柄、從動副曲柄、第一連桿、第二連桿和摟草爪組成，主曲柄通過定位件與第一連桿連接形成周轉副，定位件、第一連桿和摟草爪固結為一體，使摟草爪成為第一連桿的延伸桿。副曲柄通過套筒與第二連桿連接形成周轉副，第一連桿通過短銷軸與第二連桿連接形成轉動副，使所述摟草機構成為一種兩自由度連桿式摟草機構。主曲柄和副曲柄分別固結在主曲柄軸與副曲柄軸的軸端，主曲柄軸與副曲柄軸設置于喂入室的側壁的支撐板上，主曲柄軸與副曲柄軸上分別固結主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪使主曲柄和副曲柄分別繞主曲柄軸與副曲柄軸的軸心等速同向回轉。所述摟草機構的兩個主動件分別是主曲柄和副曲柄，主曲柄軸與從動主曲柄的伸出軸通過軸承被同心地支撐在喂入室的左支撐板和右支撐板上，副曲柄軸與從動副曲柄的伸出軸也通過軸承被同心地支撐在喂入室的左支撐板和右支撐板上，固結在主曲柄軸軸端的主曲柄和從動主曲柄通過長銷軸A連接成為兩端支撐結構，固結在副曲柄軸軸端的副曲柄和從動副曲柄通過長銷軸B連接也成為兩端支撐結構，目的是保證在秸桿輸送阻力下所述摟草機構運行的穩定性。本實用新型的有益效果是:所述摟草機構可以生成比現有曲柄搖桿式摟草機構更優的軌跡，制造方便，裝配簡單，能有效緩解秸桿在喂入室內拐角處的堵塞，提高了打捆機作業效率和穩定性。
[0007]下面借助附圖詳細闡述本實用新型。圖1是雙曲柄五桿式摟草機構安裝在打捆機上的3D結構圖。圖2是雙曲柄五桿式摟草機構組成的結構示意圖。圖3是雙曲柄五桿式摟草機構及其傳動的裝配主視圖。圖4是雙曲柄五桿式摟草機構及其傳動的裝配俯視圖。圖中，1.萬向節傳動；2.飛輪；3.分動箱；4.壓縮機構；5.喂入室；6.雙曲柄五連桿式摟草機構；7.撿拾器；8a.主曲柄；8b.從動主曲柄；9a.副曲柄；9b.從動副曲柄；10.第一連桿；11.第二連桿；12.摟草爪；13.大鏈輪；14.主傳動軸；15.小鏈輪；16.主動錐齒輪；17.從動錐齒輪；18.主動鏈輪；19.從動鏈輪；20.左支撐板；21.右支撐板；22.主曲柄軸；23.副曲柄軸；24.定位件；25.套筒；26.短銷軸；27.拉簧；28.壓簧；29.長銷軸A ；30.長銷軸B。
具體實施方式
以下結合附圖1-4對本實用新型所述摟草機構的技術方案做進一步說明如下。如圖1所示,拖拉機輸出的動力經過萬向節傳動I帶動安裝在分動箱3輸入軸上的飛輪2轉動，經過分動箱3將動力分配給壓縮機構4的曲柄軸上的大鏈輪13，再通過鏈條帶動與主傳動軸14焊合的小鏈輪15，從而將動力傳遞給主傳動軸14，固結在主傳動軸14軸端的主動錐齒輪16與固結在主曲柄軸22的從動錐齒輪17嚙合，將動力傳遞給主曲柄軸22。主傳動軸14和主曲柄軸22均通過軸承固定在在喂入室5的左支撐板20上。如圖4所示，為保證摟草機構運行的穩定性，在喂入室5的右支撐板21上分別設置從動主曲柄Sb和從動副曲柄％，其軸心分別與主曲柄8a軸和副曲柄9a軸同心，固結在主曲柄軸22軸端的主曲柄8a和從動主曲柄8b通過長銷軸A29連接成為兩端支撐結構，固結在副曲柄軸23軸端的副曲柄9a和從動副曲柄9b通過長銷軸B30連接也成為兩端支撐結構，這樣保證在秸桿輸送阻力下所述摟草機構穩定進行摟草動作。如圖2至圖4所示，所述摟草機構的主曲柄8a通過定位件24與第一連桿10連接形成周轉副，定位件24、第一連桿10和摟草爪12固結為一體，使摟草爪12成為第一連桿10的延伸桿。副曲柄9a通過套筒25與第二連桿11連接形成周轉副，第一連桿10通過短銷軸26與第二連桿11連接形成轉動副。