專利名稱：成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煙廠制絲設備與喂絲設備之間成品煙絲的貯存和輸送設備技術背景現有技術是將制絲設備制得的成品煙絲采用貯柜進行存儲和溫濕度平衡，存儲一定時間后用皮帶機、風力喂絲設備等將成品煙絲輸送到卷煙機，一般采用幾個貯柜對應一臺風力喂絲設備，限制了生產調度的靈活性，不便于煙絲特別是小批量煙絲的生產調度。且貯柜敞開，煙絲易串香、串味，溫濕度不易控制，不方便保存。
發明內容
本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術的不足而提供一種能自動將成品煙絲以較小的定量為一個單元進行裝箱貯存，生產調度靈活，且使煙絲不易串味，溫濕度易于控制，便于保存的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。
成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，包括有如下分線設備①、成品煙絲自動輸送→自動裝箱→自動入庫設備線，它包括連接送絲設備的煙絲輸送機，與煙絲輸送機相連的布料機，位于布料機下方用于置放空煙箱的送箱機，位于送箱機出口端的輸送機和延伸通往煙箱貯存庫的輸送設備；②、煙箱自動出庫設備線，包括通往喂絲設備的出庫輸送機，在進入喂絲設備前的出庫輸送線上設置有信息校驗裝置；③、空煙箱和信息錯誤的裝有煙絲的煙箱返回輸送設備線包括用于輸送空箱和信息錯誤的仍裝有煙絲的實煙箱的主輸送機和備用輸送機，主輸送機通過連續設置的輸送裝置連接空箱輸送主線，備用輸送機一端連接通往人工處理工位的輸送機，另一端通往位于主輸送機出口處的輸送裝置；空箱輸送主線通過連續設置的輸送裝置通往送箱機的空箱緩存端。
本實用新型在送箱機出口端的輸送機和煙箱貯存庫之間設置有加蓋裝置，所述的加蓋裝置包括可停留和輸送煙箱的輸送機以及設置于輸送機旁的加蓋機械手；在出庫輸送機與喂絲設備之間設置有取蓋裝置，所述的取蓋裝置包括可停留和輸送煙箱的輸送機以及設置于輸送機旁的取蓋機械手，設置有一條箱蓋輸送線，箱蓋輸送線的起端位于取蓋機械手旁，終端位于加蓋機械手旁；在箱蓋輸送線上連接有通往貯存庫的輸送裝置；在煙箱入庫前的輸送線路上設置有稱重裝置和信息讀寫裝置；在煙絲輸送機下方設置有雙向輸送機，在雙向輸送機的兩端下方分別設置有左側振動輸送機和右側振動輸送機，在每臺振動輸送機下方分別設置有左側布料機和右側布料機，在兩側布料機下方分別設置有左側送箱機和右側送箱機，在兩側送箱機的出口端分別設置有左側出箱輸送機和右側出箱輸送機，右側出箱輸送機通過輸送設裝置與左側出箱輸送機連接；在箱蓋輸送線與主輸送機出口處的輸送裝置之間連接有輸送機；在箱蓋輸送線與空箱輸送線之間連接有空箱輔助輸送線；在空箱輸送主線上連接有反向輸送機與通向左側出箱輸送機的輸送裝置連接；在空箱輸送線通往空箱緩存端的輸送線上連接有通往人工清理工位的輸送機；本實用新型所述的布料機為往復帶式布料機；在布料機上設置有檢測煙箱中料位高度的檢測裝置；在空箱輸送主線通往空箱緩存端的輸送線上設置有信息讀寫裝置；在空箱輸送主線上設置有檢測空箱內是否有殘留煙絲的檢測裝置。
本實用新型可將成品煙絲以一定的重量為一個單元進行裝箱，再以箱為最小單元存儲煙絲，可實現成品煙絲的自動定量裝箱和煙箱的輸送。與采用貯柜為最小單元存儲煙絲的設備相比，可在最大限度上利用空間，并結合所采用的自動控制系統，可大大提高生產的自動化程度，在加強生產和工藝配方的柔性化管理方面尤其具有優勢，其優點主要體現在①、本設備可實現用自動化立體倉庫貯存煙箱，可最大限度的利用空間資源，節約投資。②、本設備可將制絲線生產出來的成品煙絲分別裝在單個箱子里，裝箱后經輸送設備自動輸送到貯存庫中指定的位置存放，可實現智能化儲絲。③、可根據計算機系統下達的出庫指令將不同牌號的成品煙絲經輸送設備自動輸送到任意一臺喂絲設備，以實現柔性化、模塊化、精細化生產調度管理模式，滿足規模化、小批量及個性化的市場發展需求。④、便于形成先進的物流系統，提高企業的自動化生產管理水平。⑤、本設備采用煙絲裝箱的形式，能保持成品煙絲的香味和濕度，同時減少煙絲串香串味，對于保證卷煙產品的質量有積極的意義。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。
