專利名稱：膠囊生產線拖動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改進的膠囊生產線拖動機構，屬于醫藥機械。
現有技術如丹東金丸集團有限公司生產的全自動硬膠囊生產線的上、下拖動機構，由刮板、安裝在刮板兩端的滾動軸承、與滾動軸承配合的滾動直線導軌以及齒輪、齒條和帶動齒輪轉動的步進電機等組成，刮板與齒條固定連接，步進電機固定安裝在機架上，用接近開關和PLC可編程控制器按工藝設定控制步進驅動器來驅動步進電機動作，電機通過齒輪帶動與之嚙合的齒條及固定安裝在齒條上的刮板作往復運動，達到推送銷條的目的。其不足之處在于，由于齒輪齒條之間傳動間隙比較大，重復定位精度低，用于拖動機構推送銷條定位不夠準確，而且啟動和到位停止時會產生撞擊和振動現象；還存在運行噪音和油污污染問題。
本實用新型的目的在于提供一種定位準確，運行平穩，沒有撞擊振動現象的膠囊生產線拖動機構。
本實用新型的技術解決方案是，包括用于推送銷條的刮板、刮板兩端的滾動軸承、與滾動軸承配合的滾動直線導軌的膠囊生產線拖動機構，其特征是滾珠絲杠的一端通過軸承安裝在軸承座上，其另一端通過軸承安裝在支座上并與電機的輸出軸固定連接；絲杠螺母固定安裝在螺母座上并通過螺母座與刮板固定連接。
本實用新型的優點是，由于滾珠絲杠和絲杠螺母之間配合精度高，能有效地克服因齒輪齒條傳動間隙大而造成的重復定位不準、產生撞擊振動現象的問題，使本實用新型具有定位準確、運行平穩，噪音小，沒有油污污染等優點。
下列附圖描述了本實用新型的實施例。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為
圖1的俯視圖。
下面將結合附圖對本實用新型給予詳細說明。本實用新型是對現有膠囊生產線拖動機構的改進，如圖中所示，其中刮板11、刮板兩端的滾動軸承14、與滾動軸承配合的兩條滾動直線導軌16等結構與現有技術完全相同；所不同的就是用滾珠絲杠4和絲杠螺母2替代了現有技術中的齒輪齒條傳動結構，滾珠絲杠通過軸承座13和支座8安裝在膠囊生產線機架9上，電機7的殼體固定安裝在支架8上。本實施例中刮板11通過其上的長孔和螺釘10固定安裝在刮板體12上，刮板體固定安裝在絲杠螺母座3上，滾動軸承14通過軸承座15安裝在刮板體的兩端。這種結構的優點是可通過刮板上的長孔和螺釘10調整其安裝高度，便于安裝和調試。
用于固定滾珠絲杠兩端的軸承可以采用角接觸軸承7305C、7305AC；調心球軸承1203、2203等軸承，本實施例為了在長時間連續運行過程中確保其穩定可靠性，滾珠絲杠4的一端用UCWFLU203菱形座頂絲外球面球軸承1安裝在軸承座13上，其另一端用7305CJ/DF成對安裝角接觸軸承5安裝在支座8上，并通過連軸節6與電機7的輸出軸固定連接。本實用新型的電機7可采用步進電機，其控制結構與現有技術相同，即用接近開關和PLC可編程控制器按工藝設定控制步進驅動器來驅動步進電機動作；也可以采用同步電機，本實施例選用的是伺服電機和伺服驅動器，其控制結構也是用接近開關和PLC可編程控制器按工藝設定控制伺服驅動器來驅動伺服電機動作。由于伺服電機具有快速響應、重復定位精度高、多段調速、可靠性高、恒定扭矩等優點，與滾珠絲杠配合使用，可使上、下拖動機構的性能變得更加完善。
權利要求1.一種膠囊生產線拖動機構，包括刮板(11)、刮板兩端的滾動軸承(14)、與滾動軸承配合的滾動直線導軌(16)，其特征在于滾珠絲杠(4)的一端通過軸承安裝在軸承座(13)上，其另一端通過軸承安裝在支座(8)上并與電機(7)的輸出軸固定連接；絲杠螺母(2)固定安裝在螺母座(3)上，并通過螺母座與刮板(11)固定連接。
2.根據權利要求1所述的膠囊生產線拖動機構，其特征在于滾珠絲杠(4)的一端是用菱形座頂絲外球面球軸承(1)安裝在軸承座(13)上，其另一端用成對安裝角接觸球軸承(5)安裝在支座(8)上，并通過連軸節(6)與電機(7)的輸出軸固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的膠囊生產線拖動機構，其特征在于所述電機(7)為伺服電機。
4.根據權利要求1或2或3所述的膠囊生產線拖動機構，其特征在于所述刮板(11)通過其上的長孔和螺釘(10)安裝在刮板體(12)上，刮板體固定安裝在絲杠螺母座(3)上，滾動軸承(14)通過軸承座(15)安裝在刮板體的兩端。
專利摘要本實用新型為一種改進的膠囊生產線拖動機構,屬于制藥機械。它包括刮板、在刮板兩端的滾動軸承、與滾動軸承配合的滾動直線導軌,其特征是滾珠絲杠的一端通過軸承安裝在軸承座上,其另一端通過軸承安裝在支座上并與電機的輸出軸固定連接;絲杠螺母固定安裝在螺母座上,并通過螺母座與刮板固定連接。本實用新型具有運行平穩、噪音小、定位準確的優點。
文檔編號A61J3/07GK2508754SQ01251200
公開日2002年9月4日 申請日期2001年10月27日 優先權日2001年10月27日
發明者周德發, 賈毅, 趙希棟, 于艷偉, 于平 申請人:丹東金丸集團有限公司