苗移植的制造方法

苗移植的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種苗移植機。在行駛車體上具備主車輪和與主車輪同軸旋轉的輔助車輪（100）的苗移植機中，主車輪以主車輪用輪輻連結中央的主車輪用輪轂和外周的主車輪用輪緣而構成，在該主車輪的外周面設置主車輪用凸耳，輔助車輪（100）以輔助車輪用輪輻（101）連結中央的輔助車輪用輪轂和外周的輔助車輪用肋而構成，在該輔助車輪（100）的外周面設置輔助車輪用凸耳（104），主車輪用輪輻和輔助車輪用輪輻（101）在旋轉方向上不位于同一相位，并且主車輪用凸耳和輔助車輪用凸耳（104）在旋轉方向上位于同一相位。根據本實用新型提供的苗移植機，能夠抑制農田不平整并且提高行駛性能。
【專利說明】苗移植機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及苗移植機。
【背景技術】
[0002]在苗移植機中，具有為了提高在農田中的行駛性能而追加車輪的結構。例如，在專利文獻I所記載的苗移植機中，通過在作為驅動輪的后輪的內側設置與后輪一起旋轉的輔助車輪來實現提高驅動力。
[0003]專利文獻1:日本特開2007 - 228807號公報
[0004]然而，在專利文獻I所記載的苗移植機中，由于難以加大后輪與輔助車輪的間隔，因此容易產生因車輪的旋轉而帶起泥土。由此，容易使農田表面不平整，苗的栽種深度容易混亂，有可能產生生長發育不良或空株。
[0005]并且，若后輪與輔助車輪的輪輻重疊，則車輪旋轉時更容易帶起泥土。由此，農田容易變得更加不平整，無論是整地輥或是浮體，都存在無法徹底整平農田表面的凹凸的情況。
實用新型內容
[0006]本實用新型是鑒于上述情形而提出的方案，目的在于提供一種能夠抑制農田不平整并且提高行駛性能的苗移植機。
[0007]用于解決課題的方法
[0008]方案I所述的實用新型是一種苗移植機，在行駛車體2上具備主車輪和與上述主車輪同軸旋轉的輔助車輪100，其特征在于，
[0009]上述主車輪以主車輪用輪輻連結中央的主車輪用輪轂和外周的主車輪用輪緣而構成，在該主車輪的外周面設置主車輪用凸耳，
[0010]上述輔助車輪100以輔助車輪用輪輻101連結中央的輔助車輪用輪轂102和外周的輔助車輪用肋103而構成，在該輔助車輪100的外周面設置輔助車輪用凸耳104，
[0011]上述主車輪用輪輻和輔助車輪用輪輻101在旋轉方向上不位于同一相位，并且上述主車輪用凸耳和輔助車輪用凸耳104在旋轉方向上位于同一相位。
[0012]方案2所述的實用新型根據方案I所述的苗移植機，其特征在于，
[0013]自由調節上述主車輪與輔助車輪100的左右間隔。
[0014]方案3所述的實用新型根據方案I或2所述的苗移植機，其特征在于，
[0015]上述輔助車輪100位于比上述主車輪更靠機體外側，而且比最外側的栽種行更靠內側，比最外側的栽種行的緊內側的栽種行更靠外側，而且偏靠最外側的栽種行，上述輔助車輪用凸耳104位于配置在輔助車輪100的后方的浮體81左右寬度內。
[0016]方案4所述的實用新型根據方案I或2所述的苗移植機，其特征在于，在上述行駛車體2上分別設置左右一對前輪5和左右一對主車輪，使該左右一對前輪5的左右間隔比左右一對主車輪的左右間隔寬，并且，[0017]將上述左右一對前輪5的外側端部配置在上述左右一對主車輪的上述主車輪用凸耳的前方且左右寬度內。
[0018]方案5所述的實用新型根據方案3所述的苗移植機，其特征在于，在上述行駛車體2上分別設置左右一對前輪5和左右一對主車輪，使該左右一對前輪5的左右間隔比左右一對主車輪的左右間隔寬，并且，
[0019]將上述左右一對前輪5的外側端部配置在上述左右一對主車輪的上述主車輪用凸耳的前方且左右寬度內。
[0020]本實用新型的效果如下。
[0021]方案I所述的實用新型，通過使主車輪和輔助車輪100的主車輪用輪輻及輔助車輪用輪輻101在旋轉方向上不位于同一相位，從而能夠防止在主車輪用輪輻與輔助車輪用輪輻101之間帶走泥土，因此可防止在農田表面產生凹凸，提高平整性。
[0022]另外，通過使主車輪用凸耳和輔助車輪用凸耳104在旋轉方向上位于同一相位，從而主車輪用凸耳和輔助車輪用凸耳104能夠同時接觸農田而得到較大的推進力，因此即使在泥土的粘度高的農田中，機體也容易行駛，提高作業效率。
[0023]方案2所述的實用新型除了具有方案I的實用新型的效果以外，通過調節主車輪與輔助車輪100的間隔，從而能夠防止在主車輪與輔助車輪100之間帶走泥土，因此可防止在農田表面產生凹凸，提高平整性。
[0024]方案3所述的實用新型除了具有方案I或2的實用新型的效果以外，通過將輔助車輪100配置在比主車輪更靠機體外側，而且比最外側的栽種行更靠內側，比最外側的栽種行的緊內側的栽種行更靠外側，而且偏靠最外側的栽種行，從而在偏靠最外側的栽種行的位置通過，因此可防止在主車輪與輔助車輪100之間帶走泥土。
[0025]另外，通過使輔助車輪100的輔助車輪用凸耳104收納在浮體81的左右寬度內，由此能夠用浮體81整平輔助車輪100的行駛痕跡的凹凸，因此可防止在苗的栽種部位產生凹凸，提聞苗的栽種精度。
[0026]方案4所述的實用新型除了具有方案I或2的實用新型的效果以外，通過使前輪
5、5的左右間隔比主車輪的左右間隔寬，從而前輪5、5的通過位置與主車輪的通過位置不會完全重合，因此可防止機體過度地沉入農田中，提高在濕地的行駛性能。
[0027]方案5所述的實用新型除了具有方案3的實用新型的效果以外，通過使前輪5、5的左右間隔比主車輪的左右間隔寬，從而前輪5、5的通過位置與主車輪的通過位置不會完全重合，因此可防止機體過度地沉入農田中，提高在濕地的行駛性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是苗移植機的側視圖。
[0029]圖2是苗移植機的俯視圖。
[0030]圖3是備用苗框的說明圖。
[0031]圖4是圖3的A — A向視圖。
[0032]圖5是在后輪的旋轉軸上從上方觀察的剖視圖。
