一種軌道式提糞機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種提升裝置領域，特別涉及一種軌道式提糞機構，所述機構包括軌道(1)、糞斗(2)、滾輪(3)、動力機構(4)以及止回槽(5)，本發明采用了不同傾斜度的組合軌道組合方案并且讓上滾輪、下滾輪運行在各自獨立的軌道上，使糞斗可以運行在較小傾斜度的軌道段，避開糞井上由自動清糞系統末端形成的障礙物；隨后運行在較大傾斜度的軌道段，上升到運輸車車箱以上，將糞斗內干糞傾倒入運輸車車箱內。本發明結構緊湊，糞斗滿載或糞斗中的糞分布不均時，均能正常可靠地工作。
【專利說明】一種軌道式提異機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種提升裝置領域，特別涉及一種軌道式提糞機構。
【背景技術】
[0002]規模化畜禽養殖場水沖糞、水泡糞清糞工藝模式產生的大量糞漿要就地作無害化處理，成本極高，可行的方案是將其輸送到農田里作為莊稼的肥料。但由于每天產生的糞污量大，周邊的田地有限，土地的消納能力有限，必須將糞污作遠距離輸送。水沖糞、水泡糞清糞工藝清除的糞漿含有大量水分，干物質少，遠距離運輸成本極高，經濟上不可行。因此，近年來，很多養殖場開始采用干清糞工藝，通過輸送帶或刮糞板等方式將舍內干糞清除到舍外糞井內。但目前苦于沒有合適的提糞機構將干糞從糞井提升到運輸車的車廂內。
[0003]本 申請人:的申請號為201420511844.8的實用新型申請“一種提糞機構”，由軌道、糞斗、滾輪、動力機構、止回槽等構成。軌道安裝在糞井旁，軌道頂端有止回槽與軌道相接。糞斗上安裝了上下兩對滾輪，滾輪沿軌道運行。使用時，糞斗下沉在糞井內，處于開口向上的裝載位，可以裝載從舍內清除出來的畜禽干糞，動力機構帶動糞斗沿軌道方向上升。當上滾輪運行到頂端被導入止回槽后，停止前進，糞斗繞上滾輪軸心轉動，下滾輪離開軌道，糞斗翻轉一定角度，將糞斗內干糞傾倒入運輸車車廂內。
[0004]上述提糞機構在使用時，糞斗在糞井底部等待裝載干糞時，若采用人工干清糞模式，可以用鐵鍬將糞鏟到糞斗內，完成裝糞工作。但若更進一步提高自動化程度，采用自動干清糞系統，不管是采用自動刮板系統還是采用輸送帶系統，其清糞系統末端必須延伸到糞斗上方接近中心位置，才能將全部干糞倒入糞斗，否則，干糞只順著糞斗靠舍內一側的邊沿落下，在糞斗內部形成糞坡，糞不能自流到糞斗靠軌道一側中上部，必須借助于人工輔助裝載，刨移糞坡，才能將糞斗裝滿。這樣，當采用自動干清糞工藝模式時，糞斗的上方必然要懸置清糞系統末端這樣的障礙物。當糞斗沿軌道上升時，為了避免糞斗與障礙物相碰，軌道的傾斜度必須較小。但這樣的傾斜度的軌道要使糞斗抬升到舍外地面以上，并繼續抬升到運輸車車廂以上的高度，必須占用很大的水平空間，軌道長度也很長，導致清糞機構結構不緊湊。為了使結構緊湊，當糞斗越過障礙物后，軌道傾斜度必須加大，使糞斗可以在小的水平距離內快速提升。但由于糞斗是依靠上下兩對滾輪與軌道的配合來保持開口向上的裝載位的，上滾輪與下滾輪的軸心連線與軌道的傾斜度是基本一致的。當改變軌道的傾斜度時，糞斗的開口朝向狀況必然改變。如果以軌道傾斜度較小的糞井提升段為糞斗開口朝上的裝載位，當糞斗運行到地面提升段時，軌道傾斜度變大，糞斗開口會向舍內方向偏移。若糞斗正常滿載時，其內的糞就可能潑灑出來，提糞機構無法正常工作。
