專利名稱：開口式拉鏈方塊自動組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬拉鏈制造機械，具體是涉及金屬拉鏈方塊自動組裝機。
背景技術：
公知技術的拉鏈方塊組裝機是一種習式的拉鏈組裝機，此種拉鏈組裝機是將拉鏈方塊及插銷由一機組裝完成，其是將方塊插銷及插銷分別經由導軌而逐一輸送至組裝臺上，再由左、右插銷推進氣缸向中央推送，且由定位氣缸上推送至拉鏈方孔中，最后則經由沖壓氣缸下掣，將兩插銷固定于拉鏈，此種經過一連串依序動作的自動化組裝機確定達到省時、省力及免去人工的組合制作過程。但也存在著不足1、習式拉鏈組裝機之組裝臺為傾斜45度，插銷在導軌中是極易滑落至推進氣缸的承接塊中，而一旦推進氣缸動作，承接塊向中央移動，導軌下端出口在無承接塊遮擋的情況下，插銷則會依序滑落；2、插銷在定位氣缸上推即因處在傾斜的狀態下，插銷極不易定位在拉鏈孔中，故插銷掉落的機率較大；3、習式拉鏈組裝機，拉鏈在定位后雖有被拉緊的情形，然此種拉緊并無法拉緊拉鏈孔中插銷所要置放的位置，故定位氣缸的上推并無法準確將插銷置放在接鏈孔中；4、習式拉鏈組裝機為方塊與插銷一機組裝的組裝，是可一口氣將拉鏈組裝完畢，然其組裝過程中乃需要方塊插銷個別的置放于拉鏈上，一旦插銷與方塊在組裝中有上述缺點二及缺點三的情形，所組裝完成的拉鏈則會是一個不完整的拉鏈；如果組裝機中有某部分產生故障，將使整臺機械完全停擺無法組裝拉鏈。
技術內容本實用新型的目的在于提供一種采用單一組裝的流程、方塊不會掉落、生產效率高、質量好的開口式拉鏈方塊自動組裝機。
為了達到上述目的，本實用新型是采用以下方案來實現它采用單一組裝的流程，僅從事組裝方塊的作業。在推料上其方塊的輸送軌僅稍微傾斜，并加置設振動器作為推進，再以一氣壓缸橫向將一方塊推出，由受氣壓缸控制的上下夾片夾合推送置放在水平工作臺端側上的拉鏈T型孔上，而在此方塊置放在T型孔中前，在本實用新型的壓定組中有一壓定塊即先行下壓在拉鏈的膠片上，方便方塊的準確放置，最后壓定組的衡柱則帶領其下端的鎚及其中的掣針下掣，將方塊固定在T型孔中。
本實用新型具有如下優點1、方塊置放在T型孔中是在水平工作臺上進行，故方塊置放在T型孔不會掉落；2、方塊置放在T型孔中前，壓定組的壓定塊即先行下壓在拉鏈的膠片上，使得方塊更能準確的置放在T型孔的正確位置；3、本實用新型在進料上，方塊是由一氣壓缸橫向推出，并由氣壓缸控制的上下夾片夾合推進置放在T型孔中，不會有方塊集體掉落的現象；4、本實用新型采用單一組裝的流程，具有較佳的作用效果，且速度上可較習式提高許多，使產量提高，品質也有提升，再者停滯的時間也能相對的減少。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1為本實用新型立體圖；
圖2為本實用新型測定組立體視圖；圖3為本實用新型測定組側視圖；圖4為本實用新型定位組立體視圖；圖5為本實用新型定位組側視圖(一)；圖6為本實用新型定位組側視圖(二)；圖7為本實用新型定位組主視圖；圖8為本實用新型上料組與送料組立體視圖；圖9為本實用新型送料組側視圖；圖10為本實用新型上料組側視圖(一)；圖11為本實用新型上料組側視圖(二)；圖12為本實用新型夾片推送方塊上拉鏈的俯視圖；圖13為本實用新型壓定組立體視圖；圖14為本實用新型壓定組側視圖；圖15為本實用新型壓定組側視圖部分放大圖；圖16為本實用新型壓定組與定位組關系圖；圖17為本實用新型拉鏈完成組裝方塊示意圖；圖18為本實用新型拉鏈導鏈架結構示意圖。