[0033]圖6是后輪和輔助車輪的立體圖。
[0034]圖7是后輪的側視圖。[0035]圖8是圖7的B — B剖視圖。
[0036]圖9是輔助車輪的側視圖。
[0037]圖10是表示輔助車輪與后輪的間隔的變更的說明圖。
[0038]圖11是表示將輔助車輪裝配于后輪的狀態的側視圖。
[0039]圖12是表示前輪與后輪的位置關系的說明圖。
[0040]圖13是動力傳遞裝置的詳細圖。
[0041]圖14是圖13的C — C向視圖。
[0042]圖15是橫擺架的俯視圖。
[0043]圖16是圖15的D — D向視圖。
[0044]圖17是圖16的E — E向視圖。
[0045]圖18是植入桿的詳細圖。
[0046]圖19是取苗指狀件的詳細圖。
[0047]圖20是圖19的F — F向視圖。
[0048]圖21是圖18的G — G向視圖。
[0049]圖中:
[0050]I一苗移植機，2一行駛車體，5一前輪，10—后輪，11一輪福，12一輪穀,13—輪緣，14一凸耳,20一發動機,30一傳動環形帶，31一切換裝置，32一發動機帶輪，33一變速器帶輪，35—操作部件，40—底部踏板，41一主踏板，42側踏板，43—孔部，60—苗栽種部，61—栽種裝置，62—植入桿,81—浮體,90一備用苗框,91一支撐軸，95—電池，100一輔助車輪，101—輔助車輪用輪輻，102—輔助車輪用輪轂，103—輔助車輪用輪緣，104—輔助車輪用凸耳，115—后輪側安裝螺栓，120—橫擺架，122—側板，123—連結部件。
【具體實施方式】
[0051]以下，基于附圖對本發明的苗移植機的實施方式進行詳細說明。此外，本發明并不限定于該實施方式。另外，下述實施方式的構成要素中包含本領域技術人員能夠置換而且容易置換的結構、或者實際上相同的結構。
[0052]圖1是苗移植機的側視圖。圖2是苗移植機的俯視圖。此外，在以下的說明中，前后、左右的方向基準從操作席觀察以車體的行駛方向為基準來規定前后、左右的基準。本實施方式的苗移植機I作為作業者乘坐并進行栽種作業的所謂乘車型的苗移植機I而構成。該苗移植機I的行駛車體2具有左右一對設置的前輪5、5 ;以及同樣地左右一對設置的后輪(主車輪)10、10，為在行駛時各車輪進行驅動的四輪驅動車。另外，左右的前輪5、5位于比左右的后輪10、10更靠前方側，作為轉向輪而設置。另外，在行駛車體2的后部，具備通過苗栽種部升降機構70而能夠升降的苗栽種部60。
[0053]該行駛車體2具備:配置在機體的大致中央的主架3 ;搭載在該主架3上的發動機20 ;以及將由發動機20產生的動力傳遞到驅動輪和苗栽種部60的動力傳遞裝置25。S卩、在該苗移植機I中，不僅將作為動力源的發動機20的驅動力用于行駛車體2的前進或后退，而且在苗栽種部60的驅動中也使用。發動機20使用柴油機或汽油機等熱力機。
[0054]另外，發動機20配置在行駛車體2的左右方向的大致中央，而且以比機體的作為搭乘踏板的底部踏板40更向上方突出的狀態配置。另外，底部踏板40遍及行駛車體2的前部與發動機20的后部之間設置，并安裝在主架3上。該底部踏板40的一部分為網眼狀，由此成為附著在鞋等上的泥向農田落下的結構。另外，在該底部踏板40的左右兩側，設置有在作業者乘降于底部踏板40時腳踏的乘降踏板45。
[0055]另外,在底部踏板40的后方設有兼做后輪10的擋泥板的后踏板47。該后踏板47設置在比底部踏板40更高的位置，從發動機20的左右兩側遍及后方而設置。另外，從該后踏板47的后端部遍及兩側端部設有扶手48。該扶手48設置為從后踏板47向上方突出。
[0056]發動機20從這些底部踏板40和后踏板47向上方突出，在從底部踏板40及后踏板47突出的部分，設有覆蓋發動機20的發動機罩21。即、發動機罩21以從底部踏板40和后踏板47向上方突出的狀態覆蓋發動機20。
[0057]另外，在行駛車體2上，在發動機罩21的上部設置有操作席55，在操作席55的前方且行駛車體2的前側中央部設有操作部50。該操作部50以從底部踏板40的板面向上方突出的狀態配置。
[0058]在該操作部50的內部設有各種操作裝置、發動機用燃料的燃料箱等，在操作部50的前部設有能夠開閉的前面蓋51。另外,在操作部50的上部設有使操作裝置工作的操作桿等、儀器類、方向盤52。該方向盤52作為通過作業者對前輪5進行轉向操作而對行駛車體2進行轉向控制的轉向部件而設置，能夠通過操作部50內的操作裝置等使前輪5轉向。
[0059]另外，作為桿，設置有:對行駛車體2的前進后退及行駛速度進行操作的行駛操作部件即變速桿；和能夠至少包含由苗栽種部升降機構70所進行的上升狀態地切換苗栽種部60的工作狀態的栽種操作部件即栽種升降桿。
[0060]圖3是圖1所示的備用苗框的說明圖。圖4是圖3的A — A向視圖。在底部踏板40的位于操作部50的左右各側方的部分、即機體前側，設有裝載補充用的苗的備用苗框90。該備用苗框90的外側端部設置在從左右方向的機體的底部踏板40的外側端部不伸出的位置，由從底部踏板40的板面突出的支撐軸91支撐。支撐軸91連接在備用苗框90的前后方向的中心附近。
[0061]另外，在如上所述設置的備用苗框90的下部，在比備用苗框90的前后方向的中心更靠機體后側，配設有在苗移植機I所具有的各電氣裝置中使用的蓄電的電池95。S卩、電池95以底部踏板40上的支撐軸91的前后方向的中心位置為基準，設置在比該前后方向的中心位置更靠后方側。
[0062]另外，動力傳遞裝置25具有:對由發動機20產生的動力進行變速的作為主變速器的液壓式無級變速裝置26 ;和向該液壓式無級變速裝置26傳遞來自發動機20的動力的帶式動力傳遞機構27。其中，液壓式無級變速裝置26作為被稱作HST (Hydro StaticTransmission)的靜液壓式無級變速器而構成。該液壓式無級變速裝置26通過以來自發動機20的動力驅動的液壓泵而產生液壓，并通過液壓馬達將該液壓變換為機械的力(旋轉力)而輸出。
[0063]該液壓式無級變速裝置26配置在比發動機20更靠前方而且比底部踏板40的板面更靠下方，在本實施方式I的苗移植機I中，從行駛車體2的上面觀察，配置在發動機20的前方。
