一種牧草撿拾機的輸送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種牧草撿拾機的輸送機構，包括：豎直支架沿長邊方向的下端與水平支架沿長邊方向的一端轉動連接；變幅油缸固定在水平支架上，其缸桿連接至豎直支架下端；豎直支架上端設置伸縮支架；豎直支架的兩個長邊上各設置一條提升鏈條，兩條提升鏈條上設置有提草鉤機構；提升鏈條一端設置在伸縮支架上端的鏈輪上，另一端經過導向鏈輪和支撐鏈輪后，設置在水平支架底部沿長邊方向的另一端的滑動鏈輪上，滑動鏈輪置于水平支架上的滑軌中；鋼絲繩一端連接至滑動鏈輪，另一端經過滑輪組后，連接至張緊氣缸的缸桿，張緊氣缸缸筒固定在水平支架上；水平支架的上端設置有水平輸送機構；本實用新型結構簡單，且輸送方式可調節、靈活性強。
【專利說明】
一種牧草撿拾機的輸送機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及農牧機械技術領域，特別是指一種牧草撿拾機的輸送機構。
【背景技術】
[0002]牧草機械是草業產業化的重要載體和手段，解放農民勞動力并提高工作效率，其發展前景廣闊；撿拾機整車設計結構簡單、操作容易，該機器能夠實現一個駕駛員完成對草捆撿拾，集載，堆垛等全部作業。目前的牧草撿拾機中，在對草捆進行輸送時，其使用的輸送結構一般選用鏈傳動機構，常用的鏈傳動機構結構形式單一，靈活性差，使用條件較為苛亥IJ，不具備隨時調整的功能，使得其能夠達到的輸送效果有限，難以滿足實際生產過程中的多樣的輸送要求。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種牧草撿拾機的輸送機構，結構簡單、輸送方式可調節、靈活性強。
[0004]基于上述目的本實用新型提供的一種牧草撿拾機的輸送機構，包括:豎直支架、水平支架、變幅油缸、張緊氣缸、鋼絲繩;所述豎直支架和水平支架均為長方體框架;所述豎直支架沿長邊方向的下端與所述水平支架沿長邊方向的一端轉動連接;所述變幅油缸固定在所述水平支架上，其缸桿連接至所述豎直支架下端;所述豎直支架上端設置伸縮支架，所述伸縮支架能夠沿所述豎直支架的長邊方向伸縮滑動;所述豎直支架的兩個長邊上各設置一條提升鏈條，兩條所述提升鏈條上設置有用于勾起草捆的提草鉤機構;所述提升鏈條一端設置在所述伸縮支架上端的鏈輪上，另一端經過設置在豎直支架和水平支架連接處的導向鏈輪和支撐鏈輪后，設置在所述水平支架底部沿長邊方向的另一端的滑動鏈輪上，所述滑動鏈輪置于所述水平支架上沿長邊方向設置的滑軌中；所述鋼絲繩一端連接至所述滑動鏈輪，另一端經過固定在所述水平支架上的滑輪組后，連接至所述張緊氣缸的缸桿，所述張緊氣缸固定在所述水平支架上;所述水平支架的上端設置有用于水平輸送草捆的水平輸送機構。
[0005]優選的，所述水平輸送機構包括:輸送鏈條、水平鏈輪;所述水平支架上端的四個頂點位置各設置一個所述水平鏈輪，兩條所述輸送鏈條分別設置在位于長邊兩端的兩個所述水平鏈輪之間。
[0006]優選的，兩條所述輸送鏈條之間還設置有多根與所述水平支架短邊平行的支撐
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[0007]優選的，所述提草鉤機構包括:提草鉤和多根與所述豎直支架短邊平行的橫梁;所述橫梁的兩端分別固定連接至兩條所述提升鏈條，所述提草鉤固定在所述橫梁上。
[0008]優選的，所述提草鉤設置有多個，且均勻分布在所述橫梁上。
[0009]從上面所述可以看出，本實用新型提供的牧草撿拾機的輸送機構，整體上結構簡單，用于輸送草捆的豎直支架部分能夠實現伸縮和變幅，具有輸送方式可調節、靈活性強的特點，能夠滿足實際生產過程中的多種輸送要求。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例的輸送機構結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例的輸送機構伸縮支架伸出狀態示意圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例的輸送機構翻轉狀態示意圖；
[0014]圖4為本實用新型實施例的輸送機構翻轉伸出狀態示意圖；