[0005]上述提糞機構的軌道采用的是一對平行的直線凹槽軌道，上滾輪在凹槽內運行。采用凹槽形式的軌道的原因之一是有利于上端與止回槽相接，因為凹槽的兩側邊可限制滾輪的運行軌跡；其二是只有采用凹槽軌道，才可以利用凹槽軌道的外側邊作為下滾輪的軌道，一材雙軌，節約用料。但采用凹槽軌道，與其配合的滾輪只能選擇無導向邊的圓柱滾輪或單邊導向滾輪，也就是I型槽輪，且兩根凹槽軌道的槽口朝向必須相對。正常使用時，同一軸線上安裝的一對滾輪的中心軸線是平行于地面的，當中心軸線出現旋轉偏移時，對采用圓柱滾輪的滾輪組，其限制面是凹槽的中間平面；對采用I型槽輪的滾輪組，其限制面是凹槽的端部。但由于兩根軌道的限制面之間距離遠，中心軸線只要有微小的旋轉偏移，兩邊的滾輪就會有很大的偏移。由于畜禽舍舍內糞溝表面的糞便不是完全均勻分布的，采用自動清糞系統清糞時，清除到糞斗中的干糞沿糞溝寬度方向的分布也是不均勻的。這樣，作用在同一對滾輪的左右兩輪之上的力也是不均勻的，導致本來正常狀況下應該與地面水平的滾輪中心軸線出現傾斜的趨勢，使運行在凹槽內的滾輪與凹槽限制面發生碰撞和摩擦，嚴重時，出現卡死的現象，使提糞機構無法正常工作。
【發明內容】
[0006]本發明的目的之一是提供一種軌道式提糞機構，其可配合畜禽舍內自動清糞系統及舍外運輸干糞的運輸車工作，將舍內清除出的干糞從糞井內自動提升并傾倒入舍外運輸車車箱內，且結構緊湊、自動化程度高，當糞斗滿載時也能正常工作。
[0007]本發明的目的之二是提供一種軌道式提糞機構，其當糞斗內裝載的干糞分布不均時，提糞機構也能正常工作。
[0008]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0009]一種軌道式提糞機構，所述機構包括軌道1、糞斗2、滾輪3、動力機構4以及止回槽5，其中，
[0010]所述滾輪3包括上滾輪31和下滾輪32，一對上滾輪31以及一對下滾輪32分別同軸地安裝在糞斗2上，其軸線為水平位，上滾輪31安裝在糞斗2的側面，下滾輪32安裝在糞斗2的底面；
[0011]動力機構4包括由電機41驅動的絞盤42和鋼絲繩43，鋼絲繩43—端纏繞在絞盤42上，另一端通過連接點21固定在糞斗2上，連接點21與上滾輪31的軸線間隔一段距離；
[0012]軌道1包括一對上軌道11和一對下軌道12，其相同傾斜度的組段相互平行，上滾輪31與上軌道11配合運行，下滾輪32與下軌道12配合運行；
[0013]所述上軌道11、下軌道12包括具有不同傾斜度的兩段，上軌道第一段111、下軌道第一段121伸入到糞井內，上軌道第二段112、下軌道第二段122從糞井內延伸到運輸車車箱8高度以上，上軌道第二段112上端與止回槽5連接，上軌道第二段112、下軌道第二段122的傾斜度大于上軌道第一段111、下軌道第一段121的傾斜度。
[0014]所述滾輪3是單邊導向滾輪，與其配合的軌道1是凹槽形，同一對軌道1槽口朝向相對。
[0015]所述機構包括軌道1、糞斗2、滾輪3、動力機構4以及止回槽5，其中，
[0016]所述滾輪3包括上滾輪31和下滾輪32，一對上滾輪31以及一對下滾輪32分別同軸地安裝在糞斗2上，其軸線為水平位，上滾輪31安裝在糞斗2的側面，下滾輪32安裝在糞斗2的底面；
[0017]動力機構4包括由電機41驅動的絞盤42和鋼絲繩43，鋼絲繩43 —端纏繞在絞盤42上，另一端通過連接點21固定在糞斗2上，連接點21與上滾輪31的軸線間隔一段距離；