[0064]另外，帶式動力傳遞機構27具備:安裝在發動機20的輸出軸上的帶輪；安裝在液壓式無級變速裝置26的輸入軸上的帶輪；繞掛在雙方的帶輪上的帶；以及對該帶的張力進行調整的張緊帶輪。由此，帶式動力傳遞機構27成為將由發動機20產生的驅動力能夠經由帶傳遞到液壓式無級變速裝置26的結構。
[0065]并且，動力傳遞裝置25具有經由帶式動力傳遞機構27和液壓式無級變速裝置26傳遞來自發動機20的輸出的變速箱體28。該變速箱體28安裝于主架3的前部。變速箱體28構成為，通過該變速箱體28內的副變速器對經由帶式動力傳遞機構27和液壓式無級變速裝置26傳遞的來自發動機20的輸出進行變速，能夠分為向左右前輪5、5和左右后輪10、10的行駛用動力、和向苗栽種部60的驅動用動力而輸出。
[0066]其中，行駛用動力的一部分經由左右的前輪末端殼體22、22 (參照圖12)能夠向左右的前輪5、5傳遞，剩余部分經由左右后輪齒輪箱23、23 (參照圖12)能夠向左右后輪10、10傳遞。
[0067]另一方面，驅動用動力向設置于行駛車體2的后部的栽種離合器(省略圖示)傳遞，在該栽種離合器卡合時通過栽種傳動軸(省略圖示)向苗栽種部60傳遞。
[0068]另外，在左右后輪齒輪箱23、23彼此的左右間設有橫擺架120 (參照圖12、圖15、圖16)。橫擺架120以使長度方向朝向左右的方式配置，并且將該橫擺架120的兩端部分別連結在前記左右的后輪齒輪箱23、23。
[0069]另外，橫擺架120構成為，設置在左右方向的中央附近的中心軸連結部121與形成于前后方向的中心軸128 (參照圖12)連結，橫擺架120以中心軸128為中心能夠轉動。由此，成為如下結構，即、左右后輪齒輪箱23、23設置為以中心軸128為中心能夠轉動，橫擺架120和左右后輪齒輪箱23、23、以及與左右后輪齒輪箱23、23連結的左右后輪10、10對應農田的凹凸等引起的行駛車體2的左右傾斜而能夠搖動。
[0070]另外，使配備在行駛車體2的后部的苗栽種部60升降的苗栽種部升降機構70具有升降連桿裝置71，苗栽種部60通過該升降連桿裝置71安裝在行駛車體2上。該升降連桿裝置71由使長度方向朝向大致前后方向的兩個部件、即位于上側的作為上部連桿部件的上連桿73、和位于上連桿73的下側的作為下部連桿部件的下連桿74構成。
[0071]升降連桿裝置71的這些上連桿73和下連桿74以轉動自如的方式連結在豎立設置于主架3的后部端的從背面觀察時為門型的作為后部架的連桿底座架75，該上連桿73和下連桿74的另一端側以旋轉自如的方式連結在苗栽種部60，由此以能夠升降的方式將苗栽種部60連結在行駛車體2上。
[0072]S卩、連桿底座架75以使長度方向朝向上下方向的方式設置在行駛車體2的后部，設置為上連桿73和下連桿74從連桿底座架75使長度方向朝向后方。升降連桿裝置71將上連桿73與下連桿74的前端側能夠轉動地連結在連桿底座架75而構成。
[0073]另外，苗栽種部升降機構70具有通過液壓而進行伸縮的液壓升降缸76，通過液壓升降缸76的伸縮動作，能夠使苗栽種部60升降。苗栽種部升降機構70通過該升降動作能夠使苗栽種部60上升到非作業位置、或下降到對地作業位置(對地栽種位置)。
[0074]并且，苗栽種部60能夠在栽種苗的范圍以多個區域、或多個列來栽種。也就是，苗栽種部60成為能夠以多行栽種苗的結構。該苗栽種部60具備栽種裝置61、苗載置臺65以及浮體81。
[0075]其中，苗載置臺65構成為能夠載置栽種在農田中的苗。即、苗載置臺65具有在行駛車體2的左右方向被分隔的栽種行數量的載苗面66，能夠在各載苗面66載置帶土的墊狀苗。
[0076]由此，每當載置在苗載置臺65上的苗被栽種完，無需返回去取農田外準備的苗，可進行連續的作業，因此作業效率提高。
[0077]另外，栽種裝置61為將載置在苗載置臺65上的苗栽種在農田中的裝置。該栽種裝置61對每一行設有兩個植入桿62、62。該一行所帶的兩個植入桿62、62做成從苗載置臺65取出苗栽種在每行的結構。另外，浮體81配設在苗載置臺65的下部，與行駛車體2的移動一起在農田面上滑行而平整農田面，由此設置成能夠平整通過植入桿62、62進行苗的栽種的農田面。
[0078]此外，上述浮體81由主浮體和左右側浮體構成，該主浮體在機體左右方向的中央部整平農田的凹凸，并且利用檢測轉動角度的電位計等檢測部件(省略圖示)檢測農田的凹凸引起的深度的變化，具有與農田的凹凸引起的深度的變化一致地使苗栽種部60升降的功能；該左右側浮體在該主浮體的左右兩側在栽種苗的農田面上滑行而整平農田面，由此，能夠與農田的凹凸弓丨起的深度的變化一致地自動變更苗的栽種深度，從而提高苗的栽種精度。
[0079]除此以外，在本案所示的八行栽種的苗移植機、或其以上行數、例如十行栽種的苗移植機中，做成在側浮體與主浮體之間設置左右輔助浮體的結構，若做成不改變主浮體及左右側浮體的形狀地確保農田面的平整性的結構，則能夠抑制大型化引起的機體成本的高漲。
[0080]另外，浮體81構成對由苗栽種部60栽種的苗的栽種深度進行調節的栽種深度調節裝置80。栽種深度調節裝置80做成如下，S卩、通過對以農田為基準的苗栽種部60的上下位置進行調節，從而能夠對苗的栽種深度進行調節，通過對上下方向的浮體81與苗栽種部60的相對位置進行調節，從而能夠對以農田為基準的苗栽種部60的上下位置進行調節。
[0081]另外，在苗栽種部60的左右兩側具備在下一栽種行形成作為前進方向的目標的線的劃線器85。即、在苗移植機I在農田內直行前進時，在農田的田頭回轉后，劃線器85在農田上畫出直行前進時的標記。該劃線器85做成每當行駛車體2回轉時，左右的劃線器85交替地進行工作的結構。
[0082]圖5是在圖1所示的后輪的旋轉軸上從上方觀察的剖視圖。圖6是圖5所示的后輪和輔助車輪的立體圖。在左右的后輪10、10分別安裝有能夠與左右后輪10、10同軸旋轉的左右輔助車輪100、100。該左右輔助車輪100、100作為外徑與左右后輪10、10的外徑大致相同的大小的車輪而形成，以與左右后輪10、10平行的朝向位于比左右后輪10、10靠機體外側，通過左右輔助車輪安裝軸110、110分別安裝在左右后輪10、10上。