[0015]圖5為本實用新型實施例的輸送機構立體視角示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0017]本實用新型實施例提供了一種輸送機構，應用于牧草撿拾機，能夠實現草捆的輸送功能。參考圖1，為本實用新型實施例的輸送機構結構示意圖。
[0018]所述輸送機構，包括:豎直支架1、水平支架2、變幅油缸3、張緊氣缸4、鋼絲繩5。
[0019]所述豎直支架I和水平支架2均為長方體框架。所述豎直支架I沿長邊方向的下端與所述水平支架2沿長邊方向的左端在導向鏈輪9處轉動連接。所述變幅油缸3固定在所述水平支架2上，其缸桿連接至所述豎直支架I下端。
[0020]所述豎直支架I上端設置伸縮支架6，所述伸縮支架6能夠沿所述豎直支架I的長邊方向伸縮滑動，通過伸縮支架6的滑動可以調整豎直支架I的整體長度。
[0021]所述豎直支架I的兩個長邊上各設置一條提升鏈條7，兩條所述提升鏈條7上設置有用于勾起草捆的提草鉤機構(圖1中未示出)。所述提升鏈條7—端設置在所述伸縮支架6上端的鏈輪8上，另一端經過設置在豎直支架I和水平支架2連接處的導向鏈輪9和支撐鏈輪10后，設置在所述水平支架2底部沿長邊方向的另一端的滑動鏈輪11上。所述滑動鏈輪11置于所述水平支架2上沿長邊方向設置的滑軌12中，滑動鏈輪11能夠沿著滑軌12滑動。
[0022]所述鋼絲繩5—端連接至所述滑動鏈輪11，另一端經過固定在所述水平支架上的滑輪組后，連接至所述張緊氣缸4的缸桿，所述張緊氣缸4固定在所述水平支架2上。工作時，張緊氣缸4通過鋼絲繩5對滑動鏈輪11 一直保持一個拉緊作用力，使得提升鏈條7—直處于張緊狀態。具體的，參考圖1，滑輪組包括:用于引導鋼絲繩5方向的導向滑輪13，用于限定鋼絲繩5走線形式的定滑輪組14，以及用于實現鋼絲繩5的運動的動滑輪組15，具體的導向滑輪13、定滑輪組14、動滑輪組15的設置數量和設置形式可以根據具體的生產需要而靈活設置。
[0023]顯然，基于長方體框架結構的豎直支架I及其上的兩條提升鏈條7，所述導向鏈輪
9、支撐鏈輪10、滑動鏈輪11、滑軌12、鋼絲繩5、滑輪組也均對稱的設置有兩個。
[0024]所述水平支架2的上端設置有用于水平輸送草捆的水平輸送機構。水平輸送機構能夠將草捆水平的輸送至豎直支架I與水平支架2的連接處，再由提升鏈條7上設置的提草鉤機構將草捆勾起向上提升輸送。
[0025]在優選實施例中，參考圖5，為本實用新型實施例的輸送機構立體視角示意圖。所述水平輸送機構包括:輸送鏈條16、水平鏈輪17;所述水平支架2上端的四個頂點位置各設置一個所述水平鏈輪17，兩條所述輸送鏈條16分別設置在位于長邊兩端的兩個所述水平鏈輪17之間。進一步的，兩條所述輸送鏈條16之間還設置有多根與所述水平支架2短邊平行的支撐梁18。工作時，被輸送鏈條16、水平鏈輪17組成的水平輸送機構能夠將草捆水平的進行輸送至豎直支架I處，支撐梁18能夠在輸送過程中對草捆進行支撐。
[0026]在優選實施例中，參考圖5，所述提草鉤機構包括:提草鉤20和多根與所述豎直支架I短邊平行的橫梁19;所述橫梁19的兩端分別固定連接至兩條所述提升鏈條7。所述提草鉤20可以設置有多個，多個提草鉤20均勻的分布固定在所述橫梁19上;本實施例中，設置有兩個提草鉤20。工作時，草捆水平輸送機構輸送來后，被橫梁19上的提草鉤勾20起，并隨著提升鏈條7被向上提升輸送。在其他實施例中，所述提草鉤機構也可以是直接設置在提升鏈條7上的鉤部件或是爪部件，根據具體的生產需要可以靈活選用。
[0027]基于上述結構，本實施例的輸送機構在工作時可以調整為多種狀態，具體包括:
[0028](I)初始狀態
[0029]參考圖1，在初始狀態下，豎直支架I與水平支架2的夾角為90度。滑動鏈輪11處于滑軌12的最右端，鋼絲繩5也處于初始狀態。
[0030](2)伸縮支架伸出狀態
[0031 ]參考圖2，在伸縮支架伸出狀態下，伸縮支架6沿豎直支架I向上滑動，增加豎直支架I的整體長度。相應的，提升鏈條7隨伸縮支架6—同向上滑動，經過導向鏈輪9和支撐鏈輪1，拉動滑動鏈輪11由滑軌12的最右端向左端滑動；同時，由于滑動鏈輪11的向左運動，其拉動鋼絲繩5，鋼絲繩5經過滑輪組被拉伸為伸展狀態，張緊氣缸4對鋼絲繩5持續施加作用力，使得提升鏈條7在運動過程中保持張緊。
[0032](3)翻轉狀態(變幅)