[0018]軌道1包括一對上軌道11和一對下軌道12，其相同傾斜度的組段相互平行，上滾輪31與上軌道11配合運行，下滾輪32與下軌道12配合運行；
[0019]所述上軌道11、下軌道12包括具有不同傾斜度的三段，上軌道第一段111、下軌道第一段121伸入到糞井6內，上軌道第二段112、下軌道第二段122從糞井內向上延伸到舍外地面以上，其高度接近運輸車車箱8的高度，上軌道第三段113、下軌道第三段123在垂直方向高于運輸車車箱8高度，在水平方向延伸至接近運輸車車箱8的中心位置，上軌道第三段113與止回槽5連接，上軌道第二段112、下軌道第二段122傾斜度大于上軌道第一段
111、下軌道第一段121、上軌道第三段113、下軌道第三段123傾斜度。
[0020]所述滾輪3是雙邊導向滾輪。
[0021]所述雙邊導向滾輪是!I型槽輪』型槽輪或乂型槽輪中的一種。
[0022]所述上軌道第三段113、下軌道第三段123的傾斜度不得低于6.5。。
[0023]本發明的有益效果在于:
[0024]1、本發明的軌道式提糞機構，由于采用了不同傾斜度的組合軌道設計方案，使糞斗可以運行在較小傾斜度的軌道段，避開糞井上由自動清糞系統末端形成的障礙物；隨后運行在較大傾斜度的軌道段，上升到運輸車車箱以上，將斗內干糞傾倒入運輸車車箱內。達到了配合舍內自動清糞系統和舍外運輸車工作的目的。和單一傾斜度軌道相比，還可以減少軌道總長度，使提糞機構結構緊湊。
[0025]2、本發明的軌道式提糞機構，由于采用了上滾輪、下滾輪運行在各自獨立的軌道上的設計方案，當糞斗運行在不同傾斜度的軌道段時，糞斗也能一直保持在開口向上的裝載位，即使滿載時，糞斗內的干糞也不會撒出，因此滿載時也能正常工作。
[0026]3、本發明的軌道式提糞機構，通過采用雙邊導向滾輪，利用滾輪的導向雙邊限制偏移，其中心軸線可偏移程度更易控制，其可能的偏移程度也更小，即使當糞斗中的糞因裝載不均勻而產生不平衡力時，也能正常地工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的實施例1的結構示意圖。
[0028]圖2為本發明的實施例1主要部件的左視圖。
[0029]圖3為本發明的實施例1的糞斗移動到卸載位的結構示意圖。
[0030]圖4為本發明的實施例2的結構示意圖。
[0031]圖5為本發明的實施例2的糞斗移動到卸載位時的結構示意圖。
[0032]圖6為本發明的實施例1的凹槽形軌道與I型槽輪配合的示意圖。
[0033]圖7為本發明的實施例2的型槽輪與軌道配合的示意圖。
[0034]圖8為本發明的實施例3的V型槽輪與軌道配合的示意圖。
[0035]圖9為本發明的實施例4的V型槽輪與軌道配合的示意圖。
[0036]附圖標記:
[0037]1軌道2糞斗3滾輪
[0038]4動力機構5止回槽6糞井
[0039]7障礙物8運輸車車箱 11上軌道
[0040]12下軌道21連接點31上滾輪
[0041]32下滾輪41電機42絞盤
[0042]43鋼絲繩111上軌道第一段112上軌道第二段
[0043]113上軌道第三段121下軌道第一段122下軌道第二段
[0044]123下軌道第三段
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0046]實施例1