[0083]該左右輔助車輪安裝軸110、110在一端側分別形成有與左右后輪10、10連結的左右后輪連結部111、111，并且在另一端側分別形成有與左右輔助車輪100、100連結的左右輔助車輪連結部112、112。
[0084]這些左右輔助車輪安裝軸110、110以左右后輪連結部111、111側位于機體內側、左右輔助車輪連結部112、112側位于機體外側的朝向，將左右后輪連結部111、111分別連結在左右后輪10、10上，左右輔助車輪連結部112、112連結在左右輔助車輪100、100上。SP、左右輔助車輪安裝軸110、110的左右后輪連結部111、111連結在左右后輪10、10的機體外面側的旋轉中心附近，左右輔助車輪安裝軸110、110的左右輔助車輪連結部112、112連接在左右輔助車輪100、100的機體內面側的旋轉中心附近。
[0085]另外，通過相互不能旋轉地連結左右輔助車輪安裝軸110、110和左右后輪10、10、以及左右輔助車輪安裝軸110、110和左右輔助車輪100、100，從而左右輔助車輪100、100以與左右后輪10、10同軸且能夠旋轉的方式裝配在左右后輪10、10的機體外側。
[0086]圖7是圖6所示的后輪側視圖。圖8是圖7的B — B剖視圖。對左右后輪10、10進行詳細說明，左右后輪10、10分別具有位于外周的輪緣(主車輪用輪緣)13、位于左右后輪10、10的旋轉中心的輪轂(主車輪用輪轂)12，這些輪緣13和輪轂12由使長度方向朝向左右后輪10、10的徑向的多個輪輻(主車輪用輪輻)11連結。該輪輻11在本實施方式的苗移植機I中對于一個后輪10上，在圓周方向上空出等間隔地設有三個。
[0087]另外，在左右后輪10、10上，在外周面分別具備凸耳(主車輪用凸耳)14。該凸耳14以后輪10的旋轉軸的方向的寬度比輪緣13的寬度寬的寬度的板狀的形狀形成，以左右后輪10、10的徑向為基準在左右后輪10、10的周向上傾斜的朝向，而且從輪緣13的兩側面遍及外周面而設置。
[0088]如上述那樣形成的凸耳14在左右后輪10、10的周向上分別空出等間隔地設置。輔助車輪安裝軸110的后輪連結部111分別連結在上述結構的輪轂12上。后輪連結部111以大致圓板狀的形狀形成，以圓板狀的后輪連結部111分別與左右后輪10、10的輪轂12重疊的狀態，通過后輪側安裝螺栓115連結。
[0089]另外，在輪轂12的與連結有輔助車輪安裝軸110的面相反側的面設有連結向左右后輪10、10傳遞驅動力的驅動軸(省略圖示)的驅動軸連結部15。該驅動軸連結部15以大致圓筒形的形狀形成，以圓筒形的軸心與左右后輪10、10的旋轉軸一致的朝向，分別設置在輪轂12上。
[0090]與驅動軸連結部15對應的驅動軸以多邊形的軸狀的形狀形成，驅動軸連結部15的內側的形狀與驅動軸的截面形狀相似，以比驅動軸的截面形狀稍大的程度的大小形成。左右后輪10、10通過以該驅動軸連結部15位于機體內側的朝向，使驅動軸進入驅動軸連結部15來使驅動軸連結部15與驅動軸連結，從而通過由發動機20產生的驅動力能夠旋轉地安裝在行駛車體2上。
[0091]圖9是圖6所示的輔助車輪的側視圖。輔助車輪100與左右后輪10、10同樣，具有位于外周的輔助車輪用輪緣103、和位于輔助車輪100的旋轉中心的輔助車輪用輪轂102，輔助車輪用輪緣103和輔助車輪用輪轂102通過使長度方向朝向輔助車輪100的徑向的多個輔助車輪用輪輻101連結。該輔助車輪用輪輻101在本實施方式的苗移植機I中，對于一個輔助車輪100，在圓周方向上空出等間隔地設有三個。
[0092]另外，在左右輔助車輪100、100，在外周面分別具備輔助車輪用凸耳104。該輔助車輪用凸耳104以左右輔助車輪100、100的旋轉軸方向的寬度比輔助車輪用輪緣103寬度寬的寬度的板狀形狀形成，以左右輔助車輪100、100的徑向為基準在左右輔助車輪100、100的周向上傾斜的朝向，從輔助車輪用輪緣103的兩側面至外周面上設置。
[0093]如上述那樣形成的輔助車輪用凸耳104，在左右輔助車輪100、100的周向上空出等間隔地設置。另外，輔助車輪安裝軸Iio的輔助車輪連結部112分別連結在如上述那樣形成的左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪轂102上。
[0094]另外，在輔助車輪用輪轂102的連結輔助車輪安裝軸110的一側的面設有連結輔助車輪安裝軸110的安裝軸連結部105。該安裝軸連結部105以大致圓筒形的形狀形成，以圓筒形的軸心與左右輔助車輪100、100的旋轉軸一致的朝向，分別設置在輔助車輪用輪轂102 上。
[0095]輔助車輪安裝軸110的輔助車輪連結部112以能夠進入安裝軸連結部105的多邊形軸狀的形狀形成。安裝軸連結部105的內側的形狀與輔助車輪連結部112的截面形狀相似，以比輔助車輪連結部112的截面形狀稍大的程度的大小形成。
[0096]左右輔助車輪100、100以安裝軸連結部105位于機體內側的朝向，使輔助車輪安裝軸110的輔助車輪連結部112進入安裝軸連結部105，將安裝軸連結部105連結在輔助車輪連結部112，從而分別連結在輔助車輪安裝軸110上。由此，左右后輪10、10的旋轉經由輔助車輪安裝軸110分別傳遞，左右助車輪100、100裝配為能夠與左右后輪10、10 —體旋轉。
[0097]此時，安裝軸連結部105以輔助車輪連結部112進入的狀態由輔助車輪側安裝螺栓116固定，但在輔助車輪連結部112上，沿軸向并排形成有多個供輔助車輪側安裝螺栓116 (參照圖5)進入的孔。由此，安裝軸連結部105和輔助車輪連結部112能夠以使軸向的相對位置不同的狀態連結。
[0098]圖10是關于圖5所示的輔助車輪與后輪的間隔的變更狀態的說明圖。如上所述，左右輔助車輪100、100通過使安裝軸連結部105與輔助車輪連結部112的相對位置變化地連結，從而能夠使與軸向的輔助車輪安裝軸110的相對位置關系在多個位置變化地連結在輔助車輪安裝軸110上。