圖1是本實用新型的設備結構示意圖；圖2是圖1的A-A截面圖；圖3是圖1的B-B截面圖。
具體實施方式
如圖1~圖3所示，本實用新型包括有如下分線設備①、成品煙絲自動輸送→自動裝箱→自動加蓋→自動入庫設備線，本設備線可以使單線布料裝箱，也可以雙線交替布料裝箱，以提高裝箱效率，本實施例采用的是雙線交替布料裝箱的設備線，它包括連接送絲設備的煙絲輸送機2，在煙絲輸送機2下方設置有雙向輸送機3，在雙向輸送機3的兩端下方分別設置有左側振動輸送機4和右側振動輸送機4′，在每臺振動輸送機下方分別設置有左側布料機5和右側布料機5′，所選用的布料機為往復帶式布料機，在布料機上設置有檢測煙箱中料位高度的檢測裝置，在兩側布料機下方分別設置有左側送箱機10和右側送箱機10′，本實施例的送箱機為積放輸送機，在兩側送箱機的出口端分別設置有左側出箱輸送機12和右側出箱輸送機12′，右側出箱輸送機12′通過輸送裝置13與左側出箱輸送機12連接。在煙箱從輸送機12到入庫前的輸送線路上設置有稱重裝置15和信息讀寫裝置29，本實施例選擇電子標簽讀寫器。在煙箱的入庫線路上順序設置有升降輸送機16和帶氣動擋板7的輸送機19，在輸送機19旁設置有加蓋機械手18。
②、煙箱自動出庫→自動取蓋設備線，它包括出庫輸送機17，緊接的升降輸送機23和通往喂絲設備25的輸送機54，輸送機54旁設置有取蓋機械手40，在進入喂絲設備前的出庫輸送線上設置有信息校驗裝置14。
③、箱蓋自動輸送設備線其起端位于取蓋機械手40旁，終端位于加蓋機械手18旁，為由一組連續的輸送裝置53、27、45、20、21、22、24、28組成的箱蓋輸送線，在箱蓋輸送線上還連接有通往貯存庫的輸送裝置。
④、空煙箱和信息錯誤的裝有煙絲的煙箱返回輸送設備線包括主輸送機52和用于輸送信息錯誤的仍裝有煙絲的煙箱的備用輸送機50，主輸送機52通過連續設置的輸送裝置47、51、31、32、33連接空箱輸送主線34，備用輸送機50一端連接通往人工處理工位的輸送機49，另一端通往空箱輸送裝置47；空箱輸送主線34通過連續設置的輸送裝置37、41、44、9通往送箱機10的空箱緩存端。在箱蓋輸送線與主輸送機52之間連接有輸送機46，在箱蓋輸送線與空箱輸送線之間連接有空箱輔助輸送線30。在空箱輸送主線34上還連接有一反向輸送機38與輸送裝置13連接一直通向左側出箱輸送機12。在空煙箱輸送到送箱機10的空煙箱緩存端的輸送線路上，連接有通往人工清理工位39的輸送機42、43，還設置有信息讀寫裝置11。在空箱輸送主線34上設置有檢測煙箱中是否有殘留煙絲的檢測裝置36。
工作過程如下成品煙絲由制絲線輸送到電子皮帶秤1上，電子皮帶秤1對所通過的物料進行計量，計量后的物料輸送到煙絲輸送機2上，通過煙絲輸送機2將物料傳送到雙向輸送機3上，雙向輸送機3交替給左右兩條裝箱線喂料，雙向輸送機3通過左側振動輸送機4輸送物料到左側布料機5上，布料機5往復布料到預先置于左側送箱機10上的一組空煙箱內，布料機5上設置有檢測裝置可檢測煙箱中的料位高度，當料位到位后，左側布料機5停止布料，左側送箱機10逐一將盛裝了煙絲的實煙箱輸送到左側出箱輸送機12上輸出。與此同時，雙向輸送機3切換輸送方向，通過右側振動輸送機4′輸送物料到右側裝箱線上，當右側振動輸送機4′將物料輸送到右側布料機5′后，布料機5′往復布料到由預先置放在右側送箱機10′上的一組空煙箱內，檢測煙箱中的料位到位后，右側布料機5′停止布料，右側送箱機10′逐一將煙箱輸送到右側出箱輸送機12′上，再經輸送裝置13、左側出箱輸送機12將裝有煙絲的煙箱輸出。與此同時，雙向輸送機3再次切換輸送方向，物料又輸送到左側裝箱線。如此往復切換雙向輸送機3的送料方向，實現交替給兩條裝箱線供料。裝有煙絲的煙箱到達左側出箱輸送機12后經稱重裝置15稱量，信息讀寫裝置29讀取信息，并將信息上報給上位計算機系統，上位計算機經過信息處理后，下達完整信息至電控系統，再通過信息讀寫裝置29錄入完整信息。煙箱繼續被輸送給升降輸送機16，再由升降輸送機16將物料輸送到帶氣動擋板7的輸送機19上，同時箱蓋輸被送到帶氣動擋板8的箱蓋輸送機28上。加蓋機械手18從箱蓋輸送機28上抓取箱蓋給輸送機19上的煙箱加蓋，加蓋后將實煙箱送走，通過輸送設備輸送到立體貯存庫6。