[0047]如圖1、圖2、圖3和圖6所示，一種軌道式提糞機構，包括軌道1、糞斗2、滾輪3、動力機構4以及止回槽5。軌道1 一端在糞井6底部，另一端伸向畜禽舍外地面以上。糞井6上方靠畜禽舍內一側有由清糞系統末端形成的障礙物1。糞斗2通過安裝在其上的滾輪3沿軌道1運行；滾輪3包括上滾輪31和下滾輪32，一對上滾輪31以及一對下滾輪32分別同軸地安裝在糞斗2上，其軸線為水平位。上滾輪31安裝在糞斗2的側面，下滾輪32安裝在糞斗2的底面。動力機構4包括電機41、絞盤42和鋼絲繩43，由電機41驅動絞盤42和鋼絲繩43，電機41兩端均設有絞盤42，兩根鋼絲繩43 —端分別纏繞在電機41兩端的絞盤42上，兩根鋼絲繩43的另一端通過連接點21固定在糞斗2上，連接點21與上滾輪31的軸線間隔一段距離。
[0048]軌道1包括一對上軌道11和一對下軌道12，其相同傾斜度的組段相互平行；上滾輪31與上軌道11配合運行，下滾輪32與下軌道12配合運行。
[0049]在本實施例中，上軌道11、下軌道12均包括具有不同傾斜度的兩段，上軌道第一段111、下軌道第一段121伸入到糞井6內，上軌道第二段112、下軌道第二段122從糞井內延伸到運輸車車箱8高度以上，上軌道第二段112上端與止回槽5連接。上軌道第二段
112、下軌道第二段122的傾斜度大于上軌道第一段111、下軌道第一段121的傾斜度。
[0050]本實施例的軌道式提糞機構在使用時，糞斗2處于糞井6底部的起始位置，如圖1所示，此時糞斗2開口向上，為裝載位。啟動電機41，絞盤42正向轉動，鋼絲繩43通過連接點21帶動糞斗2沿上軌道第一段111、下軌道第一段121移動，糞斗2越過從畜禽舍糞溝水平伸入到糞井6中的輸糞帶末端形成的障礙物7，糞斗2上的上滾輪31、下滾輪32沿各自的軌道行進到上軌道第一段111、下軌道第一段121的末端，轉入上軌道第二段112、下軌道第二段122。此時，由于上軌道第二段112與下軌道第二段122的水平間距與上滾輪31、下滾輪32之間的水平間距相當，糞斗2仍然保持開口向上的裝載位。糞斗2繼續沿上軌道第二段112、下軌道第二段122平行上移，到達上軌道第二段112、下軌道第二段122的末端。隨后上滾輪31被導入到止回槽5內，鋼絲繩43通過連接點21帶動糞斗2繞上滾輪31軸線轉動，下滾輪32離開下軌道第二段122，糞斗2發生傾斜，直到其內的干糞傾倒入運輸車車箱8內，此時糞斗2處于卸載位，見圖3所示。
[0051]當糞斗2內的干糞傾倒完畢后，啟動電機41反轉，絞盤42反向轉動，鋼絲繩43慢慢松弛，糞斗2在自身重力作用下繞上滾輪31軸心轉動，直到下滾輪32重新接觸到下軌道第二段122，糞斗2從傾斜的卸載位重新變為開口向上的裝載位。鋼絲繩43繼續松弛，糞斗2保持裝載位沿上軌道第二段112、下軌道第二段122下移，直到轉入上軌道第一段111、下軌道第一段121，繼續下移，到達糞井6底部的起始位置，完成一個工作行程。
[0052]該實施例的軌道式提糞機構，由于采用了不同傾斜度的兩段式組合軌道設計方案，使糞斗2可以運行在較小傾斜度的上軌道第一段111、下軌道第一段121，避開糞井6上的由清糞系統末端形成的障礙物7 ；隨后運行在較大傾斜度的上軌道第二段112、下軌道第二段122，上升到運輸車車箱8以上，將糞斗2內干糞傾倒入運輸車車箱8內。和單一傾斜度軌道相比，可以減少軌道1總長度，使提糞機構結構緊湊。