[0099]因此，左右輔助車輪100、100能夠裝配成在左右后輪10、10的軸向自由調節與左右后輪10、10的間隔。由此，能夠調節與左右后輪10、10的間隔地裝配在左右后輪10、10上的左右輔助車輪100、100構成為，即使在使左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100的間隔最小時，左右方向的左右輔助車輪100、100的中心也位于左右方向的偏靠最外側的植入桿62、62的栽種行(參照圖5)。
[0100]左右輔助車輪100、100位于左右方向的最外側的植入桿62、62的栽種行、與位于比該左右最外側的植入桿62、62更靠機體內側方向并且與該左右最外側的植入桿62、62相鄰的植入桿62、62的栽種行之間。
[0101]如上述那樣設置的左右輔助車輪100、100配設成，即使在最接近左右后輪10、10并位于機體內側時，輔助車輪100的左右方向的中心也位于最外側的植入桿62的栽種行、和與該植入桿62相鄰的植入桿62的栽種行的比在左右方向的中心更靠偏最外側的植入桿62的栽種行。
[0102]并且，左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104的外側端部位于左右方向的浮體81的左右寬度內(參照圖5)。也就是，輔助車輪用凸耳104即使在左右的輔助車輪100、100最遠離左右后輪10、10，且位于左右行駛的機體最外側時，左右方向的外側的端部也以位于比左右方向的浮體81外側的端部更靠機體內側的寬度設置在左右輔助車輪100、100 上。
[0103]圖11是表示在后輪上裝配了輔助車輪的狀態的側視圖。在左右后輪10、10上分別裝配了左右輔助車輪100、100時，輔助車輪用輪輻101在左右后輪10、10或左右輔助車輪100、100的周向上的位置配設在周向上的與左右后輪10、10的輪輻11的位置不同的位置。
[0104]也就是，做成如下結構，S卩、左右輔助車輪100、100在與左右后輪10、10之間彼此的輪輻不位于同一相位，輔助車輪用輪輻101與左右后輪10、10的輪輻11位于不同的相位。
[0105]另一方面，輔助車輪用凸耳104在周向上的位置設置在周向上的與左右后輪10、10的凸耳14的位置相同的位置。也就是，做成如下結構，即、在左右后輪10、10上裝配了左右輔助車輪100、100時，左右后輪10、10的凸耳14與輔助車輪用凸耳104位于同一相位。
[0106]圖12是表示前輪與后輪的位置關系的說明圖。根據圖12，構成為左右前輪5、5的輪距比左右后輪10、10的輪距寬，而且，左右前輪5、5的左右方向的外側端部的位置設置在從左右后輪10、10的凸耳14的左右寬度內不伸出的位置。
[0107]也就是，左右前輪5、5在左右方向的外側端部的位置設置在與左右后輪10、10的凸耳14的外側端部的位置相同的位置、或者位于比左右后輪10、10的凸耳14的外側端部更靠機體內側，并且在左右方向上設置在盡量靠機體外側。
[0108]此外，在上述左右前輪末端殼體22、22上分別設置安裝上述左右前輪5、5的凸緣22a，但采用該凸緣22a的外側端部位于比上述左右前輪5、5及左右后輪10、10的外側端部更靠機體內側的配置結構。
[0109]由此，能夠防止上述凸緣22a伸出到比上述左右的前輪5、5及左右后輪10、10更靠機體外側，因此可防止凸緣22a按壓農田的泥土而增加行駛阻力，使行駛速度降低，并使作業效率降低。
[0110]另外，由于能夠防止凸緣22a按壓泥土而該泥土偏靠苗的栽種位置，因此可防止苗的栽種深度過深，使苗的生長穩定。
[0111]圖13是圖1所示的動力傳遞裝置的詳細圖。圖14是圖13的C 一 C向視圖。動力傳遞裝置25的帶式動力傳遞機構27所具有的傳動環形帶(帶)30將由發動機20產生的動力傳遞到液壓式無級變速裝置26，繞掛在作為發動機20側的帶輪的發動機帶輪32、和作為液壓式無級變速裝置26側的帶輪的變速器帶輪33這雙方。
[0112]另外，帶式動力傳遞機構27所具有的切換裝置(張緊帶輪)31調節傳動環形帶30的張力，從而確保在傳動環形帶30的動力的傳遞狀態。即、切換裝置31通過調節傳動環形帶30的張力，從而切換在傳動環形帶30的動力的傳遞狀態。
[0113]具體而言，發動機帶輪32和變速器帶輪33在上下方向的高度的變化較少，在水平方向上分離地配設，切換裝置31對這樣配設的繞掛在發動機帶輪32和變速器帶輪33上的傳動環形帶30的軌跡中機體上側的部分施加從上方向下方的作用力。也就是，切換裝置31通過從傳動環形帶30的軌跡的外側向內側的方向施加作用力，從而使傳動環形帶30產生張力。
[0114]這些傳動環形帶30、發動機帶輪32、變速器帶輪33、切換裝置31全部配設在底部踏板40的下方。詳細而言，底部踏板40由在左右方向上位于機體中央的主踏板41、和位于主踏板41的左右兩側的側踏板42構成，主踏板41位于比側踏板42更靠上方。傳動環形帶30、發動機帶輪32、變速器帶輪33、切換裝置31配置在該底部踏板40中主踏板41的下方。
[0115]另外，在側踏板42的下方配設有作為對切換裝置31進行操作的操作桿的操作部件35。即、操作部件35從位于主踏板41的下方的切換裝置31的附近遍及側踏板42的下方而設置。
[0116]這樣，在操作部件35位置下方的側踏板42上，在操作部件35的上方，形成有在前后方向較長的孔部43。具體而言，通過使形成為網眼狀的側踏板42中位于操作部件35的前端附近的上方的網眼為在前后方向較長的孔部43，從而可開放操作部件35的前端附近的上方。
[0117]圖15是圖12所示的橫擺架的俯視圖。圖16是圖15的D — D向視圖。圖17是圖16的E — E向視圖。在連結左右后輪齒輪箱23 (參照圖12)的橫擺架120的左右側方配設有側板122。該側板122構成為比橫擺架120的前后方向的長度更長，側板122的偏靠前端的部分連結在橫擺架120上。
