專利名稱：數字異物定位儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械，尤其是一種對人體組織內部異物探測、定位的數字異物定位儀。
背景技術：
以往國內外對異物的傳統定位方法主要有1、正側位法根據正位(即前后位或后前位)觀察金屬異物居于內側或外側，以及側位觀察金屬居于腹側或背側的情況，判斷異物的位置和深度，同時作皮膚標記以便手術摘除，一般需要采取透視與攝片相結合辦法達到準確定位；2、插針法多用于配合外科醫師四肢軟組織內的異物定位和摘除，先在透視下轉動患者，找到異物距體表最近的一點，然后進行局部消毒及麻醉，再在透視下由此點將針插向異物，觸及異物后，立即注入示蹤劑，然后沿示蹤劑方向將異物摘除，上述方法都須借助于X光片或在X線直接透視下對異物進行定位。其主要缺點為①機動性較差，目前各醫院裝備的X光機體積較大，不僅機動性差，而且由于現場電源既難保證，也不穩定，因而難以攝制優質照片；②操作復雜，耗時費力由于異物定位大多需要膠片作業，故須配備暗室。而醫院除放射科以外的單位多無暗室，即使有也為臨時構成，既暗化不良，也費時費水。若使用干板照片，雖可省略暗室，但曝光電壓必須提高到10～15千伏，使機器損耗增大，而且操作過程不易流水化，因此不能完全取代膠片；③智能化程度低由于現有異物定位大多采用普通X光機進行，因而不僅智能化程度低，分辨率也差，不易發現微小破片而造成漏診誤診；④不能提供量化信息傳統定位方法對異物位置的判斷大多是憑肉眼觀察、主觀判定，無法獲得準確的量化數字信息。
發明內容
本發明的目的是提供一種對生物體內金屬或非金屬異物進行快速、準確定位，操作簡便，能克服現有定位方法機動性差、操作復雜、智能程度低、異物定位無法定量之缺陷的數字異物定位儀。
為了達到上述目的，本發明由高壓發生器、X射線管、準直器、影像增強器、數字CCD、計算機數字成像系統、圖像顯示器、機械支架組成，其中計算機數字成像系統主要由計算機主機以及基于計算機主機的數字成像裝置和數字成像模塊裝置組成，準直器位于X射線管的后端，X射線管通過機械支架與影像增強器相連，數字CCD也通過機械支架固定于影像增強器的后端，高壓發生器通過電纜與X射線管相連，數字CCD通過電纜與計算機數字成像系統相連，計算機數字成像系統通過電纜與圖像顯示器相連，數字成像裝置和數字成像模塊裝置均安裝于計算機主機中，數字成像模塊裝置控制數字CCD進行采集信號并將信號輸入到數字成像裝置進行實時處理，處理后的信號輸出到圖像顯示器顯示。
所述的數字成像裝置包括PCI圖像傳輸機構，用于接受和傳輸輸入的數字視頻信號；亮度信號處理機構，對輸入的數字視頻信號進行圖像指數、Y校正，輸出圖像至視頻數據總線VBUS；遞歸濾波機構，對視頻數據總線VBUS輸出的X線圖像進行實時去噪處理后輸入到遞歸視頻數據總線RBUS；主機接口，采用ISA總線訪問方式，連接視頻數據總線VBUS、遞歸視頻數據總線RBUS、主機總線ISABUS和傳輸總線PBUS；數模轉換機構，接受傳輸總線PBUS輸出的信號；所述的數字成像模塊裝置由硬件控制機構、流程操作機構以及系統軟件模塊機構構成，所述的系統軟件模塊包括用戶交互控制，完成功能調用成像任務；數據管理，流程調用、數據操作；流程操作，功能調用，獲取狀態；用戶交互控制直接與流程操作機構傳遞信號或通過數據管理傳遞信號，流程操作機構通過硬件控制機構控制硬件設備；所述的數字成像模塊裝置中的流程操作機構包括圖像采集機構，對透視圖像進行視頻采集；實時處理