[0033]參考圖3，在翻轉狀態下，變幅油缸3的缸桿縮回，其會拉動豎直支架I的下端，使豎直支架I以轉動連接處為中心旋轉，改變豎直支架I與水平支架2的夾角(一般是使豎直支架I與水平支架2的夾角大于90度)。相應的，當豎直支架I旋轉時，提升鏈條7也會以導向鏈輪9和支撐鏈輪10為中心隨豎直支架I旋轉，同時會拉動滑動鏈輪11，使滑動鏈輪11在滑軌12中向左滑動一小段距離，鋼絲繩5也會由于滑動鏈輪11的向左滑動被小幅度的拉伸，張緊氣缸4對鋼絲繩5持續施加作用力，使得提升鏈條7在運動過程中保持張緊。
[0034](4)翻轉伸出狀態
[0035]參考圖4，翻轉伸出狀態即為:變幅油缸3的缸桿縮回，拉動豎直支架I使其旋轉，并同時伸縮支架6沿豎直支架I向上滑動，具體的運動過程可參考如上所述的(2)、(3)的運動過程的結合。當伸縮支架6向上滑動至極限位置時，滑動鏈輪11也將處于滑軌12的最左端；鋼絲繩5也會處于最伸展的狀態，同樣的，張緊氣缸4對鋼絲繩5持續施加作用力，使得提升鏈條7在運動過程中保持張緊。
[0036]本實用新型實施例的輸送機構應用于牧草撿拾機進行作業時，水平輸送機構能夠將草捆水平的輸送至豎直支架與水平支架的連接處，再由提升鏈條上設置的提草鉤機構將草捆勾起向上提升輸送。通過進行如上所述的幾種工作狀態的調整，可以改變草捆被輸送至豎直支架上端時的不同高度位置或是水平方向上的不同位置，用以實現將草捆輸送至牧草撿拾機內的其他機構或是牧草撿拾機外的其他機械設備。
[0037]可見，本實用新型的牧草撿拾機的輸送機構，整體上結構簡單，用于輸送草捆的豎直支架與伸縮支架能夠實現變幅和伸縮，具有輸送方式可調節、靈活性強的特點，能夠增加牧草撿拾機工作時的輸送模式，有效的滿足實際生產過程中的多種輸送要求。
[0038]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子;在本實用新型的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，并存在如上所述的本實用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節中提供。因此，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種牧草撿拾機的輸送機構，其特征在于，包括:豎直支架、水平支架、變幅油缸、張緊氣缸、鋼絲繩;所述豎直支架和水平支架均為長方體框架;所述豎直支架沿長邊方向的下端與所述水平支架沿長邊方向的一端轉動連接;所述變幅油缸固定在所述水平支架上，其缸桿連接至所述豎直支架下端;所述豎直支架上端設置伸縮支架，所述伸縮支架能夠沿所述豎直支架的長邊方向伸縮滑動;所述豎直支架的兩個長邊上各設置一條提升鏈條，兩條所述提升鏈條上設置有用于勾起草捆的提草鉤機構;所述提升鏈條一端設置在所述伸縮支架上端的鏈輪上，另一端經過設置在豎直支架和水平支架連接處的導向鏈輪和支撐鏈輪后，設置在所述水平支架底部沿長邊方向的另一端的滑動鏈輪上，所述滑動鏈輪置于所述水平支架上沿長邊方向設置的滑軌中；所述鋼絲繩一端連接至所述滑動鏈輪，另一端經過固定在所述水平支架上的滑輪組后，連接至所述張緊氣缸的缸桿，所述張緊氣缸缸筒固定在所述水平支架上;所述水平支架的上端設置有用于水平輸送草捆的水平輸送機構。2.根據權利要求1所述的牧草撿拾機的輸送機構，其特征在于，所述水平輸送機構包括:輸送鏈條、水平鏈輪;所述水平支架上端的四個頂點位置各設置一個所述水平鏈輪，兩條所述輸送鏈條分別設置在位于長邊兩端的兩個所述水平鏈輪之間。3.根據權利要求2所述的牧草撿拾機的輸送機構，其特征在于，兩條所述輸送鏈條之間還設置有多根與所述水平支架短邊平行的支撐梁。4.根據權利要求1所述的牧草撿拾機的輸送機構，其特征在于，所述提草鉤機構包括:提草鉤和多根與所述豎直支架短邊平行的橫梁;所述橫梁的兩端分別固定連接至兩條所述提升鏈條，所述提草鉤固定在所述橫梁上。5.根據權利要求4所述的牧草撿拾機的輸送機構，其特征在于，所述提草鉤設置有多個，且均勻分布在所述橫梁上。
【文檔編號】A01D89/00GK205694389SQ201620533648
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】王亞男, 張士輝, 金小佳, 趙偉
【申請人】航天新長征電動汽車技術有限公司