[0118]由此，安裝在橫擺架120上的狀態的側板122形成為比橫擺架120更向后方延伸。橫擺架120通過該側板122用螺栓連接在后輪齒輪箱23上，從而連接在后輪齒輪箱23上。
[0119]另外，在橫擺架120的后方，設有以管狀的形狀向與橫擺架120平行地在左右延伸的連結部件123，連結部件123的兩端連結在左右側板122上。具體而言，連結部件123連結在側板122的比橫擺架120更向后方延伸的部分，連結在從該橫擺架120向后方突出的部分的更下端的位置。
[0120]圖18是圖1所示的植入桿的詳細圖。配備于苗栽種部60的栽種裝置61所具有的植入桿62在主體部130設置取苗指狀件131和推出叉135而構成。其中，取苗指狀件131以從主體部130向規定的方向突出的狀態固定于主體部130。
[0121]另外，推出叉135以能夠伸縮的方式設置，以使取苗指狀件131以從主體部130突出的方向為基準以與取苗指狀件131平行的朝向突出。該推出叉135在軸部138的前端安裝有叉部136，伴隨苗栽種時的植入桿62的旋轉，利用內設于過主體部130的凸輪機構(省略圖示)，以能夠伸縮的方式設于主體部130。
[0122]圖19是圖18所示的取苗指狀件的詳細圖。圖20是圖19的F — F向視圖。
[0123]取苗指狀件131具有以叉狀形成的栽種爪132和將該取苗指狀件131安裝于主體部130的安裝部133而形成。
[0124]S卩、取苗指狀件131以兩個栽種爪132空出規定間隔地大致平行地從安裝部133向同一方向延伸的形狀形成。該取苗指狀件131為鐵板制，以表面的凹凸較少的形狀形成，通過用螺栓(省略圖示)將安裝部133安裝于主體部130，從而能夠將取苗指狀件131安裝在主體部130上。
[0125]圖21是圖18的G — G向視圖。配設于推出叉135的前端的叉部136，在推出叉135的伸縮方向上觀察的情況下的形狀以從取苗指狀件131所在的一側開口的-字狀的形狀形成。叉部136位于-字狀的開口的一側的相反側、即-字的封閉側位于軸部138 (參照圖18)側，以從軸部138向叉部136的方向突出的狀態設置。并且，叉部136在前端部設有厚度方向為推出叉135的伸縮方向且封閉口字的內側部分的板即蓋板137。由此，形成為口字狀的叉部136成為前端部被蓋板137封閉的結構。
[0126]本實施方式I的苗移植機I具有如上所述的結構，以下對其作用進行說明。苗移植機I運轉時通過由發動機20產生的動力進行行駛車體2的行駛、載置于苗載置臺65的苗的栽種作業。其中，栽種作業中，旋轉軸以成為左右方向的朝向使栽種裝置61整體旋轉，同時植入桿62也旋轉，由此將載置于苗載置臺65上的苗按照各行逐漸栽種農田中。栽種作業時，通過這樣一邊使栽種裝置61動作一邊通過行駛車體2在農田內行駛，從而在多行地上栽種苗。
[0127]如上述那樣進行苗的栽種的苗栽種部60，通過液壓升降缸76進行工作而根據需要來升降。例如，作業者對栽種升降桿進行操作，或者在栽種作業中行駛車體2到達農田的端部，作業者轉動方向盤52時等，苗栽種部60進行升降。
[0128]另外，栽種作業一邊通過行駛車體2在農田內行駛一邊進行，但使行駛車體2行駛的驅動力通過利用由發動機20產生的動力主要使后輪10旋轉來產生。由于在左右后輪10、10所具有的輪緣13的外周面設有凸耳14，因此在左右后輪10、10旋轉了時，凸耳14 一邊進入農田一邊旋轉。由此，后輪10不會在農田面空轉地旋轉并產生驅動力，行駛車體2通過由該后輪10產生的驅動力行駛。
[0129]該后輪10的左右間隔構成為比前輪5的左右間隔窄，因此行駛車體2行駛時，左右后輪10、10在與左右前輪5、5的通過位置不同的通過位置在農田面上移動。由此，能夠防止左右后輪10、10進入由于左右前輪5、5的通過而形成的車轍，因此可防止機體較深地進入農田，行駛車體2能夠穩定地在農田中行駛。
[0130]另外，在左右的后輪10、10裝配有左右輔助車輪100、100，在左右后輪10、10旋轉時，左右輔助車輪100、100也伴隨左右后輪10、10的旋轉而旋轉。另外，在左右的輔助車輪100、100上，與左右后輪10、10同樣，在輔助車輪用輪緣103的外周面設有輔助車輪用凸耳104，因此在左右輔助車輪100、100旋轉時，輔助車輪用凸耳104 —邊進入農田一邊旋轉。由此，能夠使左右輔助車輪100、100不在農田面空轉地旋轉并產生驅動力，因此行駛車體2能夠通過左右輔助車輪100、100產生的驅動力來行駛。
[0131]此時，左右后輪10、10的凸耳14和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104在周向上設置在相同的位置，因此在左右后輪10、10及左右輔助車輪100、100旋轉時，左右后輪10、10的凸耳14和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104同時接地。
[0132]由此，能夠使左右后輪10、10和左右輔助車輪100、100的驅動力的產生時刻為相同時刻，因此能夠使其產生較大的驅動力,行駛車體2能夠通過該較大的驅動力來行駛。
[0133]另一方面，左右后輪10、10的輪輻11和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪輻101在周向上設置在不同的位置，因此農田的泥土不會遍及左右后輪10、10的輪輻11和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪輻101地以較大的塊附著，而是分別附著在輪輻11及輔助車輪用輪輻101上。
[0134]由此，左右后輪10、10及左右輔助車輪100、100在旋轉時，能夠使左右后輪10、10輪輻11及左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪輻101不會帶起農田的泥土的較大的塊地旋轉。
