一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、齒刀梳齒采摘器，推力手柄安裝在車架上，與推力手柄在同一端面設有行走地輪，另一端面設有轉向輪，在小車的車架上安裝雙作用力升降油缸，升降油缸伸縮帶動平臺升降，在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵、收集箱，汽油發電機為電機提高動力，液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動，齒刀梳齒采摘器包括齒刀、梳齒和液壓馬達，握住移動手柄，將齒刀梳齒采摘器貼近金銀花的枝條，液壓馬達帶動齒刀梳齒采摘器轉動，齒刀從枝條上切下金銀花后，梳齒梳摘金銀花落入輸送袋，進入皮帶輸送器，風機清理葉片和雜質，清選后的金銀花進入收集箱內。
【專利說明】一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機
【技術領域】
[0001]本發明提供一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，屬于中藥【技術領域】。
【背景技術】
[0002]每年的五六月份是金銀花大量成熟和采摘的季節，采摘的最佳時間為早上露水剛干時或下午太陽落山之前，采摘的時效性強，含水量適中便于晾曬，必須掌握最佳的采摘時間，目前，金銀花的采摘主要通過人工采摘的方法，在生長金銀花的樹枝上用手掐摘，由于金銀花叢生，植株的高度超過人的高度，采摘時人工將枝條折彎，造成枝條的折斷損傷樹木，影響來年的生長，這些采摘方法勞動強度大，效率低，金銀花經濟效益下降，另外，金銀花的植株葉片上吸附大量的塵土，人工采摘時，通過呼吸進入體內，影響身體健康。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，采用人工遙控小車使小車前進或后退、左轉或右轉，雙作用力升降油缸伸縮帶動平臺升降，實現不同高度的采摘，將齒刀梳齒采摘器放在金銀花枝條，在液壓馬達帶動下，齒刀從枝條上切下金銀花后，梳齒梳摘金銀花落入輸送袋，金銀花經輸送袋落入皮帶輸送器，經雙通道風機清選進入收集箱，采摘效率高，對金銀花樹無損傷。
[0004]其技術方案為。
[0005]包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、齒刀梳齒采摘器，推力手柄固定在車架上，與推力手柄在同一端面設有行走地輪，另一端面設有轉向輪，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺固定聯接，雙作用力升降油缸伸長帶動平臺上升，雙作用力升降油缸收縮帶動平臺下降，在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵和收集箱，汽油發電機為電機提供動力源，電機通過聯軸器與液壓泵聯接，電機帶動液壓泵工作，液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動，選擇遙控器的按鈕，將平臺上升到與金銀花最頂部的枝條平齊，握住移動手柄，將齒刀梳齒采摘器從枝條的上方貼近金銀花的枝條，液壓馬達帶動齒刀梳齒轉動，齒刀從枝條上切下金銀花后，梳齒梳摘金銀花落入輸送袋，進入皮帶輸送器，雙通道風機清理葉片和雜質，清選后的金銀花進入收集箱內。
[0006]所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，齒刀梳齒采摘器包括梳齒、齒刀和液壓馬達，齒刀梳齒采摘器上的梳齒和齒刀間隔設置。
[0007]所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，在平臺設有座椅，在座椅上設有遙控按鈕。
[0008]所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，在車架底座上安裝轉向電機和驅動電機。
[0009] 所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，在收集箱中清選機構包括皮帶輸送器、雙通道風機，皮帶輸送器由條桿和皮帶輪組成，皮帶纏繞在皮帶輪的外圓面上，在動力的帶動下，皮帶轉動條桿隨動，金銀花在皮帶輸送器上運動。[0010]本發明與現有技術相比，具有如下優點。
[0011]1、采用齒刀梳齒采摘器，齒刀和梳齒間隔設置，先切后梳，齒刀在液壓馬達的帶動下旋轉，齒刀采用鈦合金鋼，耐磨鋒利，齒刀梳齒采摘器從枝條的上方貼近枝條，齒刀鋒利的刀片從枝條切下金銀花，梳齒旋轉對齒刀切斷的金銀花梳摘，對樹無損傷，齒刀梳齒采摘器，小巧輕便，便于移動，操作靈活，采摘效率高。
[0012]2、遙控小車底盤上驅動電機正反轉，小車前進或后退，轉向電機控制小車左轉或者右轉，采摘高度可由雙作用力升降油缸控制，適應不同高度的金銀花的采摘，運行平穩。
[0013]3、皮帶輸送器是由圓柱條桿和皮帶輪組成，條桿按一定的間距貫穿于條桿框架，條桿一端安裝皮帶輪，皮帶轉動帶動條桿轉動，金銀花在條桿上隨動。
