穴盤苗菜自動收割裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種穴盤苗菜自動收割裝置，包括：機架組件、穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調節機構，穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調節機構均設置在機架組件上；穴盤傳送組件位于機架組件的上方，收割組件位于穴盤傳送組件的上方，苗菜傳送組件位于收割組件的后方，收割高度調節機構連接收割組件，用于調整收割組件的收割高度。本發明具有收割速度快、清潔、結構緊湊、使用方便、通用性好的特點，可廣泛適用于穴盤內種植的雞毛菜、米莧、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市場前景。
【專利說明】穴盤苗菜自動收割裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種蔬菜工廠化生產領域的收割裝置，具體是一種用穴盤種植蔬菜的自動收割裝置。
【背景技術】 [0002]隨著人民生活水平的不斷提高，蔬菜質量和安全越來越受到重視。與常規蔬菜種植相比，使用基質和有機肥在穴盤中種植的蔬菜具有產量高、品質好、病蟲害少、無農藥化肥、清潔衛生等諸多優點，能夠更好地滿足社會對于蔬菜品質和安全性的要求。對于這項技術，日本的研究起步較早，應用也最成熟，稱為植物工廠，其生產的蔬菜成本只有常規大田蔬菜的2/3，并且品質好，十分潔凈，甚至不需要清洗就可以直接食用，近幾年我國植物工廠的發展也十分迅猛，但是目前穴盤苗菜的采收仍然依賴工人手工采收，沒有穴盤蔬菜自動收割裝置，蔬菜收割時需要投入大量的人力，勞動力成本高，生產效率低，蔬菜浪費量大。
[0003]經對現有技術的檢索發現:(1)在穴盤蔬菜生產方面，現有的研究主要針對穴盤育苗環節，并且局限于花卉、瓜果等高產值品種，蔬菜穴盤種植的研究相對較少，并且局限于對穴盤播種裝置的研究，對于穴盤蔬菜的收割裝置研究，國內外尚沒有相關的研究報道。
(2)在收割裝置方面，針對水稻、小麥、玉米、甘蔗等大田作物的收割裝置的研究已經很多，但由于蔬菜生長高度低，不易收割，易破碎等原因，蔬菜收割裝置的研究很少，如申請號為201110260154.0、 申請日期:為2011年9月5日的專利文獻，該專利文獻提供了一種綠葉菜收割機，主要用于菜田里種植的綠葉菜的收割，不適用于穴盤苗菜的收割。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種穴盤苗菜自動收割裝置。尤其是本發明針對當前的植物工廠生產技術體系中，穴盤苗菜的采收仍然依賴工人手工采收，蔬菜采收過程消耗大量的人工、用工成本高、生產效率低、蔬菜浪費大等不足之處，提供一種操作簡單、性能優異、維護方便的穴盤蔬菜自動收割裝置，從而可以提高穴盤蔬菜的收割效率。
[0005]根據本發明的一個方面，提供一種穴盤苗菜自動收割裝置，包括:機架組件、穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調節機構，穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調節機構均設置在機架組件上；
[0006]穴盤傳送組件位于機架組件的上方，收割組件位于穴盤傳送組件的上方，苗菜傳送組件位于收割組件的后方，收割高度調節機構連接收割組件，用于調整收割組件的收割高度。
[0007]優選地，機架組件包括機架，還包括連接機架的輪子、配電箱、操控開關，其中，配電箱與操控開關相連接，輪子配有鎖死機構，操控開關包括如下任一個或任多個開關:
[0008]-電源開關；
[0009]-急停開關；[0010]-穴盤傳送帶速度調整開關；
[0011 ]-苗菜傳送帶速度調整開關；
[0012]-割刀速度調整開關。
[0013]優選地，機架上設有上支撐架和下支撐架，上支撐架通過軸承與苗菜傳送組件活動連接，下支撐架通過軸承與穴盤傳送組件活動連接。
[0014]優選地，穴盤傳送組件包括:第二電動機、第二傳動鏈條、傳送滾輪組、第一傳送帶，其中，第二電動機依次通過二傳動鏈條、傳送滾輪組驅動第一傳送帶傳送穴盤，第一傳送帶的傳送路徑從收割組件的前方延伸收割組件的后方，其中:
[0015]第一傳送帶由整條傳送帶構成；或者第一傳送帶包括多段子傳送帶，子傳送帶沿收割組件的前后方向依次排列。
[0016]優選地，穴盤傳送組件還包括設置在第一傳送帶兩側的第二擋板，其中，第二擋板用于防止穴盤從傳送帶上跌落。
[0017]優選地，苗菜傳送組件包括:第三電動機、第三傳動鏈條、傳動滾輪組、撥菜輪，其中，第三電動機依次通過第三傳動鏈條和傳動滾輪組驅動撥菜輪。
[0018]優選地，收割組件包括第四電動機、變速器、割刀、位移傳感器、割刀速度調整開關、第二傳送帶，第四電動機與變速器輸入軸連接；變速器輸出軸與割刀連接；位移傳感器安裝在割刀的前方，第二傳送帶用于傳送切割下的苗菜，其中:
[0019]變速器用于將第四電動機輸入的轉動運動轉變為直線往復運動傳遞給割刀；
·[0020]割刀用于將穴盤里的苗菜削斷；
[0021]割刀速度調整開關用于對割刀的運動速度進行控制；
