一種深度自調式玉米行間除草的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種深度自調式玉米行間除草機，由轉向部分、驅動部分、深度調節部分、工作部分等組成。其中轉向部分由轉向桿、撥叉、轉向電機、視覺傳感器、驅動電機等組成；驅動部分由驅動電機、后軸差速器等組成；深度調節部分由深度調節電機、聯軸器，驅動絲杠、工作絲杠、絲杠螺母等組成；工作部分由工作電機、主動帶輪、左被動帶輪、右被動帶輪、碎草刀片、除草刀片等組成；轉向部分安裝在機架前端，驅動部分安裝在機架中間，靠近后軸部位，深度調節部分安裝在機架右端，工作部分安裝在機架后端。這種新型的除草機適應性好，能方便的進行玉米行間管理工作。
【專利說明】一種深度自調式玉米行間除草機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種深度自調式玉米行間除草機，屬于農業機械研究領域。
【背景技術】
[0002]玉米作為一種現代經濟作物，其產量不僅與當地環境、施肥量、灌溉等條件密切相關，其還受到玉米行間非玉米等其他雜草的影響，特別是玉米苗還很小的時候，雜草的生長速度過快會吸收走玉米苗周圍的營養，這樣導致玉米苗生長期間缺少營養，出現一系列不良癥狀，所以，玉米行間雜草的清除就顯得非常必要。
[0003]目前，行間除草主要有兩種，一種是人工用鐵鍬的方式鏟除雜草；另一種是用除草機械鏟除，而玉米行間間距較小，大部分為50厘米以下，行間兩側是地膜，因此除草機械不方便也不合適進行作業，所以玉米行間除草主要還是依靠人工鏟除的方式。
[0004]上述所說的人工鏟除玉米行間雜草，其有以下不足和缺點:人工鏟除雜草勞動強度大，作業效率低，對玉米苗葉子的傷害較大等。
【發明內容】
[0005]為了克服現有技術中存在的不足和缺陷，本發明的目的在于提供一種深度自調式玉米行間除草機。其不僅僅能滿 足上述要求，而且該機輕小、方便玉米田間管理。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種深度自調式玉米行間除草機，包括前輪1、轉向桿2、撥叉3、轉向電機4、視覺傳感器5、驅動電機6、左被動帶輪7、V帶8、主動帶輪9、右被動帶輪10、支撐板11、絲杠螺母12、后輪13、工作絲杠14、聯軸器15、驅動絲杠16、支撐軸承17、深度調節電機18、花鍵軸19、機架20、拉桿21、刀片固定板22、除草刀片23、碎草刀片24、后軸差速器25、軸承26、深度傳感器27、前軸28、后軸29、鉸鏈30、工作電機31，其特征在于:所述轉向桿2和拉桿21 —端鉸接，所述撥叉3和拉桿21另一端鉸接，所述花鍵軸19和撥叉3配合，所述轉向電機4和花鍵軸19連接，并且轉向電機4支撐在機架20上，所述視覺傳感器5安裝在轉向電機4上；所述驅動電機6安裝在機架20上，所述后軸差速器25和驅動電機6連接；所述左被動帶輪7和右被動帶輪10通過軸承26安裝在刀片固定板22上，所述主動帶輪9通過V帶8和左被動帶輪7以及右被動帶輪10配合安裝，所述除草刀片23和碎草刀片24安裝到帶輪軸上，所述深度傳感器27安裝在除草刀片23和碎草刀片24之間的帶輪軸上；所述驅動絲杠16通過支撐軸承17和深度調節電機18連接，所述工作絲杠14通過聯軸器15和驅動絲杠16連接，所述絲杠螺母12和工作絲杠14配合連接，并且絲杠螺母12鉸接在支撐板11上，所述支撐板11和刀片固定板22焊接；
[0007]其特征在于:刀片固定板11和機架20用鉸鏈30連接；
[0008]其特征在于:除草刀片23安裝在碎草刀片24下方；
[0009]其特征在于:視覺傳感器5發出信號指揮轉向電機4工作，深度傳感器27發出信號指揮深度調節電機18工作。
[0010]本發明一種深度自調式玉米行間除草機工作原理是:[0011]將該除草機置于玉米行間，啟動視覺傳感器、深度傳感器、轉向電機、驅動電機、深度調節電機、工作電機。首先，視覺傳感器根據收集到的玉米行間和玉米地膜之間的信息反饋給轉向電機并驅動轉向電機旋轉，使整個除草機始終行走在玉米行間，不會偏離行間；接著，工作電機驅動主動帶輪旋轉，通過V帶傳動，被動帶輪同時旋轉，同時除草刀片和碎草刀片也旋轉起來；接著，在驅動電機推動除草機行走時間，深度深度傳感器將檢測到除草刀片的深度信息反饋給深度調節電機，當深度過大時，深度調節電機正轉使除草刀片入土深度減小，當深度過小時，深度調節電機反轉并且驅動絲杠旋轉，使除草刀片入土深度增大。
[0012]本發明的有益效果是，該裝置能很大程度降低人工行間作業強度大，解決作業效率低，克服人工作業不便和人工作業對植物生長的負面影響，同時，該機械能很好的適應玉米行間復雜的地況，適應性較強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一種深度自調式玉米行間除草機的斜軸圖。
[0014]圖2為本發明一種深度自調式玉米行間除草機的后視圖。
[0015]圖3為本發明一種深度自調式玉米行間除草機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖1、附圖2、附圖3對本發明作更進一步的說明:
