專利名稱：一種韭菜計量捆扎裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種韭菜計量捆扎裝置，屬于農用機械設備領域。
背景技術：
目前，人們對韭菜的收獲大多采用人工收割、人工捆扎，這種采用人工操作的方式，勞動強度大、勞動效率低。收獲韭菜需長時間蹲下，容易對菜農身體造成不良影響。而現常用的農用捆扎機主要有兩類，稻禾捆扎機和果蔬捆扎機，其中稻禾捆扎機是由打捆針、打結嘴和壓繩板等組成，通過打捆針的往復運動和打結嘴及壓繩板的旋轉運動協同完成打結作業，其捆扎連續性好，效率高，但有計量不精確，捆扎力不易控制，易破壞類韭菜的脆弱莖桿作物等缺點；果蔬捆扎機采用熱熔焊原理，由人工操作機器熔焊聚丙烯帶而無需打結，通過一對摩擦輪的正反轉實現送帶和緊帶過程，結構簡單，動作可靠，但因其半自動原理難以實現自動化，因而限制了其發展。
發明內容發明目的本實用新型提供一種能對韭菜進行連續捆扎的計量捆扎裝置，其目的是克服以往捆扎機計量不精確，捆扎力不易控制，機械結構復雜，難以連續作業等問題。技術方案一種韭菜計量捆扎裝置，主要由計量筒機構、捆扎筒機構、纏繞機械手、送帶緊帶機構、開門出捆機構組成，其特征在于:計量筒機構設置在旋轉圓盤上并與捆扎筒機構相切安裝；纏繞機械手設置在捆扎筒機構正上方，纏繞機械手右側安裝有送帶緊帶機構；開門出捆機構設置在捆扎筒機構正 下方。計量筒機構包括一個不完全的圓柱型計量筒壁，計量轉軸平行設置在計量筒壁中心軸線上并用隔板固定，浮板垂直安裝在計量轉軸中心處，計量轉軸下端設有擺桿和第一齒輪，擺桿相切處設有從動擺桿，從動擺桿由第一彈簧拉緊且擺過一個角度由擋塊固定，第一彈簧的另一端由第一立柱固定，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪和第一槽輪擺桿固定在傳動軸上，第一槽輪擺桿的另一端設有第一槽輪，撥禾機械手和第一槽輪分別固定在撥禾軸上端和下端，第一槽輪用第二彈簧拉緊由第二立柱固定。捆扎筒機構包括滾珠絲杠，滾珠絲杠與捆扎筒壁中心軸線垂直并裝置在機架下支撐架上，第一絲杠螺母和第二絲杠螺母分別套在滾珠絲杠的左旋和右旋部分上并分別與夾緊機械手的兩部分連接，第二電機與滾珠絲杠通過聯軸器連接。纏繞機械手上方設有第五電機，第五電機與轉軸上端連接固定在捆扎筒壁中心軸線的上部機架，托板連接在轉軸下端，第一齒條和第一電機托架由壓片固定在托板的滑槽中，第二齒條被壓片壓緊連接在第一齒條的滑槽中，第一齒條由第一電機托架固定的第三電機通過第三齒輪驅動，第二齒條由第二電機托架固定的第四電機通過第四齒輪驅動，第二齒條的端部設有連接著手指的十字推桿。[0010]送帶緊帶機構包括三個推桿和一對摩擦輪，第一推桿、第二推桿和第三推桿下端均設有滾子，上端通過彈簧平行裝置在機架上的導孔中，刀板裝置在三個推桿上面，三個滾子分別與凸輪軸上的三個凸輪嚙合，凸輪軸通過第五齒輪與第七電機連接；第一摩擦輪、第二摩擦輪分別與第一同步帶輪和第二同步帶輪同軸疊加安裝并相互嚙合裝置在送帶倉中的轉軸上，第一同步帶輪下方設有第三同步帶輪，第三同步帶輪通過同步帶與設在第六電機軸下端的第四同步帶輪連接。開門出捆機構包括出捆轉軸，出捆轉軸垂直裝置在捆扎筒壁外部的機架導孔中，出捆轉軸上端固定出捆機械手，出捆轉軸下端設有第二槽輪擺桿；第二槽輪與出捆門通過銷軸固定裝置在捆扎筒壁中心的軸孔中。優點及效果本實用新型提出了一種韭菜計量捆扎裝置，具有如下優點及有益效果:(I)、本實用新型提供的一種韭菜計量捆扎裝置，解決了以往捆扎機收割韭菜后由人工進行捆扎的問題，大大減輕了韭菜收獲的勞動強度，為韭菜的大面積種植提供了裝備保障；(2)、本實用新型計量筒機構采用被動感應式計量，計量精確，效率高；捆扎筒機構采用電機驅動滾珠絲杠，捆扎力易控制，結構簡單。
