本技術屬于割草機，具體涉及一種自走式割草機。
背景技術：
1、割草機一種用于修剪草坪的機械工具，其形式較為多樣，但是一般家庭用的割草機則多為自走式割草機。該類割草機一般具有機架，機架的下方設置有面向地面的旋轉割刀，機架的前部設有行進輪，后部設置有驅動輪。使用時，啟動動力裝置使旋轉割刀快速轉動，行進輪及驅動輪著地，用戶握持手推桿并推動割草機行進，從而對沿途的草坪進行修剪。現有的割草機，驅動件大多通過輸出軸與刀片固定連接的方式直接進行動力輸出，安裝較為便捷，動力輸出直接，但在實際使用過程存在以下弊端：當刀片撞擊在堅硬物體上或刀片上纏繞大量雜物時，刀片卡滯會直接影響驅動件的動力輸出，影響整個割草作業的連貫性，通常需要熄火重新啟動，影響作業效率，嚴重時還會造成驅動件損壞。
技術實現思路
1、本實用新型針對上述技術問題，提供一種自走式走割草機驅動裝置，能夠在刀片卡滯時大幅降低其對驅動件動力輸出的影響，保障割草作業效率，避免驅動裝置損壞。
2、本實用新型的實用新型目的是通過以下技術方案實現的：
3、一種自走式割草機，其包括機架、割草裝置、行進裝置及驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動件及傳動機構，所述傳動機構包括齒輪單元及皮帶輪單元；所述齒輪單元與驅動件的輸出軸驅動連接，所述皮帶輪單元與旋轉割刀的動力軸驅動連接；所述皮帶輪單元包括第一帶輪、第二帶輪及擺輪，第一帶輪與第二帶輪通過第一同步帶傳動連接，所述擺輪位于第一帶輪與第二帶輪之間，并靠壓在第一同步帶的外側，將第一同步帶的第一邊朝向第二邊內推；所述擺輪裝配在一擺桿上，并能相對于第一帶輪與第二帶輪擺動，擺桿上裝配一拉簧，該拉簧為擺輪提供始終靠壓至第一同步帶的趨勢力。
4、作為優選，所述驅動件的輸出軸沿水平向設置，所述旋轉割刀的動力軸沿豎直向設置，所述齒輪單元包括相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪均為錐形齒輪；所述齒輪單元通過一傳動軸將驅動件所提供的動力傳遞給皮帶輪單元，所述傳動軸沿豎直向設置，所述第一齒輪與驅動件的輸出軸固接，所述第二齒輪固設在傳動軸的上端；所述第一帶輪固設在傳動軸的下端。
5、作為優選，所述切割裝置包括旋轉割刀，所述旋轉割刀的動力軸轉動裝配在裝配盤上，所述第二帶輪固定套裝在所述動力軸上，并位于裝配盤下方。
6、作為優選，所述擺桿包括相對設置的轉動端及裝配端，所述轉動端轉動裝配在所述裝配盤上，所述擺輪懸掛在裝配端的下方；所述拉簧一端勾掛在裝配端，另一端勾掛在機架上。
7、作為優選，所述擺輪的中心軸與第一帶輪及第二帶輪的中心軸平行，擺輪靠近第一帶輪設置。
8、作為優選，所述機架包括罩扣在旋轉割刀上方的罩殼，所述罩殼限定一供旋轉割刀旋轉作業的割草腔；所述罩殼的側方開設有與割草腔連通的第一排草口，罩殼的后方開設有與割草腔連通的第二排草口。
9、作為優選，所述罩殼上通過鉸接軸鉸接有第一翻蓋，第一翻蓋能夠在其閉合位和開啟位之間往復翻轉，第一翻蓋位于閉合位時，其封蓋第一排草口，第一翻蓋位于開啟位時，第一排草口與外界連通。
10、作為優選，所述第一翻蓋位于開啟位時，所述罩殼上可拆卸地裝配一槽板，所述槽板與第一排草口對位，并對第一翻蓋進行支撐，以使第一翻蓋保持在開啟位，所述槽板向外延伸且槽口向下。
11、作為優選，所述槽板包括u型板，及成型在u型板端部的延伸板，所述延伸板搭接在罩殼上，延伸板上成型有勾掛至所述鉸接軸的卡勾。
12、作為優選，所述第一翻蓋與罩殼之間裝配有第一扭簧，所述第一扭簧為第一翻蓋提供保持在閉合位的趨勢力。
13、作為優選，所述機架還包括裝配在罩殼后方的裝配架，所述裝配架上開設有與第二排草口連通的導草口，所述裝配架上鉸接有第二翻蓋，第二翻蓋能夠在其閉合位和開啟位之間往復翻轉，第二翻蓋位于閉合位時，其封蓋導草口，第二翻蓋位于開啟位時，導草口與外界連通。
14、作為優選，所述第二翻蓋位于開啟位時，所述裝配架上可拆卸地裝配一集草斗并對第二翻蓋進行支撐，以使第二翻蓋保持在開啟位，所述集草斗的進草口與導草口連通。
15、作為優選，所述第二翻蓋與裝配架之間裝配有第二扭簧，所述第二扭簧為第二翻蓋提供保持在閉合位的趨勢力。
16、作為優選，所述裝配架包括朝向罩殼傾斜的前傾板，及位于前傾板兩側的側翼板，所述導草口開設在前傾板上，前傾板上還突設有與導草口錯位的凸臺。
17、作為優選，所述集草斗包括柔性袋及支撐在柔性袋外緣的支撐架，所述支撐架包括抵靠支撐在前傾板外緣的抵靠桿，所述抵靠桿的兩側對稱設有掛桿；所述前傾板與兩個側翼板的銜接位成型有用于卡嵌掛桿的卡槽。
18、作為優選，所述行進裝置包括位于罩殼后方的驅動輪，及位于罩殼前方的行進輪，所述皮帶輪單元還包括與驅動輪的驅動軸傳動連接第三帶輪，所述第三帶輪與第一帶輪通過第二同步帶傳動連接。