機構，對采集的圖像進行實時增強和遞歸降噪處理；異物定位機構，以標志物為基準進行幾何標定，測量異物在三維空間的坐標并提供量化信息；本發明中高壓發生器產生數十千伏電壓作用于X射線管使之發射X射線，經準直器以減少射線的散射，穿過被檢物體的射線被影像增強器轉變為可見光并對該信號進行放大增強，數字CCD首先將可見光信號轉變為模擬電信號，然后把模擬電信號轉變為數字圖像信號傳入計算機數字成像系統，數字成像裝置對所采集的數字圖像進行實時校正和遞歸降噪處理以達到清晰的顯示效果，數字成像模塊裝置采用模塊化設計，主要包括硬件控制、流程控制、數據管理和用戶交互控制，硬件控制模塊驅動所有與X線成像有關的硬件，其中又分為若干子模塊，與硬件的功能劃分基本一致。流程控制模塊建立在硬件控制模塊的基礎之上，利用其提供的基本功能實現圖像采集、存儲、分析測量和回調等流程，數據管理模塊的操作對象主要是病人數據，接受用戶交互模塊的命令，并使用流程控制模塊來傳送數據流。用戶交互模塊向用戶報告系統狀態和數據信息，同時將用戶的要求轉換成控制命令發送給數據管理控制模塊和流程控制模塊。
本發明的優點是1、與現有定位法所涉及的傳統X線攝影相比，本機采用的數字成像技術具有如下優勢①傳統X線成像以膠片作為介質，集圖像采集、顯示、存儲和傳遞功能于一體，因此限制了其中某單一功能的改進。數字成像技術則將這些功能分解成不同的獨立部分，從而可對每一功能進行單獨優化。②傳統X線成像方式對于X線能量的利用率不高。其量子檢測效率僅為20～30％，而數字化成像系統可達60％以上，因此后者成像所需的輻射劑量可大幅度降低。③傳統X線成像的動態范圍遠較數字化成像狹窄。前者僅在2個數量級呈線性變化，而后者則可在5個數量級中保持線性變化，因此數字化成像可以獲得較高的密度分辨率及較大的曝射寬容度。④傳統X線成像所得的圖像不能進行成像后處理。若圖像質量由于種種原因達不到診斷要求，因不能進行改善圖像的處理而只能重復檢查，數字化成像則可進行窗寬窗位調節、邊緣增強、灰度變換等一系列后處理技術，大大增加了診斷信息；⑤具有實時成像、明室操作、分辨率高、定量分析的特點。
2、采用數字CCD進行光電耦合，實現檢測信號的前端數字化，極大地減低圖像信號傳輸過程中的損失和噪聲。
3、實時遞歸濾波機構能對所采集的圖像進行實時硬件自適應遞歸濾波處理，降低射線系統引入的噪聲，大大提高成像效率和質量，無需軟件后處理即可獲得高清晰度的圖像顯示。
4、數字成像系統分析軟件采用模塊化設計，中文界面，操作簡便。特別是能對異物的三維空間位置給出定量描述和圖形化直觀表達，計算異物的幾何尺寸(直線長度、區域周長、區域面積等)。根據實際需要可選取某一區域進行特殊處理(如線性拉伸、分段顯示、分段著色、偽彩處理等)。在完成診斷后將所有診斷圖像以bmp或jpg格式存儲以備后期分析處理，并提供圖文報告。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明中數字成像裝置的原理框圖；圖3是本發明中數字成像模塊裝置中流程操作機構原理圖；圖4是本發明中數字成像模塊裝置中系統軟件模塊原理圖；圖5是本發明中數字CCD5的原理圖；圖6是本發明中數字成像模塊裝置中流程操作機構流程圖。
具體實施例方式