[0135]另外，在配備于行駛車體2的后部的苗載置臺65的下部設有浮體81，在行駛車體2行駛時，該浮體81 —邊在農田面上滑行平整農田面一邊行駛。在行駛車體2行駛時，由于左右后輪10、10的凸耳14及左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104 —邊進入農田面一邊行駛，因此在農田上產生凹凸，但由于在左右后輪10、10及左右輔助車輪100、100的后方設有該浮體81，因此農田的凹凸被浮體81整平。
[0136]此時，配設在比左右后輪10、10更靠機體外側的左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104的外側端部位于左右方向的浮體81的左右寬度內，因此左右后輪10、10的凸耳14及左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104引起的農田的凹凸被浮體81整平。由此，農田面被平整，能夠在平整后的平坦的農田面上栽種苗。
[0137]另外，行駛車體2行駛時，在左右后輪10、10的高度因農田的凹凸而發生變化時，通過橫擺架120以中心軸128為中心進行轉動，左右后輪10、10能夠與左右后輪齒輪箱23、23 一起使上下方向的高度變化。
[0138]此外，在行駛車體2的偏靠前端的位置設有備用苗框90，但該備用苗框90在左右方向的端部設置在從底部踏板40的外側端部不伸出的位置。由此，作業者能夠不用注意備用苗框90與外部的障礙物等接觸地行駛。
[0139]對一邊在農田內行駛一邊進行苗的栽種作業時的栽種裝置61的動作進行說明，就栽種裝置61而言，栽種裝置61自身旋轉的同時，構成栽種裝置61的植入桿62旋轉。由此，植入桿62抓取并保持載置在苗載置臺65上的苗，將保持的苗栽種到農田中。
[0140]詳細而言，植入桿62在抓取并保持載置在苗載置臺65上的苗時，推出叉135成為收縮的狀態，在取苗指狀件131的栽種爪132間保持苗。推出叉135通過栽種裝置61和植入桿62轉動，通過栽種爪132向農田側移動時伸出，推出在栽種爪132之間保持的苗。由此，由栽種爪132保持的苗被栽種在農田中。
[0141]另外，在本實施方式I的苗移植機I的發動機20停止的狀態下起動發動機20時，優選對操作部件35 (參照圖13、圖14)進行操作，切換傳動環形帶30的動力的傳遞狀態并進行起動。具體而言，在起動發動機20時，將桿等插入形成于側踏板42的孔部43，向下方按壓位于孔部43的下方的操作部件35。
[0142]操作部件35設置在側踏板42的下方至切換裝置31的附近，在將操作部件35向下方按壓時，操作部件35在使切換裝置31向上方移動的方向上動作。也就是，若將操作部件35的切換裝置31側的端部側在向下方按壓的方向進行操作，則操作部件35使切換裝置31向傳動環形帶30的張力變小的方向移動。
[0143]由此，即使在起動發動機20時發動機帶輪32旋轉，發動機帶輪32也空轉，因此在發動機帶輪32與傳動環形帶30之間不傳遞動力。也就是，在對操作部件35進行操作，將切換裝置31切換為在發動機20與液壓式無級變速裝置26之間不傳遞動力的非傳動狀態時，在發動機帶輪32與傳動環形帶30之間不傳遞動力。
[0144]如上所述，通過在發動機20與液壓式無級變速裝置26之間成為非傳動狀態，從而起動發動機20時的阻力變小，因此發動機20容易起動。
[0145]在起動發動機20時，優選在從側踏板42的孔部43對操作部件35進行了操作的狀態下，通過在操作部50進行發動機20的起動操作來進行起動。特別是，在寒冷地帶的發動機20的冷起動時，由于潤滑油的流動性低等，發動機20難以起動，因此在起動這種狀態的發動機20時，通過對操作部件35進行操作，將切換裝置31切換為非傳動狀態后進行起動，從而能夠容易地使發動機20起動。
[0146]若發動機20起動了，則除去對操作部件35進行操作的力。由此，切換裝置31對傳動環形帶30施力，使傳動環形帶30的張力變大，因此成為從發動機20經由傳動環形帶30向液壓式無級變速裝置26傳動驅動力的狀態。由此，液壓式無級變速裝置26利用從發動機20傳遞的驅動力而工作，成為苗移植機I能夠運轉的狀態。[0147]此外，在起動發動機20時，在存在多個作業者時，也可以一人從側踏板42的側方對操作部件35進行操作，在將切換裝置31切換為非傳動狀態的狀態下，另一作業者在操作部50進行發動機20的起動操作。
[0148]以上的實施方式I的苗移植機I能夠調節左右輔助車輪100、100與左右的后輪IOUO的間隔，由此通過對應泥土的流動性等農田條件來調節左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100的間隔，從而能夠防止左右輔助車輪100、100和左右后輪10、10帶走泥土。由此，能夠抑制在農田面產生凹凸，能夠提高平整性。
[0149]另外，在將左右輔助車輪100、100裝配在左右后輪10、10上時，通過左右后輪10、10的輪輻11和輔助車輪用輪輻101不位于同一相位，可防止在左右后輪10、10的輪輻11與輔助車輪用輪輻101之間帶起泥土。由此，由于能夠防止在農田面上產生凹凸，因此能夠提高平整性。
[0150]并且，通過左右后輪10、10的凸耳14和輔助車輪用凸耳104位于同一相位，能夠加大抓農田面的凸耳的面積，因此即使在泥土的粘度較高的農田中，也能夠容易產生行駛時的推進力。由此，能夠使行駛車體2容易行駛，因此能夠提高作業效率。
[0151]另外，通過構成為左右輔助車輪100、100的左右中心與左右后輪10、10的間隔沒有關系地通過靠最外側的栽種行的位置，能夠始終確保左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100的間隔。由此，能夠可靠地防止在左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100之間帶走泥土。
[0152]另外，通過采用與左右輔助車輪100、100和左右后輪10、10的間隔無關地將輔助車輪用凸耳104的外側端部收納在浮體81的左右寬度的配置，從而能夠用浮體81整平左右輔助車輪100、100的行駛痕跡的凹凸，可防止在苗栽種部位產生凹凸，能夠提高苗的栽種精度。
