一種全自動行走式翻拋的制造方法
【專利摘要】一種全自動行走式翻拋機，安裝于復合肥發酵槽導軌上，主要包括，桁架、安裝于桁架上的翻拋裝置、安裝于桁架底部的行走裝置、安裝于桁架上與翻拋裝置連接的翻拋驅動裝置、安裝于桁架上與行走裝置連接的行走驅動裝置、設在桁架端部蓋板上的自動控制箱、設在發酵槽端部的移位機構，翻拋驅動裝置、行走驅動裝置的驅動方式分別采用由翻拋驅動電機、行走驅動電機驅動鏈傳動驅動的驅動方式，自動控制箱分別與翻拋驅動電機、行走驅動電機相連，控制箱連接移位驅動電機，移位驅動電機通過鏈輪、鏈條與機架下方的傳動軸連接。本實用新型發酵物料堆積高、翻拋產量大、物料翻動徹底、發酵過程水分降低多、設備運行平穩、故障率極低；翻拋過程中，可同時控制多條翻拋流水線，人員利用率高。
【專利說明】一種全自動行走式翻拋機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動可行走式翻拋機，尤其是一種用于對肥料進行翻拋作業的機器，屬于農業機械領域。
【背景技術】
[0002]翻拋機是一種基于動態堆肥而研發生產的機械設備，早期的堆肥工藝是靜態堆月巴，常常由于供氧不足而轉化成厭氧發酵，會產生大量硫化氫等臭氣，且有爆炸風險，后來在上世紀中期，最早由德國的BACKHUS (巴庫斯)公司研制出了用了改善好氧發酵堆肥中供氧和改善物料形狀的機械設備，稱之為翻拋機，也叫翻拋機。主要是將生產生活中所產生的可循環生物垃圾、家禽糞便進行有效利用，經過翻拋攪拌設備對這些原料進行翻拋、攪拌、曝曬等工序生產成為有機肥料，以期達到對生產生活廢棄物的無害化利用。槽式翻拋機是目前應用得最為廣泛的一種發酵翻拋翻拋設備，它是將有機廢棄物放置到曬料場的槽式發酵槽中，堆成I米左右的長壟，利用槽式翻拋機進行翻拋、攪拌，使之成為可利用的有機肥料。
[0003]現有的槽式翻拋機存在以下缺點:傳動部分一般采用開式鏈條傳動，翻拋物料時，鏈條與物料直接接觸，由于物料腐蝕性較強，導致鏈條很快腐蝕，鏈條壽命短，不耐用，需頻繁的更換鏈條；工作部分為可升降式滾筒，翻拋齒較短，滾動直徑較粗，可升降式結構成本高，每次翻拋厚度有限；設備上面設有操控室，需專人駕駛執行翻拋工作，沒能完全實現自動化操作；一般為單行道工作，一臺設備一般對應一條發酵槽，設備得不到充分利用。普遍存在翻拋產量低、需要有人在現場操控、傳動裝置為齒條、輕軌傳動翻拋機傳動造價高、箱蓋為固定結構、等缺點。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對上述缺點，提供了一種全自動行走式翻拋機，其目的在于:實現翻拋過程自動化，節省了大量的土建和人力物力工程，使制肥規模的伸縮性更隨意。提高翻拋效率，充分利用設備，實現大規模有機肥翻拋發酵。
[0005]本實用新型的技術解決方案:
[0006]一種全自動行走式翻拋機，安裝于復合肥發酵槽導軌上，主要包括，桁架、安裝于桁架上的翻拋裝置、安裝于桁架底部的行走裝置、安裝于桁架上與翻拋裝置連接的翻拋驅動裝置、安裝于桁架上與行走裝置連接的行走驅動裝置，所述翻拋驅動裝置、行走驅動裝置的驅動方式分別是采用由翻拋驅動電機、行走驅動電機驅動鏈傳動驅動的驅動方式，其特征在于:在桁架端部蓋板上設有自動控制箱；所述自動控制箱上設有控制按鈕，自動控制箱分別與翻拋驅動電機、行走驅動電機相連；在發酵槽端部設有移位機構，所述移位機構主要包括由大臂、加強筋、底座組成的機架、固定在機架上的控制箱，控制箱連接移位驅動電機，移位驅動電機通過鏈輪、鏈條與機架下方的傳動軸連接，在傳動軸上設有滾輪。
[0007]所述加強筋為垂直加強筋和水平加強筋。[0008]所述大臂截面為H型，且末端設有擋板。
[0009]所述大臂高度與發酵槽軌道高度相平齊。
[0010]所述滾輪為萬向輪。
[0011 ] 所述桁架上安裝有頂板和側板，所述側板為可拆卸結構。
[0012]所述翻拋裝置為圓周焊接有耙齒的轉軸。
[0013]所述耙齒頂端設有強化刀片。
[0014]所述耙齒沿轉軸軸向交錯布置。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型具有發酵物料堆積高、翻拋產量大、物料翻動徹底、發酵過程水分降低多、設備運行平穩、故障率極低等優點；翻拋過程中，只需通過控制按鈕，不需親自駕駛設備，可同時控制多條翻拋流水線，人員利用率高；特色的軌道設計，配合移位機構使用既改變了傳統的單純用輕軌行走的翻拋機產量低的缺點，又克服了常規的齒條、輕軌傳動翻拋機傳動輔件造價高的缺點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1:本實用新型結構原理示意圖。
[0018]其中:1堆肥2翻拋驅動電機3、8、16主動鏈輪4、9、18、28鏈條5、10、15從動鏈輪6導軌7發酵槽11翻拋軸12自動控制箱13行走輪14輸出軸17移位驅動電機19控制箱20萬向輪21輸出軸22擋板23底座25垂直加強筋26水平加強筋27大臂29行走驅動電機30側板31桁架32耙齒
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例詳細描述本實用新型:
