一種用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置制造方法
【專利摘要】一種用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，具有機架，安裝在機架上的夾具座和識別機構；夾具座有進料軌道，出料軌道和裝夾工位；夾具座上穿設有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分別與各自的摩擦棍電機連接；夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊頭上有滾珠，定位孔的側壁有支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待調整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉動使待調整珍珠轉動；識別機構為攝像頭，攝像頭從仰視方向或俯視方向拍攝珍珠圖像，攝像頭拍攝珍珠圖像并尋找穿線孔的位置，當穿線孔位于所采集珍珠圖像的中心時，則認為珍珠到達正確穿線位置。本發明具有能夠實現自動化調整珍珠姿態，使珍珠孔到達指定位置的優點。
【專利說明】一種用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種對打好孔的珍珠進行珍珠自動穿線前將珍珠調整到能夠穿線的正確姿態的珍珠姿態調整裝置。
技術背景
[0002]在項鏈、各類飾品和生肖動物的制作中大量而廣泛的使用到了珍珠，通常，對于每粒珍珠都需要打一個孔，然后用線將珍珠穿起來形成項鏈、手鏈等飾品。
[0003]目前，通常是由珍珠打孔機對每顆珍珠進行打孔，打好孔的珍珠經過人工挑選，挑選出形狀大小和圓度都滿足要求的珍珠，再由人工將挑選好的珍珠用線串成珍珠項鏈，形成飾品。
[0004]由于珍珠都是事先打好孔，目前無法使用自動化設備使珍珠能自動調整到適合穿線的位置，只能由工人手工將打好孔的珍珠串成串，不僅勞動強度大，人員成本高，而且隨著人工作業時間加長，容易造成視覺疲勞，致使勞動效率低。
【發明內容】
[0005]為了克服目前珍珠穿線工作完全由人工完成，無法實現自動化調整珍珠姿態從而無法實現自動化穿線的缺點，本發明提供了一種能夠實現自動化調整珍珠姿態，使珍珠孔到達指定位置的用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置。
[0006]一種用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，具有機架，安裝在機架上的夾具座和識別珍珠的穿線孔位置的識別機構；
夾具座上設有進料軌道，出料軌道和裝夾待調整的裝夾工位，出料軌道傾斜向下；裝夾工位包括定位待調整珍珠的定位孔，定位孔連通進料軌道和出料軌道，夾具座上穿設有正交設置的第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一摩擦棍和第二摩擦棍均位于定位孔內，第一、第二摩擦棍分別與各自的摩擦棍電機連接，摩擦棍電機固定于夾具座上；夾具座上固定有壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊頭上有能夠自由滾動的滾珠，定位孔的側壁設有能夠自由滾動的支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待調整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉動使待調整珍珠轉動；
識別機構為對準待調整珍珠的攝像頭，攝像頭從仰視方向或俯視方向拍攝珍珠圖像，攝像頭判斷珍珠到達正確姿態的依據是:攝像頭拍攝珍珠圖像并尋找穿線孔的位置，當穿線孔位于所采集珍珠圖像的中心時，則認為珍珠到達正確穿線位置。
[0007]進一步，識別機構由嚴格對中的上攝像頭和下攝像頭；上攝像頭和下攝像頭交替工作。