[0022]位移傳感器用于檢測第一傳送帶上是否有穴盤苗菜通過，并在有穴盤苗菜通過時觸發割刀和撥菜輪執行動作。
[0023]優選地，收割組件還包括設置在第二傳送帶兩側的第一擋板，其中，第一擋板用于防止收割下來的苗菜從第二傳送帶上跌落。
[0024]優選地，收割高度調節機構用于調整收割組件的割刀與穴盤傳送組件的第一傳送帶上穴盤之間的高度，使割刀高度適應不同品種的苗菜的收割。
[0025]優選地，割刀為不銹鋼切割刀、陶瓷刀、鋸齒形刀、或者激光刀。
[0026]與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果:
[0027]本發明具有收割速度快、清潔、結構緊湊、使用方便、通用性好的特點，可廣泛適用于穴盤內種植的雞毛菜、米莧、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0029]圖1為根據本發明提供的穴盤苗菜自動收割裝置的整體結構俯視圖；
[0030]圖2為根據本發明提供的穴盤苗菜自動收割裝置的整體結構正視圖；
[0031]圖3為苗菜輸送機構示意圖。
[0032]圖中:
【權利要求】
1.一種穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，包括:機架組件、穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調節機構，穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調節機構均設置在機架組件上； 穴盤傳送組件位于機架組件的上方，收割組件位于穴盤傳送組件的上方，苗菜傳送組件位于收割組件的后方，收割高度調節機構連接收割組件，用于調整收割組件的收割高度。
2.根據權利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，機架組件包括機架，還包括連接機架的輪子、配電箱、操控開關，其中，配電箱與操控開關相連接，輪子配有鎖死機構，操控開關包括如下任一個或任多個開關: -電源開關； -急停開關； -穴盤傳送帶速度調整開關； -苗菜傳送帶速度調整開關； -割刀速度調整開關。
3.根據權利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，機架上設有上支撐架和下支撐架，上支撐架通過軸承與苗菜傳送組件活動連接，下支撐架通過軸承與穴盤傳送組件活動連接。
4.根據權利要求1所述 的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，穴盤傳送組件包括:第二電動機、第二傳動鏈條、傳送滾輪組、第一傳送帶，其中，第二電動機依次通過二傳動鏈條、傳送滾輪組驅動第一傳送帶傳送穴盤，第一傳送帶的傳送路徑從收割組件的前方延伸收割組件的后方，其中: 第一傳送帶由整條傳送帶構成；或者第一傳送帶包括多段子傳送帶，子傳送帶沿收割組件的前后方向依次排列。
5.根據權利要求4所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，穴盤傳送組件還包括設置在第一傳送帶兩側的第二擋板，其中，第二擋板用于防止穴盤從傳送帶上跌落。
6.根據權利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，苗菜傳送組件包括--第三電動機、第三傳動鏈條、傳動滾輪組、撥菜輪，其中，第三電動機依次通過第三傳動鏈條和傳動滾輪組驅動撥菜輪。
7.根據權利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，收割組件包括第四電動機、變速器、割刀、位移傳感器、割刀速度調整開關、第二傳送帶，第四電動機與變速器輸入軸連接；變速器輸出軸與割刀連接；位移傳感器安裝在割刀的前方，第二傳送帶用于傳送切割下的苗菜，其中: 變速器用于將第四電動機輸入的轉動運動轉變為直線往復運動傳遞給割刀； 割刀用于將穴盤里的苗菜削斷； 割刀速度調整開關用于對割刀的運動速度進行控制； 位移傳感器用于檢測第一傳送帶上是否有穴盤苗菜通過，并在有穴盤苗菜通過時觸發割刀和撥菜輪執行動作。
8.根據權利要求7所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，收割組件還包括設置在第二傳送帶兩側的第一擋板，其中，第一擋板用于防止收割下來的苗菜從第二傳送帶上跌落。
9.根據權利要求7所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，割刀為不銹鋼切割刀、陶瓷刀、鋸齒形刀、或者激光刀。
10.根據權利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，收割高度調節機構用于調整收割組件的割刀與穴盤傳送組件的第一傳送帶上穴盤之間的高度，使割刀高度適應不同品種的苗菜的收割。
【文檔編號】A01D69/06GK103563551SQ201310470992
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月10日 優先權日:2013年10月10日
【發明者】黃丹楓, 唐東梅, 張凱, 劉曉嵩, 呂恬生, 徐惠忠 申請人:上海交通大學