1……組裝機10……測定組11……定位組12……上料組 13……送料組14……壓定組15……送料機 16……驅動組17……控制面板100……工作臺 101……夾板 133………L擺桿117a、117b…氣壓缸 103……凹缺 111……L型滑塊110、120、125……氣壓缸1110……架臂130、142……氣壓缸
102、126、127……感應器1111……彈簧1112……螺栓112……基承塊 113……槽 114……L型桿片115、132……微動開關 116a、116b……L型架118a、118b……砧 119……U型軌121……端塊123……下夾片 122、141……7型架1230、1240……槽溝 124……上夾片 23……鏈齒128……銷 131……推片 134……輸送軌135……振動器 136……出料軌 137……框架1330……斜擋塊 140……塊軌 143……頂片144……衡柱145……壓定塊 146……鎚147……掣釘148、160……電機149……加強柱161……驅動輪 162……壓輪 163……剎車器2……拉鏈 20……T型孔 21……插銷22……膠片 1180a、1180b……切槽24……方塊5-118……拉鏈射出輪5-119、5-120……導鏈桿 5-121……導鏈架具體實施方式
圖1為本實用新型立體視圖。組裝機(1)主體是由測定組(10)、定位組(11)、上料組(12)、送料組(13)、壓定組(14)、驅動組(16)及送料機(15)所組成，其中壓定組(14)中的沖壓動力源由電機(148)傳動，驅動組(16)中是在電機(160)軸上先設剎車器(163)，再設驅動輪(161)，而驅動輪(161)的上方設置一壓輪(162)，壓輪(162)與驅動輪(161)間則作為驅動拉鏈(2)移動，驅動輪(161)下方設有導鏈槽(164)；前述剎車器(163)在電機(160)不轉動時作用，一旦電機(160)轉動則解除剎車狀態，使電機一停止供應電源立即停止，而非還有慣性的轉動。組裝機(1)上的控制面板(17)可控制組裝機(1)的暫停、停止作業及速度的調整，也可在其上得知組裝的數量。
本實用新型組裝機(1)的組裝流程，由測定組(10)檢測拉鏈(2)上插銷(21)的出現，并通知定位組(11)動作，使拉鏈(2)T型孔(20定位，并同時停止驅動組(16)的驅動拉鏈(2)，然后壓定組(14)壓住拉鏈(2)，此時送料組(13)則將送料機(15)傳送來的方塊(24)推送至上料組(12)，再由上料組(12)送至拉鏈(2)的T型孔(20)中，最后則由壓定組(14)負責將方塊(24)釘固在拉鏈(2)上。
圖2及圖3為本實用新型測定組的立體視圖和側視圖。圖中工作臺(100)與夾板(101)堆疊鎖設，其中工作臺(100)前端中央具有凹缺(103)，兩者間具有間隙，以容許拉鏈(2)在中間移動；前述夾板(101)上螺設一感應器(102)，此感應器(102)即感測夾板(101)與工作臺(100)間移動的拉鏈上的插銷(21)出現，一經測得則通知前述定位組(11)動作。
圖4為本實用新型定位組的立體視圖。圖中看出一頂部有槽(113)的基承塊(112)，此基承塊(112)乃設置在工作臺(100)的下方，而基承塊(112)后側螺設一U型軌(119)，U型軌(119)與基承座(112)間則夾置一可滑動的L型滑塊(111)，此L型滑塊(111)頂部水平貫穿栓設一L型桿片(114)，該L型桿片(114)并且穿過基承塊(112)之槽(113)，此L型桿片(114)尾側螺設一架臂(1110)，此架臂(1110)上螺設兩貫穿架臂(1110)的螺栓(1112)，其中于一螺栓(1112)上套設一彈簧(1111)，此彈簧(1111)正好處在L型滑塊(111)與架臂(1110)間，且將L型桿片(114)后拉，另一螺栓(1112)則當L型桿片(114)前移至與鎖設在L型滑塊(111)側部的微動開關(115)碰觸。
