一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置，該裝置包括噴灌管道、輪胎、噴灌機電控箱和實現定點限位并能實現自動折返功能的折返控制單元；所述折返控制單元包括定位組件、折返組件和折返控制塔盒；所述定位組件是定點限位粧，所述折返組件是由折返主軸、左觸碰桿、右觸碰桿、左導向拉桿和右導向拉桿組成，所述折返控制塔盒是由盒體和安裝在盒體內的左右兩組折返組件組成，所述每組折返組件均是由旋轉軸、尼龍棒橢圓凸輪和接近開關組成。本實用新型的技術方案解決了現有技術的不足，結構簡單，省時省力，能實現定點停機自動折返，操作靈活方便，節約了水資源，提高了噴灌效率，降低了成本。
【專利說明】一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉電動大型噴灌設備，具體涉及一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置。
【背景技術】
[0002]大型噴灌設備具有灌溉效率高、節約水資源等優勢，尤其適用于大規模的農業種植。隨著生產力水平的發展，農業生產集約化程度不斷提高，大型噴灌設備應用范圍日益廣泛。在大規模的旱作農業領域，為了提高噴灌效率，減少水資源的浪費，降低成本，要求對噴灌設備實現定點定位噴灌，而現有的噴灌設備在實現噴灌時，只能先手動切換開關，先關閉電源停機，然后轉換電源方向，使噴灌設備回轉進行噴灌作業，這種方法要求人員不得離開噴灌設備，隨時查看作業區域，不但費時費力，噴灌效率低下，使用靈活性差，而且容易造成水資源的浪費，成本高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置，該裝置解決了現有技術的不足，結構簡單，省時省力，能實現定點停機自動折返，操作靈活方便，節約了水資源，提高了噴灌效率，降低了成本。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案實現的:包括安裝在噴灌機機架上方的噴灌管道、安裝在噴灌機機架下方的輪胎和安裝在噴灌機機架上的噴灌機電控箱，所述輪胎有左右兩只，它們之間由輪胎橫梁連接，其特征是:該定點停機自動折返裝置還包括噴灌機在噴灌移動過程中能夠實現定點限位并能實現自動折返功能的折返控制單
J Li ο
[0005]優先的，所述折返控制單元包括進行定點限位的定位組件、能實現折返功能的折返組件和對折返組件進行控制的折返控制塔盒。
[0006]優先的，所述定位組件是定點限位樁，所述定點限位樁設置于噴灌機輪胎運行方向上且在噴灌機能夠進行噴灑范圍的邊界處；
[0007]所述折返組件是由折返主軸、左觸碰桿、右觸碰桿、左導向拉桿和右導向拉桿組成；所述折返主軸固定安裝在輪胎上方的噴灌機機架上，左觸碰桿與左導向拉桿座的一端固定連接，左導向拉桿座的另一端與左導向拉桿的一端固定，右觸碰桿與右導向拉桿座的一端固定連接，右導向拉桿座的另一端與右導向拉桿的一端固定，左導向拉桿座的另一端和右導向拉桿座的另一端分別通過彈簧與折返主軸連接，左導向拉桿座和右導向拉桿座分別活動安裝在折返主軸的左右兩端，左導向拉桿的另一端和右導向拉桿的另一端分別與折返控制塔盒通過杠桿結構式連接；
[0008]所述折返控制塔盒是由盒體和安裝在盒體內的左右兩組折返組件組成，左右兩組折返組件分別與左導向拉桿和右導向拉桿杠桿式活動連接，所述每組折返組件均是由旋轉軸、尼龍棒橢圓凸輪和接近開關組成；旋轉軸穿過尼龍棒橢圓凸輪的中間并與尼龍棒橢圓凸輪固定連接，接近開關與尼龍棒橢圓凸輪的邊沿接觸，通過轉動尼龍棒橢圓凸輪來控制接近開關的通斷。