貯存庫6里裝有煙絲的實煙箱通過輸送設備輸送到出庫輸送機17后，再輸送到升降輸送機23上，升降輸送機23輸送煙箱到帶氣動擋板26的輸送機54上，取蓋機械手40對停留在輸送機54上的煙箱進行取蓋，并將箱蓋抓取放到箱蓋輸送線起端的輸送機53上。取蓋后的煙箱通過輸送機54輸送到喂絲設備25。取蓋機械手將箱蓋抓取后放到輸送機53上，箱蓋疊放成一組后，輸送機53將箱蓋組輸送到升降輸送機27，沿輸送機45輸送到升降輸送機20上，升降輸送機20連接有安裝在不同平面上的輸送機45和輸送機21。再沿輸送機21、升降輸送機22、輸送機24輸送到加蓋機械手旁箱蓋輸送線的終端輸送機28上。當箱蓋輸送機28上有箱蓋時，輸送過來的箱蓋緩存在輸送機24上。加蓋機械手18從輸送機28上抓取箱蓋，給停留在輸送機19上的煙箱加蓋。
停留在輸送機上的實煙箱取蓋后，通過輸送設備送到喂絲設備25，在將煙絲送入喂絲設備前，信息校驗裝置14對實煙箱進行信息校驗，如果信息正確，煙絲送入喂絲設備，空煙箱輸送到主輸送機52或備用輸送機50；如果信息錯誤，則將實煙箱送到主輸送機52或備用輸送機50。主輸送機52將空煙箱輸送到空箱輸送裝置47，備用輸送機50則可將空煙箱經輸送裝置48輸送回輸送裝置47。信息錯誤的實煙箱可送到輸送機48上，再通過輸送機49輸送到人工整理工位35，經人工整理信息后(如將煙箱上的電子標簽撕掉)，再通過輸送機46返回輸送裝置47，然后經輸送線路進入貯存庫6。空煙箱分兩條線輸送，一條是經輸送裝置51、31、32、33送到空箱主輸送線34，輸送機31為升降輸送機，其兩側連接安裝在不同平面上的輸送裝置51和32。如果輸送裝置51被占用，可以把煙箱輸送到由輸送裝置46、27、45、20、21、22、30、33組成的另一條迂回輸送線路，再進入主輸送線34，再經過檢測裝置36對空煙箱進行檢測(稱重或光電檢測)，檢查空煙箱重是否有殘留煙絲(可限定允許的最低煙絲殘留量)。若無殘留煙絲或殘留煙絲低于允許的殘留量，且空箱輸送裝置44沒被占用，則空煙箱通過輸送裝置37、41輸送到空箱輸送裝置44上；若殘留煙絲高于允許的殘留量，通過輸送裝置37、41、42、43輸送到人工清理工位39，經人工清理殘留煙絲后，再經輸送裝置返回到空箱輸送裝置44上；若空箱輸送裝置44已被占用，則空煙箱通過反向輸送機38、輸送裝置13、左側出箱輸送機12并入煙箱的入庫通道入庫。輸送到空箱輸送裝置44上的空煙箱，經信息讀寫裝置11清零后回送到輸送裝置9，經輸送設備輸送到兩條裝箱線的空箱緩存端。
如果不需要給煙箱加蓋，可將圖1中的加蓋機械手18、取蓋機械手40和由輸送裝置53、27、45、20、21、22、24、28組成的箱蓋輸送線取消，使設備結構更加簡單。本實用新型可根據實際生產的需要只設置一條裝箱線，也可設置多條裝箱線，貯存庫可采用平面庫，也可采用立體庫。整個工作過程采用自動控制系統進行控制。
本實用新型可用于煙草行業，也可用于其他行業物料的自動裝箱和貯存。
權利要求1.成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，位于煙廠制絲設備與喂絲設備之間，其特征在于，該設備包括有如下分線設備①、成品煙絲自動輸送→自動裝箱→自動入庫設備線，它包括連接送絲設備的煙絲輸送機(2)，與煙絲輸送機(2)相連的布料機(5)，位于布料機(5)下方用于置放空煙箱的送箱機(10)，位于送箱機出口端的輸送機(12)和延伸通往煙箱貯存庫(6)的輸送設備；②、煙箱自動出庫設備線，包括通往喂絲設備的出庫輸送機(17)、(54)，在進入喂絲設備前的出庫輸送線上設置有信息校驗裝置(14)；③、空煙箱和信息錯誤的裝有煙絲的煙箱返回輸送設備線包括用于輸送空箱和信息錯誤的仍裝有煙絲的實煙箱的主輸送機(52)和備用輸送機(50)，主輸送機(52)通過連續設置的輸送裝置(47)、(51)、(31)、(32)、(33)連接空箱輸送主線(34)，備用輸送機(50)一端連接通往人工處理工位的輸送機(49)，另一端通往位于主輸送機(52)出口處的輸送裝置(47)；空箱輸送主線(34)通過連續設置的輸送裝置(37)、(41)、(44)、(9)通往送箱機(10)的空箱緩存端。