所述U型軌(119)外側上螺設一氣壓缸(110)，此氣壓缸(110)桿與L型滑塊(111)接合，并且控制L型滑塊(111)與L型桿片(114)的升降；同時，所述基承座(112)兩側各鎖設一L型架(116a)(116b)，此L型架(116a)(116b)外側固設一氣壓缸(117a)(117b)，該氣壓缸(117a)(117b)桿組接一呈 型的砧(118a)(118b)，此砧(118a)(118b)正好設在基承塊(112)上；所述砧(118a)(118b)頂部前緣有切槽1180a)(1180b)，使砧(118a)(118b)頂部呈兩階梯狀。
圖5、圖6為本實用新型定位組的側視圖(一)、(二)。所述測定組(10)之感應器(102)一感應拉鏈(2)上有插銷(24)經過，即通知定位組(11)的氣壓缸(110)動作，提升L型桿片(114)，使L型桿片(114)緊翹的頂部凸出工作臺(100)，當拉鏈(2)的T型孔(20)經過則被L型桿片(114)鉤住，也帶動L型桿片(114)右移，則使螺栓(1112)碰觸微動開關(115)，此微動開關(115)則通知前述驅動組(16)停止帶動拉鏈(2)，并使拉鏈(2)的T型孔(20)停置在工作臺(100)端側中央的凹缺(103)(由下圖可看出)，然后氣壓缸(110)再將L型桿片(114)降回原位。
圖7為本實用新型定位組主視圖。圖中可以看出工作臺(100)的凹缺(103)與L型桿片(114)的位置關系，當L型桿片(114)的提升則是由凹缺(103)凸出工作臺(100)者；另外，砧(118a)(118b)設在基承塊(112)上，也可說是包夾在工作臺(100)與基承塊(112)之間，而當兩氣壓缸(117a)(117b)動作，即將兩砧(118a)(118b)向中央推，使砧(118a)(118b)頂部處在前述凹缺(108)的下方。
圖8為本實用新型上料組與送料組的立體視圖。圖中上料組(12)的氣壓缸(120)桿一端的端塊(121)上豎設一7型架(122)及設置一刀形下夾片(123)，其中7型架(122)上螺固一感應器(127)，而下夾片(123)上方利用銷(128)軸設一上夾片(124)，且下夾片(123)下方設置一氣壓缸(125)，此氣壓缸(125)可控制上下夾片(124)(123)尖端的夾合；再者，前述氣壓缸(120)側部前后均設置一感應器(126)，此兩感應器(126)則作為氣壓缸(120)伸縮終止的信號輸出使用。
送料組(13)的凹型出料軌(136)其組置后位在上料組(12)的下上夾片(123)、(124)的尖部側邊，此出料軌(136)旁側與一輸送軌(134)90度相接，而此輸送軌(134)最后與送料機(15)組接，前述輸送軌(134)為呈微傾斜狀，并接受其下方振動器(135)的振動，進而繼續輸送由送料機(15)送來的材料(指方塊)，將其送到出料軌(136)上；前述出料軌(136)上軸設一受彈簧控制的L擺桿(133)，此L擺桿(133)將插銷擋住，防其由出料軌(136)中移出；再者，出料軌(136)后則組設一框架(137)，此框架(137)中設一氣壓缸(130)，此氣壓缸(130)桿頭夾設一推片(131)，該推片(131)與出料軌(136)相通，當氣壓缸(130)的伸縮作動，均會觸碰設置左框架(137)上的兩微動開關(132)，作為通知信號的輸出。