圖1是本實用新 型的計量捆扎裝置結構立體示意圖；圖2是本實用新型的纏繞機械手結構立體示意圖；圖3是本實用新型的送帶緊帶結構示意圖；圖4是圖1中A向視圖；圖5是本發明的結構原理簡圖；圖6是本發明摩擦輪處局部視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中所示，本實用新型是一種韭菜計量捆扎裝置，由計量筒機構1、捆扎筒機構2、纏繞機械手3、送帶緊帶機構4、開門出捆機構5構成；計量筒機構I設置在旋轉圓盤上并與捆扎筒機構2相切安裝；纏繞機械手3設置在捆扎筒機構2正上方，纏繞機械手3右側安裝有送帶緊帶機構4 ;開門出捆機構5設置在捆扎筒機構2正下方，包括出捆門39和第二槽輪56。上述計量筒機構I包括:計量筒壁30、隔板33、浮板31、杠桿32、計量轉軸29、擺桿50、從動擺桿53、第一彈簧51、第二彈簧55、傳感器57、第一電機44、擋塊28、第一立柱52、第二立柱48、第一齒輪45、第二齒輪46、撥禾機械手34、撥禾軸27、第一槽輪擺桿47，第一槽輪49，傳動軸26。隔板33與計量筒中心線平行固定裝置在計量筒壁30內，計量轉軸29平行設置在計量筒壁30中心軸線上并用隔板33固定，浮板31與杠桿32連接，浮板31垂直安裝在計量轉軸29中心處，計量轉軸29下端設有擺桿50和第一齒輪45，擺桿50相切處設有從動擺桿53，從動擺桿53由第一彈簧51拉緊且擺過一個角度由擋塊28固定，第一彈簧51的另一端由第一立柱52固定,第一齒輪45與第二齒輪46卩齒合,第二齒輪46和第一槽輪擺桿47固定在傳動軸26上，第一槽輪擺桿47的另一端設有第一槽輪49，撥禾機械手34和第一槽輪49分別固定在撥禾軸27上端和下端，第一槽輪49用第二彈簧55拉緊由第二立柱48固定。隨著進入計量筒機構I內的韭菜增多，浮板31將被壓縮帶動杠桿32和擺桿50 —起旋轉，擺桿50壓迫從動擺桿53轉過設定角度便會觸發設置在從動擺桿53上方的傳感器57發出指令，使第一電機44旋轉180°，第一齒輪45帶動第二齒輪46旋轉，第二齒輪46帶動第一槽輪擺桿47旋轉進而把運動傳遞給撥禾機械手34，撥禾機械手34將計量完的韭菜送入捆扎筒機構2中，動作結束后從動擺桿53在第一彈簧51的作用下歸位以便進行下一次動作。捆扎筒機構2包括:捆扎筒壁35、夾緊機械手37、滾珠絲杠40、第一絲杠螺母36、第二絲杠螺母80、第二電機42、聯軸器41、支撐架6。滾珠絲杠40與捆扎筒壁35中心軸線垂直并裝置在機架下支撐架6上，第一絲杠螺母36和第二絲杠螺母80分別套在滾珠絲杠40的左旋和右旋部分上并分別與夾緊機械手37的兩部分連接，第二電機42與滾珠絲杠40用聯軸器41連接，通過第二電機42的正反轉可以實現夾緊機械手37的夾緊和松開動作。纏繞機械手3包括:第三電機65、第四電機64、第五電機81、第一齒條59、第二齒條60、第三齒輪63、第四齒輪62、托板58、第一電機托架82、第二電機托架83、壓片84、手指61、轉軸66、十字推桿85。