見圖1可知本發明主要由高壓發生器1、X射線管2、準直器3、影像增強器4、數字CCD5、計算機數字成像系統6、圖像顯示器7、機械支架8組成，其中高壓發生器1通過電纜與X射線管2相連，準直器3位于X射線管2的后端，X射線管2通過機械支架8與影像增強器4相連，影像增強器4的后端安裝有數字CCD5，數字CCD5通過電纜與計算機數字成像系統6相連，計算機數字成像系統6通過電纜與圖像顯示器7相連，計算機數字成像系統6由計算機主機以及基于計算機主機的數字成像裝置和數字成像模塊裝置組成，其中數字成像模塊裝置控制數字CCD5進行采集信號并將信號輸入到數字成像裝置進行實時處理，處理后的信號輸出到圖像顯示器7顯示。在此結構中高壓發生器1產生數十千伏電壓作用于X射線管2使之發射X射線，經準直器3以減少射線的散射，穿過被檢物體的射線被影像增強器4轉變為可見光并對該信號進行放大增強，數字CCD5首先將可見光信號轉變為模擬電信號，然后把模擬電信號轉變為數字圖像信號傳入計算機數字成像系統6，數字成像裝置對所采集的數字圖像進行實時校正和遞歸降噪處理以達到清晰的顯示效果，數字成像模塊裝置采用模塊化設計，主要包括硬件控制、流程控制、數據管理和用戶交互控制，硬件控制模塊驅動所有與X線成像有關的硬件，其中又分為若干子模塊，與硬件的功能劃分基本一致。流程控制模塊建立在硬件控制模塊的基礎之上，利用其提供的基本功能實現圖像采集、存儲、分析測量和回調等流程，數據管理模塊的操作對象主要是病人數據，接受用戶交互模塊的命令，并使用流程控制模塊來傳送數據流。用戶交互模塊向用戶報告系統狀態和數據信息，同時將用戶的要求轉換成控制命令發送給數據管理控制模塊和流程控制模塊。
見圖2可知所述的數字成像裝置包括PCI圖像傳輸機構，用于接受和傳輸輸入的數字視頻信號；
亮度信號處理機構，對輸入的數字視頻信號進行圖像指數、Y校正，輸出圖像至視頻數據總線VBUS；遞歸濾波機構，對視頻數據總線VBUS輸出的X線圖像進行實時去噪處理后輸入到遞歸視頻數據總線RBUS；主機接口，采用ISA總線訪問方式，連接視頻數據總線VBUS、遞歸視頻數據總線RBUS、主機總線ISABUS和傳輸總線PBUS。
數模轉換機構，接受傳輸總線PBUS輸出的信號。
所述的數字成像裝置還包括圖像幀存，對亮度信號處理機構輸入至視頻數據總線VBUS的輸出圖像信號進行實時存儲；遞歸濾波幀存機構，對實時去噪處理后的X線圖像進行實時存儲；主機接口幀存機構，對主機接口的圖像信號實時存儲；圖像存儲器，對數模轉換機構接受的信號進行實時存儲，并與主機總線ISABUS之間傳輸信號。
其中在數模轉換機構與圖像存儲器之間連接有圖像控制器，在圖像幀存與視頻數據總線VBUS之間連接有幀存控制器。
本發明的數字CCD攝像機產生的連續實時X線圖像數字視頻信號通過PCI高速數字圖像傳輸卡傳至亮度信號處理機構，進行圖像指數校正、γ校正后，輸出8bits圖像數據至視頻總線VBUS；遞歸濾波器進行X線圖像實時去噪處理；圖像幀存為64Mbytes，支持實時圖像存儲；圖像存儲器用于在輸出圖像上疊加文字、符號注釋和圖形。主機接口采用ISA總線訪問方式，通過連接視頻數據總線VBUS、遞歸視頻數據總線RBUS、主機總線ISA BUS和傳輸總線PBUS存儲和回調圖像數據。
見圖3、圖6可知本發明中數字成像模塊裝置中的流程操作機構包括初始化機構，進行初始化；啟動軟件并進行初始化。
病員信息瀏覽機構，對不需要進行透視檢查的，直接進入病員信息瀏覽；如不需進行透視檢查，直接進入病員信息瀏覽；如需進行透視檢查，則進入下一步驟。
透視機構，開始透視使圖象采集系統處于等待狀態；開始透視，圖像采集系統處于等待狀態；踩下定位儀腳閘，使高壓發生器、X射線管和影像增強器處于工作狀態。