[0020]如圖1所示:一種全自動行走式翻拋機，安裝于復合肥發酵槽7導軌6上主要包括，桁架31、安裝于桁架31上的翻拋裝置、安裝于桁架31底部的行走裝置、安裝于桁架31上與翻拋裝置連接的翻拋驅動裝置、安裝于桁架31上與行走裝置連接的行走驅動裝置，所述翻拋驅動裝置、行走驅動裝置的驅動方式分別是采用由翻拋驅動電機2、行走驅動電機29驅動鏈傳動驅動的驅動方式,在祐1架31端部蓋板上設有自動控制箱12 ;所述自動控制箱12上設有控制按鈕，自動控制箱12分別與翻拋驅動電機2、行走驅動電機29相連；在發酵槽7端部設有移位機構，所述移位機構主要包括由大臂27、加強筋26、底座23組成的機架、固定在機架上的控制箱19，控制箱19連接移位驅動電機17，移位驅動電機17通過鏈輪、鏈條與機架下方的傳動軸21連接，傳動軸21上設有滾輪20。加強筋由垂直加強筋25和水平加強筋26組成；大臂27截面為H型，且末端設有擋板22 ;大臂27高度與發酵槽軌道6高度相平齊；滾輪20為萬向輪；析架31上安裝有頂板和側板，側板30為可拆卸結構；fE齒32頂端設有強化刀片；耙齒32沿軸向交錯布置。
[0021]具體實施例:
[0022]如圖1所示:執行翻拋機工作時，將自動控制箱12上的控制按鈕按到上位，安裝在桁架31上的翻拋驅動機電2工作，帶動與電機輸出軸連接主動鏈輪3轉動；主動鏈輪3通過鏈條4帶動從動鏈輪5轉動，位于同一軸上的主動鏈輪8轉動，通過鏈條9帶動從動鏈輪10轉動，實現減速目的，將減速后的轉速傳遞到翻拋軸11上，此時圓周上交錯布置有耙齒32翻拋軸11轉動，實現原地翻拋動作；同時，行走驅動電機29工作，電機輸出軸帶動主動鏈輪16高速轉動，轉速通過鏈條28傳遞到從動鏈輪15上，帶動其上的輸出軸14轉動，安裝于輸出軸14兩端的行走輪13轉動，實現整個翻拋機向前行走，對堆肥I實現翻拋動作。整條堆肥生產線翻拋完成后，將控制按鈕按到下位，行走驅動電機29反轉，實現翻拋機回程運動，回到原位后，行走輪13繼續轉動，進入移位機構大臂27上的H型槽內，直至運動到大臂末端的擋板22為止,按下停止按鈕,行走驅動電機29停止轉動,此時,按動自動控制箱19上按鈕，通過鏈傳動帶動移位機構底部的萬向輪20將整臺翻拋機移至下一條堆肥生產線上。本實用新型具有發酵物料堆積高、翻拋產量大、物料翻動徹底、發酵過程水分降低多、設備運行平穩、故障率極低等優點；翻拋過程中，只需通過控制按鈕，不需親自駕駛設備，可同時控制多條翻拋流水線，人員利用率高；特色的軌道設計，配合移位機構使用既改變了傳統的單純用輕軌行走的翻拋機產量低的缺點，又克服了常規的齒條、輕軌傳動翻拋機傳動輔件造價高的缺點。
[0023]綜上，本實用新型達到預期效果。
【權利要求】
1.一種全自動行走式翻拋機，安裝于復合肥發酵槽導軌上，主要包括，桁架、安裝于桁架上的翻拋裝置、安裝于桁架底部的行走裝置、安裝于桁架上與翻拋裝置連接的翻拋驅動裝置、安裝于桁架上與行走裝置連接的行走驅動裝置，所述翻拋驅動裝置、行走驅動裝置的驅動方式分別是采用由翻拋驅動電機、行走驅動電機驅動鏈傳動驅動的驅動方式，其特征在于:在桁架端部蓋板上設有自動控制箱；所述自動控制箱上設有控制按鈕，自動控制箱分別與翻拋驅動電機、行走驅動電機相連；在發酵槽端部設有移位機構，所述移位機構主要包括由大臂、加強筋、底座組成的機架、固定在機架上的控制箱，控制箱連接移位驅動電機，移位驅動電機通過鏈輪、鏈條與機架下方的傳動軸連接，在傳動軸上設有滾輪。
2.如權利要求1所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述加強筋為垂直加強筋和水平加強筋。
3.如權利要求1所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述大臂截面為H型，且末端設有擋板。
4.如權利要求1所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述大臂高度與發酵槽軌道高度相平齊。
5.如權利要求1所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述滾輪為萬向輪。
6.如權利要求1所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述桁架上安裝有頂板和側板，所述側板為可拆卸結構。
7.如權利要求1所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述翻拋裝置為圓周焊接有耙齒的轉軸。
8.如權利要求7所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述耙齒頂端設有強化刀片。
9.如權利要求7所述一種全自動行走式翻拋機，其特征在于:所述耙齒沿轉軸軸向交錯布置。
【文檔編號】C05F17/02GK203513517SQ201320091646
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年2月28日 優先權日:2013年2月28日
【發明者】黃武建, 徐福蕾, 卜文書 申請人:宿遷沃綠寶有機農業開發有限公司