[0053]如圖6所示，該第一實施例的軌道1為凹槽型軌道，同一對軌道的槽口朝向相對，與軌道配套的滾輪3為I型槽輪，在凹槽型軌道的中間運行。凹槽型軌道采用槽鋼，從實際使用的結果來看，當糞斗2中的糞分布比較均勻時，這種軌道1布置方式也能正常使用。
[0054]實施例2
[0055]圖4、圖5、圖7示出了本發明軌道式提糞機構的另一個實施例。
[0056]一種軌道式提糞機構，與實施例1相同，包括軌道1、糞斗2、滾輪3、動力機構4以及止回槽5。軌道1 一端在糞井6底部，另一端伸向畜禽舍外地面以上。糞井6上方靠畜禽舍內一側有由糞溝底面向外延伸形成的障礙物1。糞斗2通過安裝在其上的滾輪3沿軌道1運行；滾輪3包括上滾輪31和下滾輪32，一對上滾輪31以及一對下滾輪32分別同軸地安裝在糞斗2上，其軸線為水平位，上滾輪31安裝在糞斗2的側面，下滾輪32安裝在糞斗2的底面。動力機構4包括由電機41驅動的絞盤42和鋼絲繩43，鋼絲繩43 —端纏繞在絞盤42上，另一端通過連接點21固定在糞斗2上，連接點21與上滾輪31軸線間隔一段距離。
[0057]軌道1包括一對上軌道11和一對下軌道12，其相同傾斜度的組段相互平行；上滾輪31與上軌道11配合運行，下滾輪32與下軌道12配合運行。
[0058]在本實施里中，上軌道11、下軌道12均包括具有不同傾斜度的三段，如圖4、圖5所示，上軌道第一段111、下軌道第一段121伸入到糞井6內；上軌道第二段112、下軌道第二段122高出舍外地面的高度接近運輸車車箱8的高度；上軌道第三段113、下軌道第三段123在垂直方向高于運輸車車箱8高度，在水平方向延伸至接近運輸車車箱8的中心位置。上軌道第三段113與止回槽5連接。上軌道第二段112、下軌道第二段122的傾斜度大于上軌道第一段111、下軌道第一段121以及上軌道第三段113、下軌道第三段123的傾斜度。圖4中的糞井6上的障礙物7是由糞溝底面向外延伸形成的。障礙物由什么清糞方式形成與本發明的實施方式沒有直接關系，圖4與圖1表示的障礙物形成方式不一樣，只是為了說明不同的清糞方式都會形成障礙物。
[0059]上軌道第三段113、下軌道第三段123的傾斜度不得低于6.5。。按一般的理解，上軌道第三段113、下軌道第三段123的傾斜度越大，軌道在垂直方向占用的空間越小，整個提糞機構結構越緊湊。但由于上軌道第三段113、下軌道第三段123其中的上軌道第三段113的上端與止回槽5相接，當上滾輪31位于止回槽5內，糞斗2從卸載位重新回到裝載位后，糞斗2要沿軌道上軌道第三段113、下軌道第三段123繼續下行時，促使上滾輪31離開止回槽5而進入到上軌道第三段113、下軌道第三段123的力是空糞斗2的自重重力沿軌道上軌道第三段113、下軌道第三段123方向的分力，如果這個分力太小，就不足以拉動上滾輪31脫離止回槽5的束縛。而分力的大小與糞斗2自重及上軌道第三段113、下軌道第三段123傾斜度相關。糞斗2自重與材料和體積相關，規模化的養殖場每棟的出糞量是大體一致的，因此，糞斗2的體積的變化范圍不大，而制作材料由于成本的限制，從經濟實用方面考慮，其材質、厚度的變化也是有限的。因此糞斗自重的變化量是有限的，可變的是軌道的傾斜度。實際使用中，經過大量的試驗，通過加減重物的方式改變糞斗2的自重，改變不同的軌道傾斜度，發現在制作可靠的最小束縛力的止回槽5條件下，軌道的傾斜度不得低于6.5°。