圖像采集機構，對透視圖像進行視頻采集；對影像增強器后端的光能量進行光電轉換、視頻采集(25幀/秒)和傳輸。
實時處理機構，對采集的圖像進行實時增強和遞歸降噪處理；對采集的圖像進行實時增強和遞歸降噪處理。
圖像存儲機構，保存透視后的圖像；停止透視，保存末幀圖像。
查看機構，對僅需透視觀察的病員個人信息進行保存；如僅需進行透視觀察，進入“查看”步驟，通過調節窗寬、窗位突出病灶細節，然后保存病員個人信息和透視圖像；如需進行異物定位，進入“異物定位”步驟。
異物定位機構，以標志物為基準進行幾何標定，測量異物在三維空間坐標并提供量化信息；進行異物定位，即以金屬標志物為基準進行幾何標定，測量異物的三維空間坐標并提供量化信息。
信息存儲機構，保存病員的個人信息、透視圖像以及異物的定位信息；保存病員的個人信息、透視圖像以及異物的定位信息。
圖文打印機構，打印病員報告；打印病員報告(圖文信息)。病員信息瀏覽機構，對不需要進行透視檢查的，直接進入病員信息瀏覽；本發明中實時處理機構在X線數字成像系統中，不可避免的存在各種噪聲，如X射線系統、CCD攝像系統及A/D轉換引入的噪聲，導致輸出的圖像效果不佳，影響異物的識別與提取。本異物定位儀采用圖像增強和自適應遞歸濾波來實現實時數字成像過程中系統噪聲的有效消除，從而獲取高清晰度、高信噪比的數字圖像。
圖像增強的目的是增加觀察對象表現的對比度。其原理是基于通用線性濾波技術，如下式所示P=Σi=1nWiPi]]>其中Pi＝一個n幅圖像的序列，i＝圖像的采集時刻，Wi＝Pi中每個像素的權系數，P＝處理的結果圖像，經增強處理的圖像噪聲明顯降低。
遞歸濾波算法的原理是利用相鄰圖像的相關性疊加平均去除高斯圖像噪聲。經濾波處理生成的圖像實質上是當前圖像及以前圖像在時間上的積累，遞歸系數越大，遞歸深度越深，噪聲的除去效果越好，但同時對圖像運動的敏感程度也隨之增加，其后果是造成運動目標的偽影，影響觀察效果。本異物定位儀采用變系數遞歸的方法改進濾波效果，即先進行區域分割，計算運動區域的運動系數，再根據計算結果實施系數不同的遞歸濾波，運動區域越高，系數越小。本系統采用的自適應遞歸濾波算法如下gn(x，y)＝fn(x，y)+T(q(M(x，y(gn-1(x，y)-fn(x，y))))其中gn(x，y)，fn(x，y)分別為遞歸處理后圖像和當前輸入圖像，M(x，y)為運動檢測模板，q(r)和T(r)分別為運動系數量化函數和運動量化系數到遞歸系數的映射函數。通常，M(x，y)為16×16到64×64大小的模板，q(r)產生6級左右的量化運動系數，T(r)最大值為0.75，最小值為0。遞歸濾波機構的設置包括遞歸系數、遞歸圖像尺寸和遞歸圖像消隱控制，其中遞歸圖像尺寸和遞歸圖像消隱由系統完全控制，而且系統有足夠的高速存儲器實現系統所能達到的任意尺寸的遞歸濾波，因而自適應遞歸濾波不需要主機設置系數，由硬件自主產生，其實時處理能力達50M像素/秒，可以完成水平1024像素垂直1249行的實時同步的遞歸濾波。
本發明中異物定位機構異物在生物體內的三維空間定位需要確定異物相對于參照坐標系在XOY投影平面上距參照坐標軸OX的垂直距離lx、距參照坐標系原點的直線距離lxy以及在Z軸上的垂直投影距離lZ。以水平、垂直方向長度均為10mm的十字狀金屬標志物作為幾何標定基準和參照坐標系，置于傷口附近，檢測傷病員體內異物時，先將待檢部位以冠狀面垂直于射線方向的體位置于X射線源與影像增強器之間，開機后將遞歸濾波參數置于自適應狀態，調整十字狀金屬標志物使之與異物處于同一視場中，此時所采集的圖像為異物在XOY平面的投影，然后將X射線源-影像增強器旋轉90°，所采集的圖像為異物在XOZ平面的投影。利用金屬標志物的刻度進行幾何定標后，從異物的幾何中心分別向參照坐標系的X、Z軸引出兩條垂直線段lx、lZ，向原點引出直線lxy，軟件自動計算出這三條線段的長度，由此獲得異物在參照坐標系中的數量化三維定位信息。