[0008]珍珠上料前，壓緊氣缸做第一段行程，使壓緊頭向定位孔方向伸出到位于出料軌道之上，以阻止珍珠到達定位孔后直接經出料軌道出料。當珍珠到達定位孔后，壓緊氣缸做第二段行程，壓緊頭將珍珠壓緊于定位孔，此時，珍珠與壓緊頭的滾珠，定位孔中的支撐球，第一摩擦棍和第二摩擦棍四點接觸。摩擦棍電機分別帶動各自的摩擦棍運動，從而使珍珠轉動，直到珍珠到達正確的穿線位置為止。若無法找到珍珠正確的穿線位置，則壓緊氣缸復位，珍珠直接出料。
[0009]進一步，夾具座上設置有一對正交的通孔，第一摩擦棍穿過第一通孔，第二摩擦棍穿過第二通孔，摩擦棍與其對應的通孔壁有間隙。摩擦棍伸出通孔，位于定位孔內。摩擦棍露出夾具座的外露部與待調整點接觸。
[0010]進一步，進料通道和出料通道均呈下凹的凹弧形，凹弧形的弧度與珍珠的尺寸匹配。
[0011]進一步，進料軌道的一側設有阻止珍珠脫離夾具座的擋板，擋板呈L形，擋板半包圍進料軌道和定位孔。
[0012]本發明的有益效果是:通過上料機構將珍珠分成單顆，珍珠沿著進料通道進入夾具座的定位孔，由兩個摩擦棍、支撐球和夾緊氣缸的壓緊頭完成對珍珠的支撐和裝夾，然后識別機構采集珍珠圖像，得到珍珠孔的位置，然后控制兩個摩擦棍轉動調整珍珠的姿態，使得珍珠的穿線孔到達正確的穿線位置，并使珍珠固定于該姿態。本發明能夠將每顆待調整珍珠的穿線孔調整到一個指定位置，則只需要在與姿態調整完成的珍珠穿線孔共線的位置設置穿線針，該針必然能穿過珍珠的穿線孔，從而使自動穿線成為可能。珍珠的裝夾和位置調整均由裝置自動完成，只需要做一些上料等準備工作，大大減少了人員的勞動強度，降低了成本，也提高了珍珠穿線的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖一。
[0014]圖2是本發明的結構示意圖二。
[0015]圖3是珍珠圖像米集和姿態調整原理不意圖。
[0016]圖4是夾具座結構示意圖。
[0017]圖5是安裝有支撐球的夾具座結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]結合圖1-5，進一步說明本發明:
一種用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，具有機架，安裝在機架上的夾具座1和識別珍珠的穿線孔位置的識別機構；
夾具座1上設有進料軌道1A，出料軌道1B和裝夾待調整的裝夾工位，出料軌道1B傾斜向下；裝夾工位包括定位待調整珍珠的定位孔4，定位孔4連通進料軌道1A和出料軌道1B，夾具座1上穿設有正交設置的第一摩擦棍6和第二摩擦棍7，第一摩擦棍6和第二摩擦棍?均位于定位孔4內，第一摩擦棍6、第二摩擦棍7分別與各自的摩擦棍電機6A、7A連接，摩擦棍電機6A、7A固定于夾具座1上；夾具座1上固定有壓緊氣缸2A和壓緊頭2，壓緊頭2上有能夠自由滾動的滾珠2B，定位孔4的側壁設有能夠自由滾動的支撐球3，滾珠2B、支撐球3、第一摩擦棍6和第二摩擦棍7四點定位待調整珍珠；第一摩擦棍6和第二摩擦棍7的轉動使帶動待調整5轉動；
識別機構為對準待調整珍珠的攝像頭，攝像頭從仰視方向或俯視方向拍攝珍珠圖像，攝像頭判斷珍珠5到達正確姿態的依據是:攝像頭拍攝珍珠5圖像并尋找穿線孔5A的位置，當穿線孔5A位于所采集珍珠5圖像的中心時，則認為珍珠5到達正確穿線位置。
[0019]珍珠5上料前，壓緊氣缸2A做第一段行程，使壓緊頭2向定位孔4方向伸出到位于出料軌道1B之上，以阻止珍珠5到達定位孔4后直接經出料軌道1B出料。當珍珠5到達定位孔4后，壓緊氣缸2A做第二段行程，壓緊頭2將珍珠5壓緊于定位孔4，此時，珍珠5與壓緊頭2的滾珠2B，定位孔4中的支撐球3，第一摩擦棍6和第二摩擦棍7四點接觸。摩擦棍電機分別帶動各自的摩擦棍運動，從而使珍珠5轉動，直到珍珠5到達正確的穿線位置為止。所謂正確的穿線位置，指的是珍珠5上的穿線孔5A為通孔，且穿線孔呈豎直朝向。工作的攝像頭實時拍攝珍珠圖像，由于攝像頭的拍攝角度為俯視方向或為仰視方向，因此，當珍珠的穿線孔處于珍珠圖像的中心，且穿線孔為圓形時，則說明此時珍珠的穿線孔為與攝像頭主軸共線的位置，即穿線孔呈豎直朝向。由于珍珠是預先經鉆孔機鉆孔完成，因此必然是通孔。若無法找到珍珠5正確的穿線位置，則壓緊氣缸2A復位，珍珠5直接出料。
[0020]識別機構為嚴格對中的上攝像頭8A和下攝像頭8B ;上攝像頭8A和下攝像頭8B交替工作。當識別機構具有兩個攝像頭時，則可以實現對珍珠從上向下和從下向上的交替自動穿線。
