蘆薈清洗搬運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及蘆薈加工設備，具體地說是一種蘆薈清洗搬運裝置，其特征在于支桿下端經軸承與底座固定連接，上端與橫梁垂直固定連接，底座內設有轉向伺服電機，轉向伺服電機經轉向齒輪與支桿下端設有的齒輪相嚙合，橫梁另一端設有升降滑輪組，升降滑輪組中的下滑輪與電機座相連接，電機座下端與外支架固定連接，電機座內設有步進電機，步進電機的伸出軸經連接架與旋轉螺母固定連接，外支架中心設有螺紋孔，外支架兩端分別設有外手臂，旋轉絲桿上部與旋轉螺母螺紋連接，下端與內支架相連接，內支架兩端分別設有內手臂，內手臂端部經鉸軸與外手臂中部相鉸接，外手臂端部設有指鉤，具有結構新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作等優點。
【專利說明】蘆薈清洗搬運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及蘆薈加工設備【技術領域】，具體地說是一種蘆薈清洗搬運裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在加工蘆薈產品時，需要對蘆薈的外表進行高壓清洗，清洗后的蘆薈經控水輸送帶輸出，掉進事先放在輸送帶另一端下方的筐中，筐的一側由人工看守，并隨時將掉進筐中不整齊的蘆薈碼齊，當筐盛滿后，再由人工將盛滿蘆薈的筐抬到另一工作臺上，準備對清洗干凈的蘆薈進行去皮處理，其不足是:操作人員勞動強度大，費時費力，用工成本高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作的蘆薈清洗搬運裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種蘆薈清洗搬運裝置，其特征在于設有底座、支桿、橫梁、轉向伺服電機、轉向齒輪、升降滑輪組、電機座、旋轉螺母、旋轉絲桿、外支架、內支架、內手臂、外手臂、指鉤、步進電機和控制系統，所述支桿下端經軸承與底座固定連接，上端與橫梁垂直固定連接，所述底座內設有轉向伺服電機，轉向伺服電機經轉向齒輪與支桿下端設有的齒輪相嚙合，以利于驅動支桿旋轉，所述橫梁另一端設有升降滑輪組，所述升降滑輪組中的下滑輪與電機座相連接，電機座下端與外支架固定連接，所述電機座內設有步進電機，所述步進電機的伸出軸經連接架與旋轉螺母固定連接，所述外支架中心設有螺紋孔，所述外支架兩端分別設有外手臂，所述旋轉絲桿穿過外支架上的螺紋孔，上部與旋轉螺母螺紋連接，下端與內支架相連接，所述內支架兩端分別設有內手臂，所述內手臂端部經鉸軸與外手臂中部相鉸接，以使步進電機驅動旋轉螺母旋轉，旋轉螺母帶動旋轉絲桿旋轉，帶動內支架軸向旋轉移動，進而帶動外手臂外展，所述外手臂端部設有指鉤，兩個外手臂端部的指鉤相對設置，以利于鉤住盛裝蘆薈的筐沿，所述步進電機和轉向伺服電機分別經控制系統控制。
[0006]本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作等優點。
[0007]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型搬運時的結構示意圖。