圖9為本實用新型送料組的側視圖。當氣壓缸(130)作動伸出，推片(131)則推送出一方塊(24)頂開L擺桿(133)的傾擋塊(1330)，沿出料軌(136)將方塊(24)推送到下夾片(123)的槽溝(1230)中；上下夾片(124)、(123)近出料軌(136)側有相對峙的槽溝(1240)、(1230)，此時氣壓缸(130)桿頭會觸碰右側微動開關(132)，通知上夾片(124)向下夾合方塊(24)，并同時使氣壓缸(130)縮回。
圖10為本實用新型上料組的側視圖(一)。當前述推片(131)將方塊(24)推送給下夾片(123)，下夾片(123)下方氣壓缸(125)即上頂，使上夾片(124)以銷(128)為軸逆時針方向夾住方塊(24)，然當前述推片(131)沒有推出方塊(24)，上夾片也無夾合到方塊(24)，感應器(127)則會使整臺機械停機，此可免除去做虛功。
圖11為本實用新型上料組側視圖(二)。當氣壓缸(120)左伸，上下夾片(124)(123)將方塊推送到拉鏈(2)的T型孔(21)上，而氣壓缸(120)右側端塊(121)觸碰右側感應器(126)，此感應器即去除氣壓缸(125)之上頂，使上夾片(124)受兩夾片(123)(124)間彈簧的回彈，放開方塊(24)，并立即使氣壓缸(120)向右回縮，而回縮則將觸碰左側的感應器(126)，此感應器(126)使推片(131)再度作推送方塊(24)的工作。
圖12為本實用新型夾片推送方塊上拉鏈的俯視圖。當拉鏈(2)定位后，其T型孔(20)位于工作臺(100)的端側，而壓定組(14)(壓定組后有詳細說明)的壓定塊(145)則壓在拉鏈(2)的的膠片(22)上，然前述上料組氣壓缸(120)的左伸即是在壓定塊(145)下壓定位方作動，而上下夾片(124)(123)則是將方塊(24)套設在拉鏈(2)的T型孔(20)中。
圖13為本實用新型壓定組的立體視圖。圖中一U型塊軌(140)其上方螺設一7型架(141)，并在此7型架(141)上設置一氣壓缸(142)，此氣壓缸(142)與置于塊軌(140)中的頂片(143)接合，該頂片(143)下端則螺固一呈蹄型壓定塊(145)，作為壓緊拉鏈(2)之用；所述塊軌(145)中另再置設一衡柱(144)，此衡柱(144)受飛輪(149)(則圖1可看出)帶動而可向下衡掣，而衡柱(144)下方組設一鎚(146)，該鎚(146)中置有兩掣釘(147)(可由第14圖看出)。
圖14、圖15為本實用新型壓定組的側視圖。當拉鏈(2)定位，氣壓缸(142)即動作，使壓定塊(145)下壓在拉鏈(2)上，待上料組(12)將方塊(24)置上，衡柱(144)即帶領鎚(146)向下衡掣方塊(24)，使方塊(24)夾固且釘死在拉鏈(21)上，至于鎚(146)的向下衡掣則有砧(118)來承受，而在第15圖中可明顯看出鎚(146)底部也為兩階梯狀，固與砧(118a)(118b)正好夾掣方塊(24)，所述鎚(146)中的兩掣釘(147)為前后排列。
圖16為本實用新型壓定組與定位組的關系示意圖。當拉鏈(2)定位，方塊(24)已置設在拉鏈(2)上后，于鎚(146)未下掣前，定位組(11)而之砧(118a)(118b)即向中推出，擋在方塊(24)下方，而完成后方塊(24)即牢固在拉鏈(2)上，如圖17所示。
圖18所示，機架工作臺尾部還設有導鏈架5-121，導鏈架5-121上固定有若干導鏈輪射出輪5-118及導鏈桿5-119、5-120。
本實用新型與習式組裝機不同，不但在整體構造裝置與習式完全不同外，其部分構件也是完全不同，而且不會將無裝置插銷的拉鏈組裝上方塊，故可達到完美的組裝。