[0153]另外，通過使左右前輪5、5的輪距比左右后輪10、10的輪距寬，從而能夠防止左右前輪5、5的通過位置與左右后輪10、10的通過位置完全重合。由此，通過左右后輪10、10較大地沉入農田，能夠防止行駛車體2過度地沉入，因此提高在濕地的行駛性能。
[0154]另外，通過使左右前輪5、5的外側端部及安裝部件不從左右后輪10、10的凸耳14的左右寬度內伸出，從而能夠用浮體81可靠地整平也包含左右前輪5、5的行駛痕跡的車輪的行駛痕跡的凹凸。由此，提聞苗的栽種精度。
[0155]另外，通過將備用苗框90配置在不從底部踏板40的外側端部伸出的位置，從而能夠不用注意備用苗框90的接觸地使行駛車體2移動，因此可防止備用苗框90或與備用苗框90接觸的物體破損，并且能夠提高行駛性能。
[0156]另外，在收納苗移植機I時、或將苗移植機I收納在貨車的車廂等時，由于備用苗框90不會從苗移植機I的外周伸出，因此能夠提高苗移植機I的收納性及搬運性。
[0157]另外，通過將電池95配置在比備用苗框90的前后中心更偏靠機體后側，從而即使在裝卸電池95等的維修保養作業時，也能夠使備用苗框90不成為障礙地進行作業，因此能夠作業效率及維修保養性。
[0158]另外，通過設置切換傳動環形帶30的切換裝置31，從而在寒冷地的冷起動等傳動環形帶30成為發動機20的起動阻力時，能夠使傳動環形帶30處于非傳動狀態，因此能夠與苗移植機I的使用環境無關地確保發動機20的起動性。由此，提高作業效率。[0159]另外，通過在底部踏板40的下方設置對切換裝置31進行操作的操作部件35，從而無需打開操作部50的前面蓋51等，便能夠對操作部件35進行操作而使傳動環形帶30處于非傳動狀態。由此，能夠進一步提高作業效率，因此能夠更加可靠地提高作業效率及維修保養性。
[0160]另外，通過將主踏板41配置在比側踏板42更靠上方，將切換裝置31配置在主踏板41的下方，從而能夠防止在將切換裝置31操作到非傳動狀態時切換裝置31與主踏板41干涉。由此，能夠更加可靠地處于非傳動狀態，因此能夠確保發動機20的起動性，能夠提高作業效率。
[0161]另外，通過在網眼狀的側踏板42上形成對操作部件35進行操作的前后方向較長的孔部43，從而在起動發動機20時，作業者能夠從該孔部43對操作部件35進行操作。由此，即使在起動發動機20時使切換裝置31處于非傳動狀態時，作業者無需從機體下來便能夠切換到非傳動狀態，因此提高作業效率。
[0162]另外，通過在側踏板42的下方具有操作部件35，從而在機體外部的作業者對操作部件35進行操作時，能夠從機體側方進行操作，因此對操作部件35進行操作的作業者無需上到機體上，能夠提高作業效率。
[0163]另外，對操作部件35進行操作的孔部43不是由大的孔形成、而是由在前后方向較長的孔形成，由此作業者在側踏板42上移動時能夠容易地放置腳，因此作業者容易在機體上移動，進一步提高作業效率。
[0164]另外，通過用連結部件123連結設置在橫擺架120的兩端的側板122、122之間，從而能夠提高橫擺架120的強度，因此在泥土的粘度較高的農田上行駛時即使有時對橫擺架120施加阻力，也能夠抑制橫擺架120因該阻力而破損，能夠提高耐久性。
[0165]此外，在上述的實施方式I的苗移植機I中，電池95配置在備用苗框90的支撐軸91的后側，但電池95也可以配置在支撐軸91的前側。S卩、電池95也可以配置在比備用苗框90的前后中心更靠前側。與相對于備用苗框90的前后中心的前后方向無關，通過將電池95配置為比備用苗框90的前后中心更偏靠機體前側或后側，從而能夠抑制電池95的裝卸等的維修保養作業時備用苗框90成為障礙，能夠提高作業效率及維修保養性。
【權利要求】
1.一種苗移植機，在行駛車體(2)上具備主車輪和與上述主車輪同軸旋轉的輔助車輪(100)，其特征在于， 上述主車輪以主車輪用輪輻連結中央的主車輪用輪轂和外周的主車輪用輪緣而構成，在該主車輪的外周面設置主車輪用凸耳， 上述輔助車輪(100)以輔助車輪用輪輻(101)連結中央的輔助車輪用輪轂(102)和外周的輔助車輪用肋(103)而構成，在該輔助車輪(100)的外周面設置輔助車輪用凸耳(104)， 上述主車輪用輪輻和輔助車輪用輪輻(101)在旋轉方向上不位于同一相位，并且上述主車輪用凸耳和輔助車輪用凸耳(104)在旋轉方向上位于同一相位。
2.根據權利要求1所述的苗移植機，其特征在于， 自由調節上述主車輪與輔助車輪(100)的左右間隔。
3.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于， 上述輔助車輪(100)位于比上述主車輪更靠機體外側，而且比最外側的栽種行更靠內偵牝比最外側的栽種行的緊內側的栽種行更靠外側，而且偏靠最外側的栽種行， 上述輔助車輪用凸耳(104)位于配置在輔助車輪(100)的后方的浮體(81)的左右寬度內。
4.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于， 在上述行駛車體(2)上分別設置左右一對前輪(5)和左右一對主車輪，使該左右一對前輪(5)的左右間隔比左右一對主車輪的左右間隔寬，并且， 將上述左右一對前輪(5)的外側端部配置在上述左右一對主車輪的上述主車輪用凸耳的前方且左右寬度內。
5.根據權利要求3所述的苗移植機，其特征在于， 在上述行駛車體(2)上分別設置左右一對前輪(5)和左右一對主車輪，使該左右一對前輪(5)的左右間隔比左右一對主車輪的左右間隔寬，并且， 將上述左右一對前輪(5)的外側端部配置在上述左右一對主車輪的上述主車輪用凸耳的前方且左右寬度內。
【文檔編號】A01C11/02GK203633119SQ201320774060
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2012年11月30日
【發明者】草本英之, 根田滿夫, 中西康仁, 川田誠, 石山和宏, 奧平雄右, 黃春波, 鹽崎孝秀, 佐伯正文 申請人:井關農機株式會社