[0021]上攝像頭8A和下攝像頭8B分別通過各自的攝像頭支架固定于機架上。雖然機架和攝像頭支架均未在附圖中示出，但是，機架和支架的設置是常見的安裝方式，并不影響本領域技術人員的理解。
[0022]若識別機構只有一個攝像頭，那么每次穿線時需要從遠離攝像頭的一端向靠近攝像頭的一端穿線，穿完線后，將針復位到初始穿線位置，即遠離攝像頭的一端。
[0023]夾具座1上設置有一對正交的通孔，第一摩擦棍6穿過第一通孔1C，第二摩擦棍7穿過第二通孔1D，摩擦棍與其對應的通孔壁有間隙。摩擦棍伸出對應通孔位于定位孔4內。摩擦棍露出夾具座1的外露部與待調整5點接觸。
[0024]第一摩擦棍電機6A通過第一電機安裝板6B固定于夾具座1上，第二摩擦棍電機7A通過第二電機安裝板7B固定于夾具座1上。
[0025]進料通道1A和出料通道1B均呈下凹的弧形，進料通道1A和出料通道1B的弧度均與珍珠5的尺寸匹配。下凹的弧形不僅能夠導向珍珠5滾動，還能阻止珍珠5在運動過程中脫離通道。
[0026]進料軌道1A的一側設有阻止珍珠5脫離夾具座1的擋板9，擋板9呈L形，擋板9半包圍進料軌道1A和定位孔4。所謂半包圍，指的是擋板9圍住進料通道1A 一端，而不遮擋出料通道1B —端。
[0027]本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
【權利要求】
1.一種用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，其特征在于:具有機架，安裝在機架上的夾具座和識別珍珠的穿線孔位置的識別機構；夾具座上設有進料軌道，出料軌道和裝夾待調整的裝夾工位，出料軌道傾斜向下；裝夾工位包括定位待調整珍珠的定位孔，定位孔連通進料軌道和出料軌道，夾具座上穿設有正交設置的第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一摩擦棍和第二摩擦棍均位于定位孔內，第一、第二摩擦棍分別與各自的摩擦棍電機連接，摩擦棍電機固定于夾具座上；夾具座上固定有壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊頭上有能夠自由滾動的滾珠，定位孔的側壁設有能夠自由滾動的支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待調整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉動使待調整珍珠轉動；識別機構為對準待調整珍珠的攝像頭，攝像頭從仰視方向或俯視方向拍攝珍珠圖像，攝像頭判斷珍珠到達正確姿態的依據是:攝像頭拍攝珍珠圖像并尋找穿線孔的位置，當穿線孔位于所采集珍珠圖像的中心時，則認為珍珠到達正確穿線位置。
2.如權利要求1所述的用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，其特征在于:識別機構由嚴格對中的上攝像頭和下攝像頭；上攝像頭和下攝像頭交替工作。
3.如權利要求2所述的用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，其特征在于:夾具座上設置有一對正交的通孔，第一摩擦棍穿過第一通孔，第二摩擦棍穿過第二通孔，摩擦棍與其對應的通孔壁有間隙。
4.如權利要求3所述的用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，其特征在于:進料通道和出料通道均呈下凹的凹弧形，凹弧形的弧度與珍珠的尺寸匹配。
5.如權利要求4所述的用于珍珠穿線的珍珠姿態調整裝置，其特征在于:進料軌道的一側設有阻止珍珠脫離夾具座的擋板，擋板呈I形，擋板半包圍進料軌道和定位孔。
【文檔編號】A44C27/00GK104490030SQ201410664314
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月19日 優先權日:2014年11月19日
【發明者】魏燕定, 田埂, 儲燎原, 金立帥, 鄒云龍, 趙曉偉, 楊依領 申請人:浙江大學