19、與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：通過設置擺輪能夠對第一同步帶的張緊度進行實時調整，消除了第二帶輪對第一帶輪的影響，作業過程在遇到堅硬物時，傳動機構能夠進行自動保護，避免構件損壞，并在越過堅硬物后，傳動機構能夠自行恢復正常運行，自適應能力強，整個作業過程連貫順暢，不會出現卡滯，無需頻繁熄火重啟，作業效率高；通過齒輪單元與皮帶輪單元的配合，能夠實現十字傳動，使整個驅動裝置的布局更為合理緊湊，并能夠通過調整齒數比和輪徑比來調整輸出扭矩，以提高作業效率；驅動輪與旋轉割刀共用一個動力源，通過優化傳動機構的結構，旋轉割刀在遇到堅硬物時，傳動機構能夠進行自動保護并自行恢復正常運行，消除了旋轉割刀運行阻力對驅動輪的影響，驅動輪能夠始終保持穩定行進；罩殼上設置兩個排草口，可根據需求選擇側排草和后排草，且排草配件結構設置合理，能夠與割草機的固有結構實現功能性配合，無需另行使用緊固件，拆裝便捷，方便切換排草模式。
1.一種自走式割草機，包括機架、割草裝置、行進裝置及驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動件及傳動機構，所述傳動機構包括齒輪單元及皮帶輪單元；所述齒輪單元與驅動件的輸出軸驅動連接，所述皮帶輪單元與旋轉割刀的動力軸驅動連接；所述皮帶輪單元包括第一帶輪、第二帶輪及擺輪，第一帶輪與第二帶輪通過第一同步帶傳動連接，所述擺輪位于第一帶輪與第二帶輪之間，并靠壓在第一同步帶的外側，將第一同步帶的第一邊朝向第二邊內推；所述擺輪裝配在一擺桿上，并能相對于第一帶輪與第二帶輪擺動，擺桿上裝配一拉簧，該拉簧為擺輪提供始終靠壓至第一同步帶的趨勢力。
2.根據權利要求1所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述驅動件的輸出軸沿水平向設置，所述旋轉割刀的動力軸沿豎直向設置，所述齒輪單元包括相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪均為錐形齒輪；所述齒輪單元通過一傳動軸將驅動件所提供的動力傳遞給皮帶輪單元。
3.根據權利要求2所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述割草裝置包括旋轉割刀，所述旋轉割刀的動力軸轉動裝配在裝配盤上，所述第二帶輪固定套裝在所述動力軸上，并位于裝配盤下方。
4.根據權利要求3所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述擺桿包括相對設置的轉動端及裝配端，所述轉動端轉動裝配在所述裝配盤上，所述擺輪懸掛在裝配端的下方；所述拉簧一端勾掛在裝配端，另一端勾掛在機架上；所述擺輪的中心軸與第一帶輪及第二帶輪的中心軸平行，擺輪靠近第一帶輪設置。
5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述機架包括罩扣在旋轉割刀上方的罩殼，所述罩殼限定一供旋轉割刀旋轉作業的割草腔；所述罩殼的側方開設有與割草腔連通的第一排草口，罩殼的后方開設有與割草腔連通的第二排草口。
6.根據權利要求5所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述罩殼上通過鉸接軸鉸接有第一翻蓋，第一翻蓋能夠在其閉合位和開啟位之間往復翻轉，第一翻蓋位于閉合位時，其封蓋第一排草口，第一翻蓋位于開啟位時，第一排草口與外界連通；所述第一翻蓋與罩殼之間裝配有第一扭簧，所述第一扭簧為第一翻蓋提供保持在閉合位的趨勢力。
7.根據權利要求6所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述第一翻蓋位于開啟位時，所述罩殼上可拆卸地裝配一槽板，所述槽板與第一排草口對位，并對第一翻蓋進行支撐，以使第一翻蓋保持在開啟位，所述槽板向外延伸且槽口向下；所述槽板包括u型板，及成型在u型板端部的延伸板，所述延伸板搭接在罩殼上，延伸板上成型有勾掛至所述鉸接軸的卡勾。
8.根據權利要求5所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述機架還包括裝配在罩殼后方的裝配架，所述裝配架上開設有與第二排草口連通的導草口，所述裝配架上鉸接有第二翻蓋，第二翻蓋能夠在其閉合位和開啟位之間往復翻轉，第二翻蓋位于閉合位時，其封蓋導草口，第二翻蓋位于開啟位時，導草口與外界連通。
9.根據權利要求8所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述第二翻蓋與裝配架之間裝配有第二扭簧，所述第二扭簧為第二翻蓋提供保持在閉合位的趨勢力；所述第二翻蓋位于開啟位時，所述裝配架上可拆卸地裝配一集草斗并對第二翻蓋進行支撐，以使第二翻蓋保持在開啟位，所述集草斗的進草口與導草口連通。
10.根據權利要求9所述的一種自走式割草機，其特征在于，所述裝配架包括朝向罩殼傾斜的前傾板，及位于前傾板兩側的側翼板，所述導草口開設在前傾板上，前傾板上還突設有與導草口錯位的凸臺；所述集草斗包括柔性袋及支撐在柔性袋外緣的支撐架，所述支撐架包括抵靠支撐在前傾板外緣的抵靠桿，所述抵靠桿的兩側對稱設有掛桿；所述前傾板與兩個側翼板的銜接位成型有用于卡嵌掛桿的卡槽。