一種振動式枸杞采摘機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種振動式枸杞采摘機構，屬于農業機械技術領域。該機構的固定機架由左、右兩側的門形支架與前、后滑道和中部連梁固連構成，前、后滑道兩側分別與左、右升降開合架構成左右水平移動副，中部連梁中部安裝兩開合氣缸，兩開合氣缸伸出的活塞桿端分別與左、右升降開合架固連；升降開合架為矩形框架，前、后立梁分別與振動方向相反的上、下振桿機構構成垂向移動副，上橫梁的中部安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端與振桿機構固連，振桿機構含有水平滑軌，水平滑軌與上、下兩排振動桿排構成前后水平移動副；振動桿排與安裝在液壓馬達輸出軸傳動連接。本實用新型有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力較小，顯著減小了采摘激振力對枝條的傷害。
【專利說明】
一種振動式枸杞采摘機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種采摘機構，尤其是一種振動式枸杞采摘機構，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。手工采摘枸杞，勞動強度大，效率低。半機械化采摘很容易引起手腕疲勞。
[0003]檢索發現，申請號為201410151606.5的中國專利公開了一種振動式枸杞采摘機構，包括動力部分、米摘部分和收集部分，所述的動力部分包括外殼及設置在外殼內的電機一，電機一電連接儲電裝置一和開關，電機一連接傳動軸，傳動軸連接采摘部分，所述的采摘部分包括與傳動軸連接的毛刷體以及設置在毛刷體下方的過濾裝置，過濾裝置通過軟管連接收集部分，所述的收集部分包括和軟管連接收集箱、和軟管連接的吸氣栗，和吸氣栗連接的電機二，和電機二電連接的儲電裝置二。這種采收機存在的缺點是效率較低，并且由于毛刷接觸枸杞，因此難免對其產生損傷，影響采摘質量。
[0004]此外，申請號為201310308031.9的中國專利申請公開了一種振動式枸杞采摘機構，包含傳動機構和主架體，所述主架體為下部設有縱向通道的門狀框架，主架體的上設有采摘架和搖振機構，主架體縱向通道下部設有枸杞收集機構，之后依次設有橫向輸送機構、提升機構和收集箱。該實用新型通過多點均勻分布振搖式全自動采收機構，提高了采摘效率和枸杞鮮果采凈率，并且避免了對未成熟果實造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時，難以順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對枝條的損傷，尤其是垂向振動桿的頂部必須高于最高處的枸杞枝條，因此容易導致柔韌性較差的枝條高處起始部位折斷。
[0005]實踐證明，其它已研發的振動式全機械化枸杞采摘機都是在掛果枝條一側對掛果枝條激振。由于枸杞枝條比較長、剛度小、撓度大且下垂，單側連續作用激振力采摘時枸杞枝條易在上次激振力作用下避開下一次激振力導致振動桿不能作用于枝條而進行采摘，因此所以采摘效果不理想，同時掛果枝條力的傳遞性比較小，為了使成熟枸杞脫落需要施加比較大的激振力，結果必然會對掛果枝條損傷比較大，從而影響枸杞后續生長。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在于:針對上述現有技術存在的問題，提出一種采摘效率高、效果理想好，對鮮果和枝條盡可能無損的振動式枸杞采摘機構。
[0007]為了達到以上目的，本實用新型的振動式枸杞采摘機構基本技術方案為:包括由固定機架(5)，所述固定機架由左、右兩側的門形支架(5-1)與橫跨在兩側門形支架頂部的前、后滑道(5-2)和中部連梁(5-3)固連構成，所述前、后滑道兩側分別與左、右升降開合架
