一種球形精確可控式抖動挖茬裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，屬于農業機械【技術領域】。包括抖動發生器、連桿、挖茬鏟柄、鉸鏈連接銷、鏟柄固定座、連接座、鉸鏈銷軸、球銷軸套、振幅調整機構及柵條式挖茬鏟等。一次性同時進行挖茬、分離、清理、收集、拋送、莖稈粉碎和還田作業。一是解決了根茬處理問題；二是解決了根茬帶土造成的拋土、空氣污染等問題；三是解決了因輪胎壓莖稈所造成的莖稈粉碎合格率下降問題；四是解決了為提高還田效果，還田刀高速旋轉打土引起的動力消耗嚴重以及刀具嚴重磨損壽命極短等問題。可與自走式、懸掛式玉米聯合收獲機配套使用，也可單獨配套拖拉機使用，具有粉碎率高、動力消耗小并有效處理根茬等特點。
【專利說明】一種球形精確可控式抖動挖茬裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，能配合清理切碎裝置同時完成莖桿的起挖茬、碎桿(倒伏莖桿)的收集和清理及粉碎和還田功能等功能，采用球形精確振幅抖動挖茬裝置可以大大減少挖出的根茬帶土量，減少對土壤的破壞和拋揚損失以及由此造成的環境污染等，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，倒伏的莖桿切碎和根茬的處理是農田作業當中，難以解決的難題，尤其以倒伏的玉米莖桿的切碎和根茬的滅除更加突出，是秋季玉米收獲作業中迫切需要解決的問題，尤其是使用玉米聯合收割機收獲或者采用保護性耕作技術時，會出現嚴重堵塞而影響作業，還會引起小麥出苗困難等問題，更需盡快解決。當前玉米收獲過程中，采用莖桿還田和滅茬聯合作業的方式很少，倒伏的玉米莖桿無法切碎還田，這主要是機械裝備自身設計的問題。現有的滅茬方式是還田后滅茬，即由還田機和旋耕機組成秸桿還田滅茬機，在進行秸桿還田之后馬上進行滅茬作業，或是還田機和滅茬機單獨作業，分別完成還田和滅茬作業。這類機器基本是將莖桿還田機和旋耕機后置于機器(懸掛式在拖拉機后部，也有自走式的將還田機放置于機器中部)，都存在拖拉機或者聯合收獲機輪胎壓桿嚴重的問題，造成秸桿無法被切碎裝置撿拾起來，如果切碎裝置距離地表過高，會出現嚴重漏切，如果太低，又會造成切碎裝置切土嚴重，除了增加動力消耗外，還會引起切碎裝置速度下降嚴重造成莖桿切碎效果較差、也會在作業中堵塞機器以及刀具磨損加劇壽命大大縮短等問題，無法滿足農業要求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種能克服以上缺陷的裝置，先由球形精確振幅抖動式挖茬裝置的鏟頭將作物根茬挖起，并向后輸送到柵條上，經按照球形軌跡抖動后，將土與根部分離，土被抖落到柵條下根茬被繼續輸送到后面的切碎裝置下方被切碎裝置切碎還田，同時實現起挖茬、抖土分離、輸送的功能的一種球形精確可控式抖動挖茬裝置。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，包括抖動發生器、連桿、挖茬鏟柄、鉸鏈連接銷、鏟柄固定座、連接座、鉸鏈銷軸、球銷軸套、振幅調整機構及柵條式挖茬鏟等。其特征是:可與自走式、懸掛式玉米聯合收獲機配套使用；抖動挖茬裝置與清理切碎裝置配合使用，抖動發生器固定在機架上，通過輸入鏈輪驅動偏心軸旋轉，偏心軸相當于曲柄，通過連桿帶動鏟柄這個擺桿擺動，同時，鏟柄固定座與連接座(固定在機架方梁上)通過鉸鏈銷軸和球形軸套連接，鏟柄固定座內的球形套在球形軸套內中可做空間球面軌跡運動，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄鏟柄固定座進行空間球形運動，增加抖動分離效果，運動幅 度可由振幅調整機構精確控制獲得各種需要的振動幅度；柵條式挖茬鏟中，挖茬刀安裝在彎形鏟柄上，挖茬鏟頭位于清理裝置和莖桿粉碎裝置的下方處于地下；工作時，柵條式挖茬鏟插入地下，將根茬挖出，并將根茬與土壤分離后，輸送給配套的位于地表的低速清理裝置，將挖出分離的根茬、倒伏的莖桿和殘桿沿地表撿拾起來拋向后方配套的切碎裝置當中，由切碎裝置中高速旋轉的粉碎刀具采用滑切的方式并與定刀對切將莖桿切碎后，拋撒回田間還田。
