一種自動調控農機具行走方向的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動調控農機具行走方向的裝置，屬于農機具方向引導控制裝置，所述裝置包括：車架、觸動彈片、光電開關、PLC控制器、伺服電機，觸動彈片為兩個分別安裝于農機具車架前端左右兩旁，農機具行走過程中如果發生方向偏移，觸動彈片觸碰到農作物植株將改變與光電開關之間的距離，光電開關感應到后傳輸給PLC控制器，PLC控制器通過電動推桿改變農機具行走方向從而將農機具重新引向正確行走方向。本實用新型結構簡單、精度高，成功解決了農機具在農作物間行走的方向控制問題，極大的提高了生產、工作效率。
【專利說明】一種自動調控農機具行走方向的裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于農機具行走方向弓I導控制裝置，具體的說是一種自動調控農機具行走方向的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，農機具在作物行間運行時，主要是采用人工來直接操作機器控制方向行走，這種方式不僅需要專門的駕駛人員，而且人在農作物行間容易造成中毒、中暑、割傷、蚊蟲叮咬等等各種狀況，極大的危害身體健康。現在出現了一種人通過遙控器來控制農機具行走方向，不需要親身進入農田，但是兩者都需要人隨時關注農機具方向的變化，容易造成人的疲勞，同時控制的精確度不高，容易損傷農作物，而且人的視野范圍也是有限的，這就造成工作范圍的局限性，兩種方式都極大的制約了生產工作效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種能有效解決農機具在農作物行間自行調節行進方向，使農機保持在行間行走不偏離到行外的自動控制裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所提供的技術方案是:一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述裝置包括:車架、觸動彈片、光電開關、PLC控制器、電動推桿，所述觸動彈片為2個，分別安裝于農機具車架前端左右兩旁，所述觸動彈片與光電開關相連接，之間預設好一定距離，光電開關與PLC控制器相連接，PLC控制器連接電動推桿。
[0005]所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述兩個觸動彈片之間的距離大于農機具車架的寬度，略小于農作物植株之間的間寬。
[0006]所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述觸動彈片與車架間通過緩沖結構相連接，當農作物植株觸碰到觸動彈片時觸動彈片會受到擠壓向內運動，從而改變與光電開關之間距離。
[0007]所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述PLC控制器通過導線與光電開關、電動推桿及電源相連接。
[0008]所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述光電開關及PLC控制器通過固定板固定于農機具車架上。
[0009]所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述電動推桿安裝在農機具的一側，農機具直線行走時，電動推桿處于伸縮的中間段，通過電動推桿的伸縮改變農機具的轉向。
[0010]預設農機具在農作物兩行之間運行，觸動彈片剛好碰不到兩邊的農作物，當農機具方向出現偏斜時，偏斜方向的觸動彈片會碰觸到該邊的農作物，農作物給觸動彈片的推力使得彈片向內運動，改變了觸動彈片與光電開關之間的距離，光電開關感應到距離的變化，將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器通過控制電動推桿的伸縮改變農機具的行進方向，從而引導農機具回歸正確行使方向。[0011]本實用新型的優點在于，不需要工作人員親自操控農機具在農作物行間行走，也不需要人員專門關注農機具行走方向，農機具自身可調控行走方向，節省了勞動力，提高了工作效率，帶來更高的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型觸動彈片與車架連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型不僅局限于此。
[0015]如圖1所示一種自動調控農機具行走方向的裝置，所述裝置包括:車架7、觸動彈片3、光電開關2、PLC控制器1、電動推桿6，所述觸動彈片3為兩個，分別安裝于農機具車架前端左右兩旁，所述觸動彈片3與光電開關2相連接，之間預設好一定距離，光電開關2與PLC控制器I相連接，PLC控制器I連接電動推桿6。
[0016]如圖1所示兩個觸動彈片3之間的距離大于農機具車架7的寬度，略小于農作物植株之間的間寬。
[0017]如圖2所示觸動彈片3與車架間通過緩沖結構4相連接，當農作物植株觸碰到觸動彈片3時觸動彈片3會受到擠壓向內運動，從而改變觸動彈片3與光電開關2之間距離。
[0018]如圖1所示PLC控制器I通過導線與光電開關2、電動推桿6及電源相連接。
[0019]如圖1所示光電開關2及PLC控制器I通過固定板固定于農機具車架7上。
[0020]如圖1所示電動推桿安裝在農機具的一側，農機具直線行走時，電動推桿處于伸縮的中間段，通過電動推桿的伸縮改變農機具的方向。
[0021]如圖1，預設農機具在農作物兩行之間運行，設定好觸動彈片3與光電開關2之間距離，觸動彈片3剛好碰不到兩邊的農作物，當農機具方向出現偏斜時，偏斜方向的觸動彈片3會碰觸到該邊的農作物，如圖2所示農作物給觸動彈片3的推力使得觸動彈片3通過緩沖結構4作用向內運動，改變了觸動彈片3與光電開關2之間的距離，如圖1所示光電開關2感應到距離的變化，將信號傳遞給PLC控制器1，PLC控制器I通過控制電動推桿的伸縮來控制農機具的轉向，如圖2所示觸動彈片3在緩沖結構4作用下恢復原始位置，光電開關2感應到距離的恢復，將信號傳輸給PLC控制器1，PLC控制器I通過電動推桿6達到控制農機具沿當前方向行駛。
[0022]本實用新型不需要工作人員親自操控農機具在農作物行間行走，也不需要人員專門關注農機具行走方向，農機具自身可調控行走方向，節省了勞動力，提高了工作效率，帶來更高的經濟效益。
[0023]以上結合附圖及實施例對本實用新型做出了詳細的說明，但本實用新型不僅局限于此，應當理解，本領域內的技術人員在本實用新型的基礎上，根據本實用新型的原理做出的結構變形都應當納入本實用新型保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述裝置包括:車架、觸動彈片、光電開關、PLC控制器、電動推桿，所述觸動彈片為2個，分別安裝于農機具車架前端左右兩旁，所述觸動彈片與光電開關相連接，之間有一定距離，光電開關與PLC控制器相連接，PLC控制器連接電動推桿。
2.根據權利要求1所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述兩個觸動彈片之間的距離大于農機具車架的寬度，略小于農作物植株之間的間寬。
3.根據權利要求1所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述觸動彈片與車架間通過緩沖結構相連接。
4.根據權利要求1所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述PLC控制器通過導線與光電開關、電動推桿及電源相連接。
5.根據權利要求1或4所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述光電開關及PLC控制器通過固定板固定于農機具車架上。
6.根據權利要求1所述一種自動調控農機具行走方向的裝置，其特征在于，所述電動推桿安裝在農機具上。
【文檔編號】A01B69/04GK203775639SQ201420161729
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農業科技有限公司