為了緩沖所述摟草機構在高速運轉時構件的慣性力，在第一連桿10的兩側分別裝設一根拉簧27,在第二連桿11上套有一根壓簧28。在主曲柄軸22和副曲柄軸23上分別固結有主動鏈輪18和從動鏈輪19，通過鏈條使主曲柄8a和副曲柄9a等速同向繞各自軸心回轉。這樣，所述摟草機構6在主曲柄8a和副曲柄9a共同驅動下，通過第一連桿10和第二連桿11帶動摟草爪12可以伸入喂入室5的左側拐角，使摟草爪12走出摟草不擁堵所需的軌跡，將撿拾器7撿起的秸桿摟進壓縮室，再由壓縮機構4壓縮出預定密度的方草捆。所述摟草機構利用五桿機構連桿曲線更加豐富的特點，生成的軌跡與現有曲柄搖桿式摟草機構相比，能較大程度地克服喂入室存在輸草盲區的缺陷，具有摟草流暢和穩定性高的特點。
權利要求1.一種雙曲柄五連桿式摟草機構，其特征在于，包括喂入室(5)、主曲柄(8a)、副曲柄(9a)、第一連桿(10 )、第二連桿(11)和摟草爪(12 )，所述主曲柄(8a)通過定位件(24 )與第一連桿(10)連接形成周轉副，定位件(24)、第一連桿(10)和摟草爪(12)固結為一體，使摟草爪(12)成為第一連桿(10)的延伸桿；所述副曲柄(9a)通過套筒(25)與第二連桿(11)連接形成周轉副，第一連桿(10 )通過短銷軸(26 )與第二連桿(11)連接形成轉動副，使所述摟草機構成為一種兩自由度連桿式摟草機構；所述主曲柄(8a)和副曲柄(9a)分別固結在主曲柄軸(22)與副曲柄軸(23)的軸端，主曲柄軸(22)與副曲柄軸(23)設置于喂入室(5)的側壁的支撐板上，主曲柄軸(22)與副曲柄軸(23)上分別固結主動鏈輪(18)和從動鏈輪(19)，王動鏈輪(18)通過鏈條帶動從動鏈輪(19)使王曲柄(8a)和副曲柄(9a)分別繞王曲柄軸(22)與副曲柄軸(23)的軸心等速同向回轉。
2.根據權利要求1所述的雙曲柄五連桿式摟草機構，其特征在于:還包括從動主曲柄(Sb)和從動副曲柄(％)，所述摟草機構的兩個主動件分別是主曲柄(8a)和副曲柄(9a)，所述主曲柄軸(22)與從動主曲柄(Sb)的伸出軸通過軸承同心的分別支撐在喂入室(5)的左支撐板(20 )和右支撐板(21)上，副曲柄軸(23 )與從動副曲柄(9b )的伸出軸也通過軸承同心的分別支撐在喂入室(5)的左支撐板(20)和右支撐板(21)上，所述主曲柄(8a)和從動主曲柄(Sb)通過長銷軸A (29)連接成兩端支撐結構，所述副曲柄(9a)和從動副曲柄(9b)通過長銷軸B (30)連接成兩端支撐結構。
3.根據權利要求1或2所述的雙曲柄五連桿式摟草機構，其特征在于:在所述第一連桿(10 )的兩側分別裝設一根拉簧(27 )，在所述第二連桿(11)上套有一根壓簧(28 )。
專利摘要本實用新型為一種雙曲柄五連桿式摟草機構，涉及秸稈收獲打捆技術領域。包括喂入室(5)、主曲柄(8a)、副曲柄(9a)、第一連桿(10)、第二連桿(11)和摟草爪(12)，所述主曲柄(8a)通過定位件(24)與第一連桿(10)連接形成周轉副，定位件(24)、第一連桿(10)和摟草爪(12)固結為一體，使摟草爪(12)成為第一連桿(10)的延伸桿；所述副曲柄(9a)通過套筒(25)與第二連桿(11)連接形成周轉副，第一連桿(10)通過短銷軸(26)與第二連桿(11)連接形成轉動副。本實用新型與現有曲柄搖桿式摟草機構相比，能較大程度地克服喂入室存在輸草盲區的缺陷，具有摟草流暢和穩定性高的特點。
文檔編號A01F15/08GK202979707SQ2012206617
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者尹建軍, 李耀明, 林加慶 申請人:江蘇大學