能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖的制作方法
【專利摘要】能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖，包括：杖身，杖身具有空腔；以及報警裝置，報警裝置置于杖身的空腔內。該報警裝置包含：能夠同時輸出3.3V和5V電壓的直流電源；陀螺儀傳感器模塊，與直流電源的3.3V輸出相連，用于檢測杖身傾角；以及集成有聲音報警器的處理器，與直流電源的5V輸出相連，且與陀螺儀傳感器模塊相連以接收陀螺儀傳感器模塊檢測的傾角信號并在傾角信號超出限值時控制聲音報警器發出聲音報警信號。本實用新型的報警裝置集成在拐杖中，從而使得本實用新型的拐杖不但具有雙重作用，同時還能夠提前有效地(在老人摔倒之前)觸發報警裝置發出報警信號。
【專利說明】能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖。
【背景技術】
[0002]隨著我國逐步進入老齡化社會，老年產業卻處于起步階段。老年人需要鍛煉與出行，但是由于疾病的侵擾，體能的下降，又缺少看護人跟隨照顧，“行路難”問題不可避免地成為困擾著老人們及其家人的一個難題。
[0003]現有產品主要基于老年人自主意識下觸發開關達到報警、求助目的。然而，這種產品在使用過程中，有一個很嚴重的問題，很多老人在出行中遇險時，往往處于無意識狀態，沒有辦法觸發開關發出信號，因而常常導致老年人不能及時得到救助，甚至耽誤了救治時間。
實用新型內容
[0004]本實用新型涉的目的是為了解決上述不足，提供了一種能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖。
[0005]本實用新型的能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖包括:杖身，杖身具有空腔；以及報警裝置，報警裝置置于杖身的空腔內，該報警裝置包含:
[0006]能夠同時輸出3.3V和5V電壓的直流電源；
[0007]陀螺儀傳感器模塊，與直流電源的3.3V輸出相連，用于檢測杖身傾角；
[0008]集成有聲音報警器的處理器，與直流電源的5V輸出相連，且與陀螺儀傳感器模塊相連以接收陀螺儀傳感器模塊檢測的傾角信號并在傾角信號超出限值時控制聲音報警器發出聲音報警信號。
[0009]陀螺儀傳感器模塊可以為MPU9150九軸傳感器陀螺儀。
[0010]處理器還可以集成有傾角設定值調節模塊。
[0011]處理器可以為51單片機。
[0012]處理器還可以集成有無線信號發送模塊。
[0013]直流電源優選為可充電電池。
[0014]本實用新型可以有效判斷出物體的傾斜狀態，并自動做出反應。本實用新型的傾倒報警裝置不需要人為地打開報警開關，只要傾斜一定程度，就能自動發出求救信號。僅采用應用廣泛的51單片機和陀螺儀傳感器模塊便可實現以上功能，價格低廉，使用便捷。
[0015]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:本實用新型是一種能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖，包括:
[0016]具有杖身的拐杖，杖身具有空腔；以及報警裝置，報警裝置置于杖身的空腔內，該報警裝置包含:
[0017]能夠同時輸出3.3V和5V電壓的直流電源；
[0018]陀螺儀傳感器模塊，使用直流電源輸出的3.3V的直流電作為動力，能夠檢測杖身的傾角；
[0019]處理器，使用直流電源輸出的電壓為5V的直流電作為動力，接收陀螺儀傳感器模塊檢測的傾角信號，對傾角信號進行分析處理。
[0020]其中，陀螺儀傳感器模塊為MPU9150九軸傳感器陀螺儀。
[0021 ] 其中，處理器具有傾角設定值調節模塊。
[0022]其中，處理器為51單片機。
[0023]其中，陀螺儀傳感器模塊與處理器電連接。
[0024]其中，處理器具有無線信號發送模塊。
[0025]其中，所述直流電源為可充電電池。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的報警裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖詳細描述本實用新型的自動發出摔倒報警信號的拐杖。
[0028]本實用新型的拐杖(未具體示出)包括具有空腔的杖身以及報警裝置，報警裝置置于杖身的空腔內。
[0029]如圖1所示，本實用新型的報警裝置包含:能夠同時輸出3.3V和5V電壓的直流電源1 ;陀螺儀傳感器模塊2，與直流電源的3.3V輸出相連，用于檢測杖身傾角；以及集成有聲音報警器的處理器3，與直流電源的5V輸出相連，且與陀螺儀傳感器模塊2相連以接收陀螺儀傳感器模塊檢測的傾角信號并在傾角信號超出限值時控制聲音報警器發出聲音報警信號。
[0030]直流電源可以是使用民用220V電壓的電源就能夠充電的充電電池，在充滿電使用當中，能夠同時輸出3.3V和5V電壓的直流電源。
[0031]陀螺儀傳感器模塊2使用直流電源1輸出的3.3V的直流電作為動力，利用陀螺儀的傳感與維持方向的特性檢測陀螺儀傳感器模塊2的傾角，并將傾角檢測信號傳送給處理器3。
[0032]處理器3可以是結構簡單的51單片機，與陀螺儀傳感器模塊2電連接，使用直流電源1輸出的電壓為5V的直流電作為動力。處理器3接收陀螺儀傳感器模塊2檢測的傾角信號，在傾角信號超出限值(例如杖身與豎直線之間的夾角超過30度時)時控制聲音報警器發出聲音報警信號。
[0033]處理器3還可以另外集成有傾角設定值調節模塊，以設定傾角限值。處理器3還可以另外集成有無線信號發射模塊，以將報警信號發送給遠程終端例如監護人的手機。
[0034]陀螺儀傳感器模塊利用了陀螺儀的特性，陀螺儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉的轉子構成。陀螺儀一旦開始旋轉，由于轉子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導航、定位等系統。
[0035]本實用新型的報警裝置不需要人為地打開報警開關，只要傾斜角度超過預設值或限值，就能自動發出報警信號。本實用新型改進了報警裝置的觸發方式，同時也保持了報警裝置的靈敏性。可以采用超大電量的電源，保證裝置的續航能力。本實用新型的報警裝置集成在拐杖中，從而使得本實用新型的拐杖不但具有雙重作用，同時還能夠提前有效地(在老人摔倒之前)觸發報警裝置發出報警信號。
[0036]本領域技術人員應當理解，上述圖示內容和實施例僅用來解釋本實用新型而非用來對其作出任何限制。
【權利要求】
1.一種能夠自動發出摔倒報警信號的拐杖，其特征在于，包括:杖身，杖身具有空腔；以及報警裝置，報警裝置置于杖身的空腔內，該報警裝置包含: 能夠同時輸出3.3V和5V電壓的直流電源，所述直流電源為可充電電池； 陀螺儀傳感器模塊，與直流電源的3.3V輸出相連，用于檢測杖身傾角，陀螺儀傳感器模塊為MPU9150九軸傳感器陀螺儀；以及 集成有聲音報警器的處理器，處理器為51單片機，與直流電源的5V輸出相連，且與陀螺儀傳感器模塊相連以接收陀螺儀傳感器模塊檢測的傾角信號并在傾角信號超出限值時控制聲音報警器發出聲音報警信號，處理器還集成有傾角設定值調節模塊和無線信號發送模塊。
【文檔編號】A45B3/00GK204132587SQ201420297024
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年6月5日 優先權日:2014年6月5日
【發明者】王 琦, 陳祎 申請人:上海理工大學