權利要求1.一種開口式拉鏈方塊自動組裝機，它是由測定組、定位組、上料組、送料組、壓定組、送料機及驅動組所組合而成，其特征在于，其測定組為一水平工作臺與一夾片堆疊鎖設，兩者并且間隔有間隙，前述夾板頂部設置一感應器；定位組為一頂部有槽的基承塊，此基承塊設于前述工作臺下方，該基承塊后側螺設U型軌，U型軌中側夾置一可滑動L型滑塊，并受設置于U型軌上的氣壓缸控制升降，所述L型滑塊中水平栓設一L型桿片，該L型桿片穿過基承座的槽，L型桿片尾側螺設一水平與其垂直的架臂，該架臂上螺設兩螺栓，其中一螺栓套設一彈簧，位于架臂與L型滑塊間，在L型滑塊側部設有一與另一螺栓在L型桿片移動時可碰觸的微動開關，所述基承塊兩側均鎖設L型架，兩L型架上固設有控制帶基承塊的砧的氣壓缸；上料組為一氣壓缸桿一端的端塊上豎設一T型架及一下夾片，該7型架上并固設一感應器，在下夾片上通過銷軸設一上夾片，在下夾片下方設有一控制上下夾片夾合的氣壓缸，所述固設7型架的氣壓缸側部前后均設置感應氣壓缸終端升縮的感應器；送料組位于上料組旁，一端為在上料組上下夾片尖部側的凹型出料軌，其旁側與一輸送軌相接，該輸送軌下方與振動器組設；出料軌上軸設一經彈簧牽制的L擺桿，出料軌后側組設一框架，框架中設一夾設推片氣壓桿，此氣壓桿的伸縮均與框架上設置的兩微動開關其中之一碰觸；壓定組位于測定組上方，是在一U型塊軌上方螺設7型架，該7型架上置一氣壓缸，此氣壓缸與塊軌中的頂片接合，至于此頂片下端則螺設一呈蹄型壓定塊，而同在塊軌中另有一衡柱，此衡柱下端組設一鎚，鎚中置有掣釘。
2.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，所述工作臺上的寬邊端側中央具有一凹缺，該凹缺位于定位組的基承塊上。
3.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，所述上料組的上下夾片尖端近送料組出料軌側具有槽溝。
4.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，所述送料組的出料軌上的L擺桿，其頭端具有斜擋塊。
5.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，所述定位組的砧頂部前緣具有切槽而形成雙階梯狀。
6.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，所述壓定組的鎚底部同有雙階梯狀，其內部所置設的掣釘為兩根，且為前后排列。
7.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，所述壓定組的氣壓缸下還設有一門型加強柱，加強柱底部固定在下部的工作臺上。
8.根據權利要求1所述的開口式拉鏈方塊自動組裝機，其特征在于，機架工作臺尾部還設有導鏈架，導鏈架上固定有若干導鏈輪及導鏈桿。
專利摘要一種開口式拉鏈方塊自動組裝機，其主體是由測定組、定位組、上料組、送料組、壓定組、送料機及驅動組所組合而成；其中測定組檢測已裝設插銷的拉鏈，一經感測到插銷即使驅動組停止帶動拉鏈，而使拉鏈之T型孔停在適當位置，同時上料組夾帶由送料機送至送料組，且經送料組推出的方塊，并上料(指方塊)至拉鏈上，最后則經壓定組將方塊敲釘在拉鏈上。本實用新型適用于拉鏈自動化制作上，它僅負責已裝置插銷之拉鏈的固設方塊作業。上述裝置具有方塊置放不會掉落且置放位置準確；同時采用單一組裝的流程，具有較佳的作用效果，生產效率及產品品質大有提高等優點。
文檔編號A44B19/42GK2607829SQ0322516
公開日2004年3月31日 申請日期2003年4月15日 優先權日2003年4月15日
發明者劉明炎 申請人:劉明炎