一種桃子種植專用旋轉采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種桃子種植技術領域，尤其涉及一種桃子種植專用旋轉采摘裝置。
【背景技術】
[0002]桃子是目前人們經常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白質、脂肪、糖、鈣、磷、鐵和維生素B、維生素C及大量的水，對慢性支氣管炎、支氣管擴張癥、肺纖維化、肺不張、肺結核、出現的干咳、咳血、慢性發熱、盜汗等癥，可以起到滋陰生津、補氣潤肺的保健作用。
[0003]目前果園種植根據果園區域進行統一規劃，使同類果樹生產園地相對集中，對于果樹的維護管理比較方便，觀光果園還可將果林經濟與觀光旅游相結合，促進旅游業與服務業的開發。
[0004]現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難，因此亟需研發一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉采摘裝置。
【實用新型內容】
[0005](I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉采摘裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，包括有推車、滑軌、滑塊、支架、連接桿1、齒條、齒輪、連接桿Π、控制器、升降氣缸、水平氣缸、支撐桿、收集通道、伺服電機、壓力傳感器、電動機械手和軸;推車的上端左側設有支架，支架的右側面從上到下依次設有控制器、連接桿I和水平氣缸，連接桿I的右端連接在軸上，齒輪固定在軸上，推車上端設有滑軌，滑軌上方設有齒條，滑軌與齒條通過滑塊連接，齒條與齒輪嚙合，連接桿Π焊接在齒輪的前側面上端，連接桿Π上端設有升降氣缸，升降氣缸上端設有伺服電機，伺服電機上端設有電動機械手，電動機械手的內部設有壓力傳感器，推車的上端右側設有支撐桿，支撐桿在滑軌的右側，支撐桿上設有收集通道，支撐桿的右側設有收集框，收集框的底部設有橡膠墊，伺服電機、水平氣缸、壓力傳感器、電動機械手和升降氣缸均與控制器連接。
[0009]優選地，收集通道底端設有減速套。
[0010]工作原理:將推車推至桃樹下，控制器控制升降氣缸上升，帶動電動機械手向上移動，當控制器控制電動機械手抓住桃子時，控制器控制伺服電機轉動，帶動電動機械手轉動，從而將桃子摘下，壓力傳感器接收桃子的壓力信號，并將信號反饋至控制器，控制器控制電動機械手夾緊程度適中，隨后控制器控制水平氣缸縮短，水平氣缸帶動齒條向左移動，從而帶動齒輪順時針轉動，連接桿π向右傾斜，當電動機械手傾斜至收集通道口時，控制器控制電動機械手松開，桃子掉入收集通道至收集框中，橡膠墊可減緩桃子掉落對收集框的沖擊力。
[0011]優選地，收集通道底端設有減速套，減速套可進一步緩桃子掉落對收集框的沖擊力，保護桃子不被摔壞。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型克服了現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，達到了自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本桃子種植專用旋轉采摘裝置主視圖的結構示意圖。
[0015]圖2為本桃子種植專用旋轉采摘裝置電動機械手主視圖的結構示意圖。
[0016]圖3為本桃子種植專用旋轉采摘裝置主視圖的結構示意圖。
[0017]圖4為本桃子種植專用旋轉采摘裝置減速套俯視圖的結構示意圖。
[0018]附圖中的標記為:1-推車，2-滑軌，3-滑塊，4-橡膠墊，5-支架，6_連接桿I，7_齒條，8-收集框，9-齒輪，I O-連接桿Π，11-控制器，12-升降氣缸，13-支撐桿，14-收集通道，15_伺服電機，16-壓力傳感器，17-電動機械手，18-水平氣缸，19-軸，20-減速套。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]—種桃子種植專用旋轉采摘裝置，如圖1-4所示，包括有推車1、滑軌2、滑塊3、支架