(4)構成左右水平移動副，所述中部連梁中部安裝兩開合氣缸(7)，所述兩開合氣缸伸出的活塞桿端分別與左、右升降開合架固連;所述升降開合架為由上、下橫梁(4-1)和前、后立梁(4-2)固連構成的矩形框架，所述前、后立梁分別與振動方向相反的上、下振桿機構(3)構成垂向移動副，所述上橫梁的中部安裝升降氣缸(6)，所述升降氣缸的活塞桿端與振桿機構固連，所述振桿機構含有水平滑軌，所述水平滑軌與振動桿排(1-1)構成前后水平移動副;所述振動桿排通過曲柄滑塊機構與安裝于水平滑軌的液壓馬達(2-3)輸出軸傳動連接。
[0008]本實用新型的振動式枸杞采摘機構采用垂直方向相鄰振動桿排相反方向振動的技術方案，消除了掛果枝條避開振動桿的狀況，因此有效提高了采摘效率和采摘率，而垂直方向上相鄰振動桿的反方振動所需的激振力較小，所以顯著減小了采摘激振力對枝條的傷害。
[0009]本實用新型進一步的完善有:
[0010]I)所述水平滑軌與通過U形連接件連接的具有上、下兩排振動桿排的振動排組構成前后水平移動副。
[0011]2)所述水平滑軌有上下兩條，所述U形連接件分為分別與上下水平滑軌構成移動副的一對高位U形連接件和一對低位U形連接件，各對U形連接件分別與高、低兩組振動排組固連，構成振動桿排交錯的振桿機構。
[0012]3)所述兩組振動排組分別與相應的一對U形連接件固連，所述一對U形連接件中的每個U形連接件分別通過前、后連桿與液壓馬達的輸出軸帶動的偏心輪傳動連接，所述前、后連桿關于所述偏心輪對稱設置。
[0013]4)所述升降開合架的頂部前、后兩端均固連與所述滑道構成左右水平移動副的開合滑塊。
[0014]5)所述U形連接件固連與所述水平滑軌構成前后水平移動副的振動滑塊。
[0015]6)所述開合滑塊和振動滑塊的口字形框架內固連有上、左、右燕尾槽鑲塊。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]圖1是本實用新型一種枸杞采摘機構的總體視圖。
[0018]圖2是本實用新型的作業示意圖。
[0019]圖3是圖1實施例的滑道與滑塊結構示意圖。
[0020]圖4是圖1實施例的采摘、振動及滑軌機構部分結構示意圖。
[0021]圖5是圖1實施例的升降開合架及升降氣缸部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例一
[0023]本實施例的振動式枸杞采摘機構如圖1所示，固定機架5由左、右兩側的門形支架5-1與橫跨在兩側門形支架頂部的前、后滑道5-2和中部連梁5-3固連構成。
[0024]前、后滑道5-2兩側分別與左、右升降開合架4構成左右水平移動副，其具體結構為升降開合架4的頂部前、后兩端均固連開合滑塊3-1，該開合滑塊3-1如圖3所示(參見圖5)，其口字形框架內上、左、右分別固連有燕尾槽鑲塊，滑道5-2的截面上、左、右分別具有與燕尾槽相配的凸筋，因此組裝之后構成了穩定可靠的移動副。
[0025]中部連梁5-3中部安裝兩開合氣缸7，兩開合氣缸7伸出的活塞桿端通過開合拉桿7-2分別與左、右升降開合架4固連，因此可以驅動左、右升降開合架4沿著滑道5-2做左、右的開合運動，以根據需要調節開合寬度。
[0026]升降開合架4如圖5所示，為由上、下橫梁4-1和前、后立梁4-2固連構成的矩形框架，前、后立梁4-2的內側分別裝有立軌，與振動方向相反的上、下振桿機構3構成垂向移動副。上橫梁4-1的中部通過卡箍安裝升降氣缸6，該升降氣缸6的活塞桿端通過升降拉桿6-2與振桿機構3固連，因此可以驅動上、下振桿機構3沿垂向做升降運動，以根據需要調節振桿機構3的高度。
[0027]振桿機構3如圖4所示，含有水平滑軌3-2，該水平滑軌3-2與通過U形連接件1-3連接的具有上、下兩排振動桿排1-1的振動排組構成前后水平移動副；具體而言，本實施例的水平滑軌3-2有上下兩條，U形連接件1-3分為分別與上下水平滑軌構成移動副的一對高位U形連接件和一對低位U形連接件，各對連接件分別與高、低兩組振動排組固連，因此構成了振動桿排交錯的振桿機構3，可以更有效地避免掛果枝條避開振動桿(參見圖2)。水平滑軌3-2的截面與滑道5-2的截面類同，即上、左、右分別具有與燕尾槽相配的凸筋，而U形連接件1-3與振動滑塊3-1’固連，振動滑塊3-1’與開合滑塊3-1的結構類同，其口字形框架內上、左、右分別固連有燕尾槽鑲塊，因此與水平滑軌3-2構成了可以實現前后振動位移的移動副。