第五電機81與轉軸66上端連接固定在捆扎筒壁35中心軸線的上部機架，托板58連接在轉軸66下端,第一齒條59和第一電機托架82由壓片84固定在托板58的滑槽中，第二齒條60被壓片84壓緊連接在第一齒條59的滑槽中，第一齒條59由第一電機托架82固定的第三電機65通過第三齒輪63驅動,第二齒條60由第二電機托架83固定的第四電機64通過第四齒輪62驅動,第二齒條60的端部設有連接著手指61的十字推桿85,通過第四電機64的正反轉可以實現手指61的夾`緊和松開動作，通過第三電機65的正反轉可以實現手指61的送帶和緊帶動作，通過第五電機81的旋轉可以實現整個纏繞機械手的繞帶動作。送帶緊帶機構4包括:第六電機78、第七電機79、凸輪軸86、第一推桿67、第二推桿68、第三推桿69、刀板70、滾子72、凸輪73、彈簧71、第一摩擦輪74、第二摩擦輪75、送帶倉76、儲帶倉77、轉軸87、第三立柱91、第五齒輪88、第一同步帶輪89、第二同步帶輪90、同步帶92、第三同步帶輪94、第四同步帶輪95。第一推桿67、第二推桿68和第三推桿69下端均設置有滾子72，第一推桿67、第二推桿68和第三推桿69上端通過彈簧71平行裝置在機架上的導孔中，刀板70裝置在三個推桿上面，三個滾子分別與凸輪軸86上的三個凸輪嚙合，凸輪軸86通過第五齒輪88與第七電機79連接；第一摩擦輪74、第二摩擦輪75分別與第一同步帶輪89和第二同步帶輪90同軸疊加安裝并相互嚙合裝置在送帶倉76中的轉軸87上，帶盤放置在儲帶倉77中的第三立柱91上。第一同步帶輪89下方設有第三同步帶輪94,第三同步帶輪94通過同步帶92與設在第六電機78軸下端的第四同步帶輪95連接。開門出捆機構5包括:第二槽輪56、第二槽輪擺桿54、出捆門39、出捆轉軸93、出捆機械手38、第八電機43、銷軸97。出捆轉軸93垂直裝置在捆扎筒壁35外部的機架導孔中，出捆轉軸93上端固定出捆機械手38，出捆轉軸93下端設有第二 槽輪擺桿54 ;第二槽輪56與出捆門39通過銷軸97固定裝置在捆扎筒壁35中心的軸孔中，第八電機43帶動第二槽輪擺桿54的轉動可以實現出捆門39的間歇開門關門動作。
權利要求1.一種韭菜計量捆扎裝置，主要由計量筒機構(I)、捆扎筒機構(2)、纏繞機械手(3)、送帶緊帶機構(4)、開門出捆機構(5)組成，其特征在于:計量筒機構(I)設置在旋轉圓盤上并與捆扎筒機構(2)相切安裝；纏繞機械手(3)設置在捆扎筒機構(2)正上方，纏繞機械手(3)右側安裝有送帶緊帶機構(4);開門出捆機構(5)設置在捆扎筒機構(2)正下方。
2.根據權利要求1所述的韭菜計量捆扎裝置，其特征在于:計量筒機構(I)包括一個不完全的圓柱型計量筒壁(30)，計量轉軸(29)平行設置在計量筒壁(30)中心軸線上并用隔板(33 )固定，浮板(31)垂直安裝在計量轉軸(29 )中心處，計量轉軸(29 )下端設有擺桿(50 )和第一齒輪(45),擺桿(50)相切處設有從動擺桿(53),從動擺桿(53)由第一彈簧(51)拉緊且擺過一個角度由擋塊(28)固定,第一彈簧(51)的另一端由第一立柱(52)固定,第一齒輪(45 )與第二齒輪(46 )嚙合，第二齒輪(46 )和第一槽輪擺桿(47 )固定在傳動軸(26 )上，第一槽輪擺桿(47)的另一端設有第一槽輪(49)，撥禾機械手(34)和第一槽輪(49)分別固定在撥禾軸(27)上端和下端，第一槽輪(49)用第二彈簧(55)拉緊由第二立柱(48)固定。