5、連接桿16、齒條7、齒輪9、連接桿Π 10、控制器11、升降氣缸12、水平氣缸18、支撐桿13、收集通道14、伺服電機15、壓力傳感器16、電動機械手17和軸19;推車I的上端左側設有支架5，支架5的右側面從上到下依次設有控制器11、連接桿16和水平氣缸18，連接桿16的右端連接在軸19上，齒輪9固定在軸19上，推車I上端設有滑軌2，滑軌2上方設有齒條7，滑軌2與齒條7通過滑塊3連接，齒條7與齒輪9嚙合，連接桿Π 10焊接在齒輪9的前側面上端，連接桿Π 10上端設有升降氣缸12，升降氣缸12上端設有伺服電機15，伺服電機15上端設有電動機械手17，電動機械手17的內部設有壓力傳感器16，推車I的上端右側設有支撐桿13，支撐桿13在滑軌2的右側，支撐桿13上設有收集通道14，支撐桿13的右側設有收集框8，收集框8的底部設有橡膠墊4，伺服電機15、水平氣缸18、壓力傳感器16、電動機械手17和升降氣缸12均與控制器11連接。
[0022]收集通道14底端設有減速套20。
[0023]工作原理:將推車I推至桃樹下，控制器11控制升降氣缸12上升，帶動電動機械手17向上移動，當控制器11控制電動機械手17抓住桃子時，控制器11控制伺服電機15轉動，帶動電動機械手17轉動，從而將桃子摘下，壓力傳感器16接收桃子的壓力信號，并將信號反饋至控制器11，控制器11控制電動機械手17夾緊程度適中，隨后控制器11控制水平氣缸18縮短，水平氣缸18帶動齒條7向左移動，從而帶動齒輪9順時針轉動，連接桿Π 10向右傾斜，當電動機械手17傾斜至收集通道14 口時，控制器11控制電動機械手17松開，桃子掉入收集通道14至收集框8中，橡膠墊4可減緩桃子掉落對收集框8的沖擊力。
[0024]收集通道14底端設有減速套20，減速套20可進一步緩桃子掉落對收集框8的沖擊力，保護桃子不被摔壞。
[0025]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，其特征在于，包括有推車(I)、滑軌(2)、滑塊(3)、支架(5)、連接桿1(6)、齒條(7)、齒輪(9)、連接桿Π( 10)、控制器(11)、升降氣缸(12)、水平氣缸(18)、支撐桿(13)、收集通道(14)、伺服電機(15)、壓力傳感器(16)、電動機械手(17)和軸(19);推車(I)的上端左側設有支架(5)，支架(5)的右側面從上到下依次設有控制器(11)、連接桿1(6)和水平氣缸(18)，連接桿1(6)的右端連接在軸(19)上，齒輪(9)固定在軸(19 )上，推車(I)上端設有滑軌(2 )，滑軌(2)上方設有齒條(7 )，滑軌(2 )與齒條(7 )通過滑塊(3 )連接，齒條(7)與齒輪(9)嚙合，連接桿Π (1 )焊接在齒輪(9 )的前側面上端，連接桿Π(10)上端設有升降氣缸(12)，升降氣缸(12)上端設有伺服電機(15)，伺服電機(15)上端設有電動機械手(17)，電動機械手(17 )的內部設有壓力傳感器(16 )，推車(I)的上端右側設有支撐桿(13)，支撐桿(13)在滑軌(2)的右側，支撐桿(13)上設有收集通道(14)，支撐桿(13)的右側設有收集框(8 )，收集框(8)的底部設有橡膠墊(4)，伺服電機(15)、水平氣缸(18 )、壓力傳感器(16)、電動機械手(17)和升降氣缸(12)均與控制器(11)連接。2.根據權利要求1所述的一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，其特征在于，收集通道(14)底端設有減速套(20)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種桃子種植技術領域，尤其涉及一種桃子種植專用旋轉采摘裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉采摘裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，包括有推車、滑軌、滑塊、支架、連接桿Ⅰ、齒條、齒輪、連接桿Ⅱ、控制器、升降氣缸、水平氣缸、支撐桿、收集通道、伺服電機、壓力傳感器、電動機械手和軸；推車的上端左側設有支架。本實用新型克服了現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN205249822
【申請號】CN201521091358
【發明人】陳春蘭
【申請人】潼南縣春蘭山地蔬菜股份合作社
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日