[0009]在上述技術方案中，在噴灌機上設置有能實現自動折返功能的折返控制單元，能夠保證噴灌機的噴灌過程中，能實現停機并能自動折返。在上述技術方案中，在輪胎運行方向上且噴灌機噴灑范圍的邊界處固定設置有框形的定點限位樁，在噴灌機的折返主軸上安裝有左右觸碰桿，左右觸碰桿上分別通過左右導向拉桿，與折返控制塔盒中旋轉軸連接，在折返控制塔盒中設置有兩組折返組件，每組折返組件均由旋轉軸、尼龍棒橢圓凸輪和接近開關組成，當觸碰桿碰觸到預設的定點限位樁時，折返控制塔盒下面的旋轉軸帶動尼龍棒橢圓凸輪旋轉，由于左右導向拉桿的另一端分別與折返控制塔盒通過杠桿結構式連接，一組折返組件中的尼龍棒橢圓凸輪的一端與接近開關接觸，另一組折返組件中尼龍棒橢圓凸輪則脫離接近開關，這時改變噴灌機電控箱中電機接觸器的輸入，從而改變噴灌機電機的轉向，在運行并觸碰到定點限位樁時，噴灌機能自動停止并及時折返，達到定點自動折返的效果。本實用新型的有益效果是--第一，該裝置解決了現有技術的不足，結構簡單，省時省力；第二，能定點停機并實現自動折返功能，操作靈活方便、可靠；第三，有效節約了水資源，提高了噴灌效率，降低了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1的左視圖；
[0012]圖3是本實用新型一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置中折返控制塔盒的結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置中尼龍棒橢圓凸輪的結構示意圖；
[0014]圖5是圖4的A —A首I]視圖；
[0015]圖6是圖4的仰視圖；
[0016]圖7是本實用新型一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置中接近開關的結構示意圖；
[0017]圖8是圖7的左視圖；
[0018]圖9是圖7的俯視圖。
[0019]附圖中標記為:1-噴灌機機架；2-噴灌管道；3-輪胎；4_噴灌機電控箱；5-輪胎橫梁；6-折返控制塔盒；7_定點限位樁；8_折返主軸；9_左觸碰桿；10_右觸碰桿；11_左導向拉桿；12-右導向拉桿；13_左導向拉桿座；14_右導向拉桿座；15_彈簧；16_旋轉軸；17-尼龍棒橢圓凸輪；18_接近開關。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置作進一步詳細說明。構成本申請的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0021]由圖1一圖9可見，本實施例一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置包括安裝在噴灌機機架I上方的噴灌管道2、安裝在噴灌機機架I下方的輪胎3和安裝在噴灌機機架I上的噴灌機電控箱4，本實施例中，輪胎3有左右兩只，它們之間由輪胎橫梁5連接，該定點停機自動折返裝置還包括噴灌機在噴灌移動過程中能夠實現定點限位并能實現自動折返功能的折返控制單元。本實施例中，折返控制單元包括進行定點限位的定位組件、能實現折返功能的折返組件和對折返組件進行控制的折返控制塔盒6。本實施例中，定位組件是定點限位樁7，定點限位樁7設置于噴灌機輪胎3運行方向上且在噴灌機能夠進行噴灑范圍的邊界處；折返組件是由折返主軸8、左觸碰桿9、右觸碰桿10、左導向拉桿11和右導向拉桿12組成；折返主軸8通過螺絲固定安裝在輪胎3上方的噴灌機機架I上，左觸碰桿9與左導向拉桿座13的一端通過螺絲固定連接，左導向拉桿座13的另一端與左導向拉桿11的一端通過螺絲固定，右觸碰桿10與右導向拉桿座14的一端通過螺絲固定連接,右導向拉桿座14的另一端與右導向拉桿12的一端通過螺絲固定，左導向拉桿座13的另一端和右導向拉桿座14的另一端分別通過彈簧15與折返主軸8連接，左導向拉桿座13和右導向拉桿座14分別活動安裝在折返主軸8的左右兩端，左導向拉桿11的另一端和右導向拉桿12的另一端分別與折返控制塔盒6通過杠桿結構式連接。本實施例中，杠桿結構是四根長度相同的金屬棒活動連接在一起的菱形結構，左右導向拉桿11和12的另一端分別連接在菱形的對角頂點處，菱形對角邊分別與折返控制塔盒6中左右旋轉軸16活動連接。