本發明中圖像采集機構由數字CCD組件完成，本發明采用高性能的大面陣科學級CCD芯片與多區域光纖面板耦合及全系統12Bit的數字化處理等技術和工藝，使該組件具有光電轉換效率高、能量等級分辨率高、信噪比高、多路信號一致性好及高速實時等特點。該數字CCD組件采用獨特的計算機供電設計，使其只需一根電纜與PCI高速數字傳輸卡相連即可工作，使用靈活、方便。
見圖4可知數字成像模塊裝置由硬件控制機構、流程操作機構以及系統軟件模塊機構構成，所述的系統軟件模塊包括用戶交互控制，完成功能調用成像任務；數據管理，流程調用、數據操作；流程操作，功能調用，獲取狀態；用戶交互控制直接與流程操作機構傳遞信號或通過數據管理傳遞信號，流程操作機構通過硬件控制機構控制硬件設備。
本發明的系統軟件模塊一共分為四個層次硬件控制、流程控制、數據管理和用戶交互控制。硬件控制模塊驅動所有與X線成像有關的硬件，其中又分為若干子模塊，與硬件的功能劃分基本一致。流程控制模塊建立在硬件控制模塊的基礎之上，利用其提供的基本功能實現圖像采集、存儲、分析測量和回調等流程。數據管理模塊的操作對象主要是病人數據，接受用戶交互模塊的命令，并使用流程控制模塊來傳送數據流。用戶交互模塊向用戶報告系統狀態和數據信息，同時將用戶的要求轉換成控制命令發送給數據管理控制模塊和流程控制模塊。
見圖5可知數字CCD5包括CCD芯片，將光能轉換成與光能成正比的模擬電信號；A/D機構，將模擬電信號轉換成數字信號；多路數字信號處理機構，將數字信號變換成適合傳輸的低電平差分數字信號；LVDS接口，將低電平差分數字信號經電纜連接到PCI傳輸卡上；時序控制機構，通過LVDS接口獲取PCI傳輸卡的控制命令對A/D機構的工作狀態參數進行控制；邏輯驅動機構，從時序控制機構獲取信號對CCD芯片進行驅動。
本發明中的數字CCD5是用光纖將各發光點的光能傳到耦合有光纖面板的CCD，CCD將光能轉換成與光能成正比的模擬電信號，經A/D變換成數字信號、再將數字信號變換成適合傳輸的低電平差分數字信號(LVDS，Low-voltage differential signaling)，經50芯型專用電纜連接到專門的PCI傳輸卡上。通過PCI傳輸卡，計算機系統軟件將獲得數字化的光能量信號并進行相應的數據處理，以還原出各路光能量信號的強度；同時，計算機系統軟件也能對能量采集系統的工作狀態參數進行控制(如增益、曝光時間等)。系統工作于外觸發狀態時，其工作時序如圖四所示外觸發脈沖的下降沿觸發一幀CCD曝光信號輸出，輸出時間＝10ms，同時CCD處于曝光狀態，該幀數據輸出結束后，CCD處于等待狀態，曝光繼續進行，等待下一個觸發脈沖的到來，以輸出本次曝光所獲信號。曝光時間除受外觸發周期影響外，還受計算機控制，計算機控制CCD的清除時間，清除時間越短、曝光時間越長，當設置清除時間＝0，可得到最大的曝光時間。實際應用時，應優先加長曝光時間，其次才是加大放大倍數，以得到最大信噪比的信號輸出。