[0060]本實施例的軌道式提糞機構在使用時，糞斗2在糞井6底部的起始位置裝載干糞后，被電機41、絞盤42通過鋼絲繩43從連接點21發力拉動沿上軌道第一段111、下軌道第一段121運行該段末端后，轉入到上軌道第二段112、下軌道第二段122運行，直到到達該段末端，與實施例1 一樣，糞斗2—直保持開口向上的裝載位不變。當上滾輪31、下滾輪32進入到上軌道第三段113、下軌道第三段123運行時，獨立設置的軌道仍然可以使糞斗2保持裝載位不變。糞斗2以幾乎接近水平移動的方式運行到運輸車車箱8上方。當上滾輪31被導入到止回槽5后，糞斗2停止移動而發生翻轉，直到達到完全的卸載位，見圖5所示，將干糞傾倒入運輸車車箱8中心部位。
[0061]和實施例1相比，由于增加了小傾斜度的上軌道第三段113、下軌道第三段123，實施例2的糞斗2可以移動到運輸車車箱8上方合適的高度并接近中心的部位，傾倒入運輸車車箱8的干糞可以自然滑落到運輸車車箱8四周，運輸過程中隨車輛的抖動布滿運輸車車箱8，而不必通過人工站在車箱上用鐵鍬翻移。因此，本實施例2的軌道式提糞機構自動化程度更高。對比圖4和圖1，可以明顯地看出，在糞井6深度與舍外地面高度相同條件下，圖4對應的實施例的糞井6寬度更小，提糞機構高度與寬度更小，結構更加緊湊。
[0062]如圖7所示，滾輪3為!I型槽輪，即，具有雙邊導向的滾輪3，軌道1為與滾輪3配合的軌道，同一對軌道1的承載面位于同一平面內。
[0063]由于本發明的軌道式提糞機構采用了獨立的上軌道11、下軌道12來支撐對應的上滾輪31、下滾輪32，才使采用型槽輪作為滾輪3成為可能。正常使用時，!I型槽輪的滾輪3的中間凹面是承載面，與配合的軌道1的接觸面接觸，承擔工作載荷；其兩側邊為導向面，夾在軌道1兩側，起導向作用，防止滾輪3軸線偏移度過大。當軸線發生偏移時，滾輪3的兩個導向面會與軌道1兩側面接觸而阻止其偏移，其軸線可偏移的程度是以同一滾輪3兩側邊內邊的間隔距離與軌道的寬度的差值決定的。這一差值包含兩部分，其一是正常的設計間隙，其二是產品的加工誤差。而若采用單邊導向滾輪，如圖6所示的I型槽輪，其中心軸線可偏移的程度是以同一對滾輪3的導向邊的間距與所配合的軌道1之間的間距的差值決定的。這一差值也包含三部分，其一是正常的設計間隙，其二是產品的加工誤差，其三是安裝誤差。顯而易見，安裝誤差會比加工誤差更難控制，其值也會更大。由此可見，本實施例2由于采用了雙邊導向滾輪的型槽輪，與比采用單邊導向滾輪的I型槽輪的實施例1相比，其中心可偏移程度更易控制，其可能的偏移程度也更小，即使在糞斗2內裝載的干糞不均勻分布時，提糞機構也能正常使用。
[0064]實施例3
[0065]本實施例與實施例2基本結構一致，不同的是雙邊導向的滾輪3采用如圖8所示的I型槽輪。其承載面與導向面是合一的，與配合的軌道的貼合度更好，軸線更不易發生偏移，因此提糞機構的工作也會更加穩定。當滾輪3采用V型槽輪時，配套的軌道1可采用鋼管，同等重量和相同長度下，鋼管的強度高，價格低廉。
[0066]實施例4
[0067]本實施例與實施例2的基本結構一樣，不同的是雙邊導向的滾輪3采用如圖9所示的V型槽輪。與其配合的軌道可采用等邊角鋼，相同條件下，成本更加低廉，便于使用推廣。
【權利要求】