2.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在送箱機出口端的輸送機(12)和煙箱貯存庫(6)之間設置有加蓋裝置，所述的加蓋裝置包括可停留和輸送煙箱的輸送機(19)以及設置于輸送機(19)旁的加蓋機械手(18)；在出庫輸送機(17)與喂絲設備(25)之間設置有取蓋裝置，所述的取蓋裝置包括可停留和輸送煙箱的輸送機(54)以及設置于輸送機(54)旁的取蓋機械手(40)，設置有一條箱蓋輸送線，箱蓋輸送線的起端位于取蓋機械手(40)旁，終端位于加蓋機械手(18)旁。
3.根據權利要求2所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在箱蓋輸送線上連接有通往貯存庫的輸送裝置。
4.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在煙箱入庫前的輸送線路上設置有稱重裝置(15)和信息讀寫裝置(29)。
5.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在煙絲輸送機(2)下方設置有雙向輸送機(3)，在雙向輸送機(3)的兩端下方分別設置有左側振動輸送機(4)和右側振動輸送機(4′)，在每臺振動輸送機下方分別設置有左側布料機(5)和右側布料機(5′)，在兩側布料機下方分別設置有左側送箱機(10)和右側送箱機(10′)，在兩側送箱機的出口端分別設置有左側出箱輸送機(12)和右側出箱輸送機(12′)，右側出箱輸送機(12′)通過輸送設裝置(13)與左側出箱輸送機(12)連接。
6.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在箱蓋輸送線與主輸送機(52)出口處的輸送裝置(47)之間連接有輸送機(46)。
7.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在箱蓋輸送線與空箱輸送線之間連接有空箱輔助輸送線(30)。
8.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在空箱輸送主線(34)上連接有反向輸送機(38)與通向左側出箱輔送機(12)的輸送裝置(13)連接。
9.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在空箱輸送線通往空箱緩存端的輸送線上連接有通往人工清理工位(39)的輸送機(43)。
10.根據權利要求1或5所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，所述的布料機為往復帶式布料機。
11.根據權利要求1或5所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在布料機上設置有檢測煙箱中料位高度的檢測裝置。
12.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在空箱輸送主線通往空箱緩存端的輸送線上設置有信息讀寫裝置(11)。
13.根據權利要求1所述的成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，其特征在于，在空箱輸送主線(34)上設置有檢測空箱內是否有殘留煙絲的檢測裝置(36)。
專利摘要成品煙絲自動化箱式貯存和輸送設備，包括成品煙絲自動輸送→自動裝箱→自動入庫設備線，煙箱自動出庫設備線，以及空煙箱和信息錯誤的裝有煙絲的煙箱返回輸送設備線。本實用新型能自動將成品煙絲以較小的定量為一個單元進行裝箱貯存，生產調度靈活，且使煙絲不易串味，溫濕度易于控制，便于保存。
文檔編號A24B7/00GK2792212SQ2005200224
公開日2006年7月5日 申請日期2005年5月19日 優先權日2005年5月19日
發明者姬利晨, 蒲強, 桂希慶, 王培仁, 姜榮奇, 王京林, 程哲, 宋世川, 陳勝林, 孫貴生, 唐錚旻, 楊保基, 周文紅, 禚永東, 金桂根, 崔維, 宋志蘭, 謝軍華, 陳同惠, 王勇, 羅俊斌, 穆建軍, 陳培哲, 方錦明, 李大慶, 王偉, 劉海, 趙健剛, 戴宗濤 申請人:云南昆船設計研究院, 頤中煙草(集團)有限公司