3.根據權利要求1所述的韭菜計量捆扎裝置，其特征在于:捆扎筒機構(2)包括滾珠絲杠(40)，滾珠絲杠(40)與捆扎筒壁(35)中心軸線垂直并裝置在機架下支撐架(6)上，第一絲杠螺母(36)和第二絲杠螺母(80)分別套在滾珠絲杠(40)的左旋和右旋部分上并分別與夾緊機械手(37)的兩部分連接，第二電機(42)與滾珠絲杠(40)通過聯軸器(41)連接。
4.根據權利要求1所述的韭菜計量捆扎裝置，其特征在于:纏繞機械手(3)上方設有第五電機(81)，第五 電機(81)與轉軸(66)上端連接固定在捆扎筒壁(35)中心軸線的上部機架，托板(58 )連接在轉軸(66 )下端，第一齒條(59 )和第一電機托架(82 )由壓片(84)固定在托板(58)的滑槽中，第二齒條(60)被壓片(84)壓緊連接在第一齒條(59)的滑槽中，第一齒條(59)由第一電機托架(82)固定的第三電機(65)通過第三齒輪(63)驅動,第二齒條(60)由第二電機托架(83)固定的第四電機(64)通過第四齒輪(62)驅動，第二齒條(60)的端部設有連接著手指(61)的十字推桿(85)。
5.根據權利要求2所述的韭菜計量捆扎裝置，其特征在于:送帶緊帶機構(4)包括三個推桿和一對摩擦輪，第一推桿(67 )、第二推桿(68 )和第三推桿(69 )下端均設有滾子(72 )，上端通過彈簧(71)平行裝置在機架上的導孔中，刀板(70)裝置在三個推桿上面，三個滾子分別與凸輪軸(86)上的三個凸輪嚙合，凸輪軸(86)通過第五齒輪(88)與第七電機(79)連接；第一摩擦輪(74)、第二摩擦輪(75)分別與第一同步帶輪(89)和第二同步帶輪(90)同軸疊加安裝并相互嚙合裝置在送帶倉(76)中的轉軸(87)上，第一同步帶輪(89)下方設有第三同步帶輪(94),第三同步帶輪(94)通過同步帶(92)與設在第六電機(78)軸下端的第四同步帶輪(95)連接。
6.根據權利要求5所述的韭菜計量捆扎裝置，其特征在于:開門出捆機構(5)包括出捆轉軸(93)，出捆轉軸(93)垂直裝置在捆扎筒壁(35)外部的機架導孔中，出捆轉軸(93)上端固定出捆機械手(38)，出捆轉軸(93)下端設有第二槽輪擺桿(54);第二槽輪(56)與出捆門(39)通過銷軸(97)固定裝置在捆扎筒壁(35)中心的軸孔中。
專利摘要本實用新型是一種韭菜計量捆扎裝置，包括計量筒機構、捆扎筒機構、纏繞機械手、送帶緊帶機構和開門出捆機構。計量筒機構由一個不完全的圓柱型筒壁和隔板組成，圓柱型筒壁中央設有轉軸和浮板，轉軸下端設有擺桿。捆扎筒機構包括捆扎筒壁和夾緊機械手，夾緊機械手末端設有絲杠螺母與滾珠絲杠連接。纏繞機械手包括托板、手指和兩個齒條，兩個齒條分別由兩個電機驅動。送帶緊帶機構由三個推桿和一對摩擦輪組成。開門出捆機構包括槽輪和槽輪擺桿，槽輪與出捆門連接。可以使收割后的韭菜先被精確計量再輸送到捆扎機構中被夾緊，由纏繞機械手實現繞帶，最后對帶進行熱熔焊接，消除了行走機構對捆扎動作的影響，保證了捆扎力的適中和滿足連續作業的要求。
文檔編號A01F15/00GK203136585SQ2013201334
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者張禹, 張玉, 張建平, 劉慧芳 申請人:沈陽工業大學