1.一種軌道式提糞機構，其特征在于:所述機構包括軌道(1)、糞斗(2)、滾輪(3)、動力機構⑷以及止回槽(5),其中， 所述滾輪(3)包括上滾輪(31)和下滾輪(32),—對上滾輪(31)以及一對下滾輪(32)分別同軸地安裝在糞斗(2)上，其軸線為水平位，上滾輪(31)安裝在糞斗(2)的側面，下滾輪(32)安裝在糞斗(2)的底面； 動力機構(4)包括由電機(41)驅動的絞盤(42)和鋼絲繩(43),鋼絲繩(43) —端纏繞在絞盤(42)上，另一端通過連接點(21)固定在糞斗(2)上，連接點(21)與上滾輪(31)的軸線間隔一段距離； 軌道(1)包括一對上軌道(11)和一對下軌道(12),其相同傾斜度的組段相互平行，上滾輪(31)與上軌道(11)配合運行，下滾輪(32)與下軌道(12)配合運行； 所述上軌道下軌道(12)包括具有不同傾斜度的兩段，上軌道第一段下軌道第一段(121)伸入到糞井內，上軌道第二段(112^下軌道第二段(122)從糞井內延伸到運輸車車箱(8)高度以上，上軌道第二段(112)上端與止回槽(5)連接，上軌道第二段(112)、下軌道第二段(122)的傾斜度大于上軌道第一段(111)、下軌道第一段(121)的傾斜度。
2.如權利要求1所述的一種軌道式提糞機構，其特征在于:所述滾輪(3)是單邊導向滾輪，與其配合的軌道(1)是凹槽形，同一對軌道(1)槽口朝向相對。
3.—種軌道式提糞機構，其特征在于:所述機構包括軌道(1)、糞斗(2)、滾輪(3)、動力機構⑷以及止回槽(5),其中， 所述滾輪(3)包括上滾輪(31)和下滾輪(32),—對上滾輪(31)以及一對下滾輪(32)分別同軸地安裝在糞斗(2)上，其軸線為水平位，上滾輪(31)安裝在糞斗(2)的側面，下滾輪(32)安裝在糞斗(2)的底面； 動力機構(4)包括由電機(41)驅動的絞盤(42)和鋼絲繩(43),鋼絲繩(43) —端纏繞在絞盤(42)上，另一端通過連接點(21)固定在糞斗(2)上，連接點(21)與上滾輪(31)的軸線間隔一段距離； 軌道(1)包括一對上軌道(11)和一對下軌道(12),其相同傾斜度的組段相互平行，上滾輪(31)與上軌道(11)配合運行，下滾輪(32)與下軌道(12)配合運行； 所述上軌道下軌道(12)包括具有不同傾斜度的三段，上軌道第一段下軌道第一段(121)伸入到糞井(6)內，上軌道第二段(112^下軌道第二段(122)從糞井內向上延伸到舍外地面以上，其高度接近運輸車車箱(8)的高度，上軌道第三段(113^下軌道第三段(123)在垂直方向高于運輸車車箱(8)高度，在水平方向延伸至接近運輸車車箱(8)的中心位置，上軌道第三段(113)與止回槽(5)連接，上軌道第二段(112^下軌道第二段(122)傾斜度大于上軌道第一段下軌道第一段(121^上軌道第三段(113^下軌道第三段(123)傾斜度。
4.如權利要求3所述的一種軌道式提糞機構，其特征在于:所述滾輪(3)是雙邊導向滾輪。
5.如權利要求4所述的一種軌道式提糞機構，其特征在于:所述雙邊導向滾輪是型槽輪、I型槽輪或乂型槽輪中的一種。
6.如權利要求3中所述的一種軌道式提糞機構，其特征在于:所述上軌道第三段 (113^下軌道第三段(123)的傾斜度不得低于6.5。。
【文檔編號】A01K31/04GK104472380SQ201410798701
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月18日 優先權日:2014年12月18日
【發明者】陳剛, 李保明, 施正香, 王朝元, 滕光輝 申請人:中國農業大學