折返控制塔盒6是由盒體和安裝在盒體內的左、右折返組件組成，左右折返組件分別與左導向拉桿11和右導向拉桿12杠桿式活動連接，每組折返組件均是由旋轉軸16、尼龍棒橢圓凸輪17和接近開關18組成；旋轉軸16穿過尼龍棒橢圓凸輪17的中間并與尼龍棒橢圓凸輪17通過螺比固定連接，接近開關18與尼龍棒橢圓凸輪17的邊沿接觸。本實施例中，左導向拉桿11的另一端和右導向拉桿12的另一端分別與折返控制塔盒6杠桿式連接，通過這種杠桿式連接，當左觸碰桿9或右觸碰桿10碰觸到預設的定點限位樁7時,折返控制塔盒6下面的旋轉軸16帶動尼龍棒橢圓凸輪17旋轉，一組中的尼龍棒橢圓凸輪17的一端與接近開關18接觸，另一組中尼龍棒橢圓凸輪17則脫離接近開關18，通過轉動尼龍棒橢圓凸輪17來控制接近開關18的通斷。
[0022]在本實施例中，在嗔灌機上設直有能實現自動折返功能的折返控制單兀，能夠保證噴灌機的噴灌過程中，能實現停機并能自動折返。在噴灌機輪胎3的運行方向上且噴灌機噴灑范圍的邊界處固定設置有框形的定點限位樁7，在噴灌機的折返主軸8上安裝有左右觸碰桿9和10，左右觸碰桿9和10上分別通過左右導向拉桿11和12，與折返控制塔盒6中旋轉軸16連接，在折返控制塔盒6中設置有兩組折返組件，每組折返組件均由旋轉軸16、尼龍棒橢圓凸輪17和接近開關18組成，當左觸碰桿9或右觸碰桿10碰觸到預設的定點限位樁7時，折返控制塔盒6下面的旋轉軸16帶動尼龍棒橢圓凸輪17旋轉，一組中的尼龍棒橢圓凸輪17的一端與接近開關18接觸，另一組中尼龍棒橢圓凸輪17則脫離接近開關18，這時改變噴灌機電控箱中電機接觸器的輸入，從而改變噴灌機電機的轉向，在運行并觸碰到定點限位樁7時，噴灌機能自動停止并及時折返，達到定點自動折返的效果。本實施例解決了現有技術的不足，結構簡單，省時省力，能定點停機并實現自動折返能，操作靈活方便、可靠，有效節約了水資源，提高了噴灌效率，降低了成本。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置，包括安裝在噴灌機機架上方的噴灌管道、安裝在噴灌機機架下方的輪胎和安裝在噴灌機機架上的噴灌機電控箱，所述輪胎有左右兩只，它們之間由輪胎橫梁連接，其特征是:該定點停機自動折返裝置還包括噴灌機在噴灌移動過程中能夠實現定點限位并能實現自動折返功能的折返控制單元。
2.根據權利要求1所述的一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置，其特征是:所述折返控制單元包括進行定點限位的定位組件、能實現折返功能的折返組件和對折返組件進行控制的折返控制塔盒。
3.根據權利要求2所述的一種大型電動噴灌機的定點停機自動折返裝置，其特征是: 所述定位組件是定點限位樁，所述定點限位樁設置于噴灌機輪胎運行方向上且在噴灌機能夠進行噴灑范圍的邊界處； 所述折返組件是由折返主軸、左觸碰桿、右觸碰桿、左導向拉桿和右導向拉桿組成；所述折返主軸固定安裝在輪胎上方的噴灌機機架上，左觸碰桿與左導向拉桿座的一端固定連接，左導向拉桿座的另一端與左導向拉桿的一端固定，右觸碰桿與右導向拉桿座的一端固定連接，右導向拉桿座的另一端與右導向拉桿的一端固定，左導向拉桿座的另一端和右導向拉桿座的另一端分別通過彈簧與折返主軸連接，左導向拉桿座和右導向拉桿座分別活動安裝在折返主軸的左右兩端，左導向拉桿的另一端和右導向拉桿的另一端分別與折返控制塔盒通過杠桿結構式連接； 所述折返控制塔盒是由盒體和安裝在盒體內的左右兩組折返組件組成，左右兩組折返組件分別與左導向拉桿和右導向拉桿杠桿式活動連接，所述每組折返組件均是由旋轉軸、尼龍棒橢圓凸輪和接近開關組成；旋轉軸穿過尼龍棒橢圓凸輪的中間并與尼龍棒橢圓凸輪固定連接，接近開關與尼龍棒橢圓凸輪的邊沿接觸，通過轉動尼龍棒橢圓凸輪來控制接近開關的通斷。
【文檔編號】A01G25/02GK204014668SQ201420498464
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】楊煜 申請人:安徽艾瑞德農業裝備發展有限公司