[0028]振動排組通過偏心輪2-1、連桿2-2組成的曲柄滑塊機構2與安裝于水平滑軌3-2的液壓馬達2-3輸出軸傳動連接。本實施例每組振動排組分別與一對U形連接件1-3固連，此一對U形連接件1-3中的每個U形連接件1-3分別通過前后連桿與液壓馬達2-3的輸出軸帶動的偏心輪2-1傳動連接，由于前后連桿2-2關于偏心輪2-1對稱設置，因此可以保證振動桿排的前后振動更為穩定可靠，且相互之間不會干涉。
[0029]將本實施例的采摘機構安裝在具有相應控制閥的整機上之后，借助調節開合閥可使升降開合架移動到固定機架最端側的位置，此時兩側的升降開合架相對距離最大，使機構跨過枸杞樹蓬而不損傷枸杞枝條。之后，根據成熟枸杞分布的垂向位置，通過升降閥控制，使兩對稱布置的采摘執行機構振動排桿高度與成熟枸杞分布的高度一致。再調節開合閥，使兩側的升降開合架同時向機構中性面移動，移動到使兩側振動排桿末端均不超過主樹干。接著啟動振動開關，在振動驅動液壓馬達的驅動下，每側的采摘執行機構振動排桿的第一、三排振動桿排與第二、四排振動桿排作方向相反的振動，在振動桿激振力作用下實現對成熟枸杞的采摘。待該節段樹蓬的枸杞采摘完成后，控制開合閥使兩側的升降開合架同時移動到兩側外端，采摘機構隨整機到達下一節段枸杞樹蓬再開始以上相同的采摘過程，依次循環。
[0030]采用本實施例的采摘機構，以垂直方向相鄰振動桿排的反方振動避免了掛果枝條的讓開，因襲采摘率高，采摘效率理想，而對鮮果和枝條基本無損。
【主權項】
1.一種振動式枸杞采摘機構，包括由固定機架(5)，其特征在于:所述固定機架由左、右兩側的門形支架(5-1)與橫跨在兩側門形支架頂部的前、后滑道(5-2)和中部連梁(5-3)固連構成，所述前、后滑道兩側分別與左、右升降開合架(4)構成左右水平移動副，所述中部連梁中部安裝兩開合氣缸(7)，所述兩開合氣缸伸出的活塞桿端分別與左、右升降開合架固連;所述升降開合架為由上、下橫梁(4-1)和前、后立梁(4-2)固連構成的矩形框架，所述前、后立梁分別與振動方向相反的上、下振桿機構(3)構成垂向移動副，所述上橫梁的中部安裝升降氣缸(6 )，所述升降氣缸的活塞桿端與振桿機構固連，所述振桿機構含有水平滑軌，所述水平滑軌與振動桿排(1-1)構成前后水平移動副;所述振動桿排通過曲柄滑塊機構與安裝于水平滑軌的液壓馬達(2-3)輸出軸傳動連接。2.根據權利要求1所述的振動式枸杞采摘機構，其特征在于:所述水平滑軌與通過U形連接件連接的具有上、下兩排振動桿排的振動排組構成前后水平移動副。3.根據權利要求2所述的振動式枸杞采摘機構，其特征在于:所述水平滑軌有上下兩條，所述U形連接件分為分別與上下水平滑軌構成移動副的一對高位U形連接件和一對低位U形連接件，各對U形連接件分別與高、低兩組振動排組固連，構成振動桿排交錯的振桿機構。4.根據權利要求3所述的振動式枸杞采摘機構，其特征在于:所述兩組振動排組分別與相應的一對U形連接件固連，所述一對U形連接件中的每個U形連接件分別通過前、后連桿與液壓馬達的輸出軸帶動的偏心輪傳動連接，所述前、后連桿關于所述偏心輪對稱設置。5.根據權利要求4所述的振動式枸杞采摘機構，其特征在于:所述升降開合架的頂部前、后兩端均固連與所述滑道構成左右水平移動副的開合滑塊。6.根據權利要求5所述的振動式枸杞采摘機構，其特征在于:所述U形連接件固連與所述水平滑軌構成前后水平移動副的振動滑塊。7.根據權利要求6所述的振動式枸杞采摘機構，其特征在于:所述開合滑塊和振動滑塊的口字形框架內固連有上、左、右燕尾槽鑲塊。
【文檔編號】A01D46/26GK205491807SQ201620135418
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】肖宏儒, 丁文芹, 梅松, 宋志禹, 張最, 秦廣明, 趙映
【申請人】農業部南京農業機械化研究所