[0017]如附圖1所示的一種深度自調式玉米行間除草機，包括前輪1、轉向桿2、撥叉3、轉向電機4、視覺傳感器5、驅動電機6、左被動帶輪7、V帶8、主動帶輪9、右被動帶輪10、支撐板11、絲杠螺母12、后輪13、工作絲杠14、聯軸器15、驅動絲杠16、支撐軸承17、深度調節電機18、花鍵軸19、機架20、拉桿21、刀片固定板22、除草刀片23、碎草刀片24、后軸差速器25、軸承26、深度傳感器27、前軸28、后軸29、鉸鏈30、工作電機31，其特征在于:所述轉向桿2和拉桿21 —端鉸接，所述撥叉3和拉桿21另一端鉸接，所述花鍵軸19和撥叉3配合，所述轉向電機4和花鍵軸19連接，并且轉向電機4支撐在機架20上，所述視覺傳感器5安裝在轉向電機4上；所述驅動電機6安裝在機架20上，所述后軸差速器25和驅動電機6連接；所述左被動帶輪7和右被動帶輪10通過軸承26安裝在刀片固定板22上，所述主動帶輪9通過V帶8和左被動帶輪7以及右被動帶輪10配合安裝，所述除草刀片23和碎草刀片24安裝到帶輪軸上，所述深度傳感器27安裝在除草刀片23和碎草刀片24之間的帶輪軸上；所述驅動絲杠16通過支撐軸承17和深度調節電機18連接，所述工作絲杠14通過聯軸器15和驅動絲杠16連接，所述絲杠螺母12和工作絲杠14配合連接，并且絲杠螺母12鉸接在支撐板11上，所述支撐板11和刀片固定板22焊接；
[0018]其特征在于:刀片固定板11和機架20用鉸鏈30連接；
[0019]其特征在于:除草刀片23安裝在碎草刀片24下方；
[0020]其特征在于:視覺傳感器5發出信號指揮轉向電機4工作，深度傳感器27發出信號指揮深度調節電機18工作。
[0021]如圖1所示，轉向電機4、深度調節電機18、驅動電機6安裝在機架20上；
[0022]如圖1所示，轉向桿2、撥叉3、轉向電機4、視覺傳感器5安裝在機架20的前端，構成轉向部分；[0023]如圖1所示，驅動電機6、后軸差速器25、后輪13、后軸29安裝在機架20的中部，靠近后軸部分，構成驅動部分；
[0024]如圖1所示，深度調節電機18，驅動絲杠16、聯軸器15、工作絲杠14、絲杠螺母12安裝在機架20右端，構成深度調節部分；
[0025]如圖1所示，工作電機31、左被動帶輪7、右被動帶輪10、主動帶輪9、V帶8、支撐板11、除草刀片23、碎草刀片24、軸承26安裝在機架20的后方，構成除草機工作部分。
[0026]如圖2所示，除草刀片23和碎草刀片24安裝時并沒有保證其兩者和機架平行或者共面，而是有一定夾角；
[0027]如圖2所示，除草刀片23和碎草刀片24共有左右兩組。[0028]如圖3所示，工作電機31安裝在刀架固定板22上。
【權利要求】
1.一種深度自調式玉米行間除草機，包括前輪(I)、轉向桿(2)、撥叉(3)、轉向電機(4)、視覺傳感器(5)、驅動電機(6)、左被動帶輪(7)、V帶(8)、主動帶輪(9)、右被動帶輪(10)、支撐板(11)、絲杠螺母(12)、后輪(13)、工作絲杠(14)、聯軸器(15)、驅動絲杠(16)、支撐軸承(17)、深度調節電機(18)、花鍵軸(19)、機架(20)、拉桿(21)、刀片固定板(22)、除草刀片(23)、碎草刀片(24)、后軸差速器(25)、軸承(26)、深度傳感器(27)、前軸(28)、后軸(29)、鉸鏈(30)、工作電機(31)，其特征在于:所述轉向桿(2)和拉桿(21) —端鉸接，所述撥叉(3)和拉桿(21)另一端鉸接，所述花鍵軸(19)和撥叉(3)配合，所述轉向電機(4)和花鍵軸(19)連接，并且轉向電機(4)支撐在機架(20)上，所述視覺傳感器(5)安裝在轉向電機(4)上；所述驅動電機(6)安裝在機架(20)上，所述后軸差速器(25)和驅動電機(6)連接；所述左被動帶輪(7)和右被動帶輪(10)通過軸承(26)安裝在刀片固定板(22)上，所述主動帶輪(9)通過V帶(8)和左被動帶輪(7)以及右被動帶輪(10)配合安裝，所述除草刀片(23)和碎草刀片(24)安裝到帶輪軸上，所述深度傳感器(27)安裝在除草刀片(23)和碎草刀片(24)之間的帶輪軸上；所述驅動絲杠(16)通過支撐軸承(17)和深度調節電機(18)連接，所述工作絲杠(14)通過聯軸器(15)和驅動絲杠(16)連接，所述絲杠螺母(12)和工作絲杠(14)配合連接，并且絲杠螺母(12)鉸接在支撐板(11)上，所述支撐板(11)和刀片固定板(22)焊接。
2.根據權利要求1所述的一種深度自調式玉米行間除草機，其特征在于:刀片固定板(11)和機架(20)用鉸鏈(30)連接。
3.根據權利要求1所述的一種深度自調式玉米行間除草機，其特征在于:除草刀片(23)安裝在碎草刀片(24)下方。
4.根據權利要求1所述的一種深度自調式玉米行間除草機，其特征在于:視覺傳感器(5)發出信號指揮轉向電機(4)工作，深度傳感器(27)發出信號指揮深度調節電機(18)工作。
【文檔編號】A01M21/02GK103718679SQ201410027193
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月4日 優先權日:2014年1月4日
【發明者】陳軍, 王榮, 慕軍營 申請人:西北農林科技大學