[0014]4、雙通道風機分為上下兩個風道，風道的風速大小可調，上風道的大風速將雜質吹起，下風道將雜質吹走，可進行二次清選，雜質經去雜口進入回收裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0016]圖2是本發明實施例的俯視結構示意圖。
[0017]圖3是本發明實施例的皮帶輸送器結構示意圖。
[0018]其中圖中:1、小 車 2、行走地輪 3、雙作用力升降油缸 4、汽油發電機 5、電機6、液壓泵7、收集箱8、液壓馬達9、梳齒10、輸送袋11、推力手柄 12、轉向輪13、座椅14、平臺15、車架16、移動手柄17、轉向電機18、皮帶輸送器19、雙通道風機20、條桿21、皮帶輪22、驅動電機23、齒刀。
[0019]【具體實施方式】。
[0020]在I~3所示的實施例中，一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，包括小車1、汽油發電機4、電機5、液壓泵6、齒刀梳齒米摘器,推力手柄11固定在車架15,與推力手柄11在同一端面設有行走地輪2，行走地輪2在驅動電機22帶動下正轉小車I前進，驅動電機22反轉小車I后退，另一端面設有轉向輪12，分別安裝轉向電機17，控制小車I左轉和右轉，雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架15上，另一端與平臺14固定聯接，雙作用力升降油缸3伸長帶動平臺14上升，雙作用力升降油缸3收縮帶動平臺14下降，通過遙控器控制小車I的前進和后退、左轉和右轉以及平臺14上升和下降，在平臺14上設有汽油發電機4、電機5、液壓泵6、座椅13和收集箱7,汽油發電機4為電機5提供動力，電機5通過聯軸器與液壓泵6聯接，電機5帶動液壓泵6工作，液壓泵6帶動雙作用力升降油缸3和液壓馬達8運動，齒刀梳齒采摘器包括梳齒9、齒刀23和液壓馬達8，齒刀梳齒采摘器上的梳齒9和齒刀23間隔設置，作業時將平臺14上升到與金銀花最頂部的枝條平齊，握住移動手柄16，將齒刀梳齒采摘器從枝條的上方貼近金銀花的枝條，液壓馬達8帶動齒刀梳齒轉動，齒刀23從枝條上切下金銀花后，梳齒9梳摘金銀花落入輸送袋10，進入皮帶輸送器18，在收集箱7中清選機構包括皮帶輸送器18、雙通道風機19，皮帶輸送器18有條桿20和皮帶輪21組成，皮帶纏繞在皮帶輪21的外圓面上，在動力的帶動下，皮帶轉動條桿20隨動，金銀花在皮帶輸送器18上運動。雙通道風機19清理葉片和雜質，清選后的金銀花進入收集箱7內。
[0021]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，包括小車(1)、汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)、齒刀梳齒采摘器，其特征在于:推力手柄(11)固定在車架(15)上，與推力手柄(11)在同一端面設有行走地輪(2)，另一端面設有轉向輪(12)，雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(1)的車架(15)上，另一端與平臺(14)固定聯接，雙作用力升降油缸(3)伸長帶動平臺(14)上升，雙作用力升降油缸(3)收縮帶動平臺(14)下降，在平臺(14)上設有汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)和收集箱(7)，汽油發電機(4)為電機(5)提供動力，電機(5)通過聯軸器與液壓泵(6)聯接，電機(5)帶動液壓泵(6)工作，液壓泵(6)帶動雙作用力升降油缸(3)和液壓馬達(8)運動，選擇遙控器的按鈕，將平臺(14)上升到與金銀花最頂部的枝條平齊，握住移動手柄(16)，將齒刀梳齒采摘器從枝條的上方貼近金銀花的枝條，液壓馬達(8)帶動齒刀梳齒轉動，齒刀(23)從枝條上切下金銀花后，梳齒(9)梳摘金銀花落入輸送袋(10)，進入皮帶輸送器(18)，雙通道風機(19)清理葉片和雜質，清選后的金銀花進入收集箱(7)內。
2.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，其特征在于:齒刀梳齒采摘器包括梳齒(9)、齒刀(23)和液壓馬達(8),齒刀梳齒采摘器上的梳齒(9)和齒刀(23)間隔設置。
3.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，其特征在于:在平臺(14)設有座椅(13)，在座椅(13)上設有遙控按鈕。
4.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，其特征在于:在車架(15)底座上安裝轉向電機(17)和驅動電機(22)。
5.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機，其特征在于:在收集箱(7)中清選機構包括皮帶輸送器(18)、雙通道風機(19)，皮帶輸送器(18)由條桿(20)和皮帶輪(21)組成，皮帶纏繞在皮帶輪(21)的外圓面上，在動力的帶動下，皮帶轉動條桿(20)隨動，金銀花在皮帶輸送器(18)上運動。
【文檔編號】A01D46/00GK103947371SQ201410202418
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】郭志東, 郭春瑤 申請人:山東理工大學