[0010]附圖標記:底座1、支桿2、橫梁3、轉向伺服電機4、轉向齒輪5、升降滑輪組6、升降鋼繩7、滾筒8、滾筒電機9、電機座10、旋轉螺母11、旋轉絲桿12、外支架13、內支架14、內手臂15、外手臂16、指鉤17、步進電機18。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0012]如附圖所示，一種蘆薈清洗搬運裝置，其特征在于設有底座1、支桿2、橫梁3、轉向伺服電機4、轉向齒輪5、升降滑輪組6、升降鋼繩7、鋼繩滾筒8、滾筒電機9、電機座10、旋轉螺母11、旋轉絲桿12、外支架13、內支架14、內手臂15、外手臂16、指鉤17、步進電機18和控制系統，所述支桿2下端經軸承與底座I固定連接，上端與橫梁3垂直固定連接，所述底座I內設有轉向伺服電機4，底座I上設有鋼繩滾筒8和滾筒電機9，鋼繩滾筒8經滾筒電機9驅動，所述轉向伺服電機4經轉向齒輪5與支桿2下端設有的齒輪相嚙合，以利于驅動支桿2旋轉，所述橫梁3另一端設有升降滑輪組6，所述升降滑輪組6中的下滑輪與電機座10相連接，所述升降滑輪組6經升降鋼繩7與鋼繩滾筒8相連接，電機座10下端與外支架13固定連接，所述電機座10內設有步進電機18，所述步進電機18的伸出軸經連接架與旋轉螺母11固定連接，所述外支架13中心設有螺紋孔，所述外支架13兩端分別設有外手臂16，所述旋轉絲桿12穿過外支架13上的螺紋孔，上部與旋轉螺母11螺紋連接，下端與內支架14相連接，所述內支架14兩端分別設有內手臂15，所述內手臂15端部經鉸軸與外手臂16中部相鉸接，以使步進電機18驅動旋轉螺母11旋轉，旋轉螺母11帶動旋轉絲桿12旋轉，帶動內支架14軸向旋轉移動，進而帶動外手臂16外展，所述外手臂16端部設有指鉤17，兩個外手臂16端部的指鉤17相對設置，以利于鉤住盛裝蘆薈的筐沿，所述步進電機18、滾筒電機9和轉向伺服電機4分別經控制系統控制。
[0013]本實用新型在使用時，當盛裝蘆薈的筐充滿后，操作人員操作控制系統，滾筒電機和步進電機動作，帶動外手臂下移并同時外展，當外手臂下端的指鉤接觸到筐的外沿后，步進電機反向動作，使外手臂指鉤鉤住筐的外沿，滾筒電機反向動作，帶動筐上移，同時，旋轉伺服電機動作，驅動支桿旋轉，將筐轉移到去皮的工作臺上，如此反復。
[0014]本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作等優點。
【權利要求】
1.一種蘆薈清洗搬運裝置，其特征在于設有底座、支桿、橫梁、轉向伺服電機、轉向齒輪、升降滑輪組、升降鋼繩、鋼繩滾筒、滾筒電機、電機座、旋轉螺母、旋轉絲桿、外支架、內支架、內手臂、外手臂、指鉤、步進電機和控制系統，所述支桿下端經軸承與底座固定連接，上端與橫梁垂直固定連接，所述底座內設有轉向伺服電機，鋼繩滾筒和滾筒電機與支桿固定連接，鋼繩滾筒經滾筒電機驅動，所述轉向伺服電機經轉向齒輪與支桿下端設有的齒輪相嚙合，所述橫梁另一端設有升降滑輪組，所述升降滑輪組中的下滑輪與電機座相連接，所述升降滑輪組經升降鋼繩與鋼繩滾筒相連接，電機座下端與外支架固定連接，所述電機座內設有步進電機，所述步進電機的伸出軸經連接架與旋轉螺母固定連接，所述外支架中心設有螺紋孔，所述外支架兩端分別設有外手臂，所述旋轉絲桿穿過外支架上的螺紋孔，上部與旋轉螺母螺紋連接，下端與內支架相連接，所述內支架兩端分別設有內手臂，所述內手臂端部經鉸軸與外手臂中部相鉸接，所述外手臂端部設有指鉤，兩個外手臂端部的指鉤相對設置，所述步進電機、滾筒電機和轉向伺服電機分別經控制系統控制。
【文檔編號】A23N12/02GK203975933SQ201420349629
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月28日 優先權日:2014年6月28日
【發明者】梁少偉, 鄒姝穎, 徐海明, 胡珊珊 申請人:山東上善堂生物工程有限公司