[0005]本發明的有益效果是，在玉米莖桿還田作業中，該抖動式挖茬裝置與清理、切碎和還田功能組合在一起形成地一個功能單元，對玉米秸桿及根茬進行挖茬、收集、切碎和還田綜合處理。具體是先由挖茬裝置將玉米植株從田間挖出，徹底解決了根茬處理問題，并通過該裝置合理抖動有效清理分離根茬上的土壤，再由低速旋轉清理裝置將該植株及田間倒伏的莖桿和殘茬(因各種原因造成的散落田間秸桿和雜草等，因為是低速刀具，既是切土，也不會造成嚴重磨損)收集拋送到切碎裝置中，再由高速旋轉的切碎刀具(該刀具遠離地面，避免切土)將莖桿和根茬切碎和還田，一次性同時進行挖茬、分離、清理、收集、拋送、莖桿粉碎和還田作業。一是解決了根茬處理問題；二是解決了根茬帶土造成的拋土、空氣污染等問題；三是解決了因輪胎壓莖桿所造成的莖桿粉碎合格率下降問題；四是解決了為提高還田效果，還田刀高速旋轉打土引起的動力消耗嚴重以及刀具嚴重磨損壽命極短等問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明: 附圖1為球形抖動挖茬裝置的主視圖；
附圖2為抖動發生器主視圖；
附圖3為鏟柄固定座與連接座裝配剖視圖；
圖中:1.抖動發生器，2.機架，3.連桿，4.挖茬鏟柄，5.鉸鏈連接銷，6.鉸鏈銷軸，7.方梁，8.鏟柄固定座，9.柵條式挖茬鏟，10.偏心軸，11.軸承座，12.動力輸入鏈輪，13.長槽型連接座長槽型連接座，14.振幅調整機構，15.U形螺栓，16.球銷軸套。
【具體實施方式】
[0007]本實施例是用來說明本發明的，而不是對本發明進行任何限制。如圖1~3所示的實施例中:包括抖動發生器(I)、機架(2 )、連桿(3 )、挖茬鏟柄(4 )、鉸鏈連接銷(5 )、鉸鏈銷軸(6)、方梁(7)、鏟柄固定座(8)、柵條式挖茬鏟(9)、偏心軸(10)、軸承座(11)、動力輸入鏈輪(12)、長槽型連接座(13)、振幅調整機構(14)、U形螺栓(15)和球銷軸套(16)等，其特征是:可與自走式、懸掛式玉米聯合收獲機配套使用；抖動發生器(I)由偏心軸(10)、軸承座(11)、動力輸入鏈輪(12)等組成,安裝在機架上,動力從輸入鏈輪(12)輸入,帶動偏心軸(10)旋轉，發出抖動動作，帶動連桿驅動挖茬鏟柄(4)(相當于擺桿)，鏟柄固定座(8)與連接座(13)(固定在機架方梁(7)上)通過鉸鏈銷軸(6)和球形軸套(16)連接，鏟柄固定座(8)內的球形套在球形軸套(16)的約束下，做空間球面軌跡運動，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄固定座(8)進行空間球形運動，增加抖動分離效果，運動幅度可由振幅調整機構
(14)精確控制獲得各種需要的振動幅度；柵條式挖茬鏟(9)中，挖茬刀安裝在彎形鏟柄上，挖茬鏟頭位于清理裝置和莖桿粉碎裝置的下方處于地下。工作時，柵條式挖茬鏟(9)插入地下，將根茬挖出，并將根茬與土壤分離后，輸送給配套的位于地表的低速清理裝置，將挖出分離的根茬、倒伏的莖桿和殘桿沿地表撿拾起來拋向后方配套的切碎裝置當中，由切碎裝置中高速旋轉的粉碎刀具采用滑切的方式并與定刀對切將莖桿切碎后，拋撒回田間還田。
【權利要求】
1.一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，包括抖動發生器(I)、機架(2)、連桿(3)、挖茬鏟柄(4)、鉸鏈連接銷(5)、鉸鏈銷軸(6)、方梁(7)、鏟柄固定座(8)、柵條式挖茬鏟(9)、偏心軸(10)、軸承座(11)、動力輸入鏈輪(12)、長槽型連接座(13)、振幅調整機構(14)、U形螺栓(15)和球銷軸套(16)等，其特征是:可與自走式、懸掛式玉米聯合收獲機配套使用；抖動發生器(I)由偏心軸(10)、軸承座(11)、動力輸入鏈輪(12)等組成，安裝在機架上，動力從輸入鏈輪(12)輸入，帶動偏心軸(10)旋轉，發出抖動動作，帶動連桿驅動挖茬鏟柄(4)(相當于擺桿)，鏟柄固定座(8)與連接座(13)(固定在機架方梁(7)上)通過鉸鏈銷軸(6)和球形軸套(16)連接，鏟柄固定座(8)內的球形套在球形軸套(16)的約束下，做空間球面軌跡運動，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄固定座(8)進行空間球形運動，增加抖動分離效果，運動幅度可由振幅調整機構(14)精確控制獲得各種需要的振動幅度；柵條式挖茬鏟(9)中，挖茬刀安裝在彎形鏟柄上，挖茬鏟頭位于清理裝置和莖桿粉碎裝置的下方處于地下；工作時，柵條式挖茬鏟(9)插入地下，將根茬挖出，并將根茬與土壤分離后，輸送給配套的位于地表的低速清理裝置，將挖出分離的根茬、倒伏的莖桿和殘桿沿地表撿拾起來拋向后方配套的切碎裝置當中，由切碎裝置中高速旋轉的粉碎刀具采用滑切的方式并與定刀對切將莖桿切碎后，拋撒回田間還田。
2.如權利要求1所述的一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，其特征是:抖動發生器(I)由偏心軸(10)、軸承座(11)、動力輸入鏈輪(12)等組成，安裝在機架上，動力從輸入鏈輪(12)輸入，帶動偏心軸(10)旋轉，發出抖動動作。
3.如權利要求1所述的一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，其特征是:鏟柄固定座(8)與連接座(13)(固定在機架方梁(7)上)通過鉸鏈銷軸(6)和球形軸套(16)連接，鏟柄固定座(8)內的球形套在球形軸套(16)的約束下，做空間球面軌跡運動，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄固定座(8)進行空間球形運動，增加抖動分離效果。
4.如權利要求1所述的一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，其特征是:運動幅度可由振幅調整機構(14)精確控制獲得各種需要的振動幅度。
5.如權利要求1所述的一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，其特征是:柵條式挖茬鏟(9)，由挖茬刀頭、特殊型清土柵條組成，安裝在鏟柄上，挖茬鏟頭要布置于配套的清理裝置和切碎裝置的前下方處于地下。
6.如權利要求1所述的一種球形精確可控式抖動挖茬裝置，其特征是:柵條式挖茬鏟(9)中，挖茬刀頭和特殊型清土柵條組成挖茬清土單元，挖茬刀頭為燕尾形，采取滑切的方式切割土壤和作物根，先切斷作物根部，特殊型清土柵條呈拋物線或外延折線，便于將作物根茬從土中分離出來。
【文檔編號】A01B43/00GK103797912SQ201410075439
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】李其昀, 杜瑞成 申請人:山東理工大學