本發明的工作原理是高壓發生器1產生數十千伏電壓作用于X射線管2使之發射X射線，經準直器3以減少射線的散射，穿過被檢物體的射線被影像增強器4轉變為可見光并對該信號進行放大增強，數字CCD5首先將可見光信號轉變為模擬電信號，然后把模擬電信號轉變為數字圖像信號傳入計算機數字成像系統6，操作醫生可根據數字成像模塊裝置流程對病員進行透視操作，在操作過程中數字成像裝置對數字CCD5所采集的數字圖像進行實時校正和遞歸降噪處理以達到清晰的顯示效果，在顯示異物的定位過程中，異物在生物體內的三維空間定位需要確定異物相對于參照坐標系在XOY投影平面上距參照坐標軸OX的垂直距離lx、距參照坐標系原點的直線距離lxy以及在Z軸上的垂直投影距離lZ。以水平、垂直方向長度均為10mm的十字狀金屬標志物作為幾何標定基準和參照坐標系，置于傷口附近，檢測傷病員體內異物時，先將待檢部位以冠狀面垂直于射線方向的體位置于X射線源與影像增強器之間，開機后將遞歸濾波參數置于自適應狀態，調整十字狀金屬標志物使之與異物處于同一視場中，此時所采集的圖像為異物在XOY平面的投影，然后將X射線源-影像增強器旋轉90°，所采集的圖像為異物在XOZ平面的投影。利用金屬標志物的刻度進行幾何定標后，從異物的幾何中心分別向參照坐標系的X、Z軸引出兩條垂直線段lx、lZ，向原點引出直線lxy，軟件自動計算出這三條線段的長度，由此獲得異物在參照坐標系中的數量化三維定位信息。
權利要求
1.一種數字異物定位儀，包括高壓發生器(1)、X射線管(2)、準直器(3)、影像增強器(4)、圖像顯示器(7)、機械支架(8)，其特征在于影像增強器(4)的后端安裝有數字CCD(5)，數字CCD(5)通過電纜與計算機數字成像系統(6)相連，計算機數字成像系統(6)通過電纜與圖像顯示器(7)相連，計算機數字成像系統(6)由計算機主機以及基于計算機主機的數字成像裝置和數字成像模塊裝置組成，其中數字成像模塊裝置控制數字CCD(5)進行采集信號并將信號輸入到數字成像裝置進行實時處理，處理后的信號輸出到圖像顯示器(7)顯示。所述的數字成像裝置包括PCI圖像傳輸機構，用于接受和傳輸輸入的數字視頻信號；亮度信號處理機構，對輸入的數字視頻信號進行圖像指數、Y校正，輸出圖像至視頻數據總線VBUS；遞歸濾波機構，對視頻數據總線VBUS輸出的X線圖像進行實時去噪處理后輸入到遞歸視頻數據總線RBUS；主機接口，采用ISA總線訪問方式，連接視頻數據總線VBUS、遞歸視頻數據總線RBUS、主機總線ISABUS和傳輸總線PBUS；數模轉換機構，接受傳輸總線PBUS輸出的信號；所述的數字成像模塊裝置由硬件控制機構、流程操作機構以及系統軟件模塊機構構成，所述的系統軟件模塊包括用戶交互控制，完成功能調用成像任務；數據管理，流程調用、數據操作；流程操作，功能調用，獲取狀態；用戶交互控制直接與流程操作機構傳遞信號或通過數據管理傳遞信號，流程操作機構通過硬件控制機構控制硬件設備；所述的數字成像模塊裝置中的流程操作機構包括圖像采集機構，對透視圖像進行視頻采集；實時處理機構，對采集的圖像進行實時增強和遞歸降噪處理；異物定位機構，以標志物為基準進行幾何標定，測量異物在三維空間的坐標并提供量化信息；
2.根據權利要求1所述的數字異物定位儀，其特征在于所述的數字成像裝置還包括圖像幀存，對亮度信號處理機構輸入至視頻數據總線VBUS的輸出圖像信號進行實時存儲；遞歸濾波幀存機構，對實時去噪處理后的X線圖像進行實時存儲；主機接口幀存機構，對主機接口的圖像信號實時存儲；圖像存儲器，對數模轉換機構接受的信號進行實時存儲，并與主機總線ISABUS之間傳輸信號。
3.根據權利要求1或2所述的數字異物定位儀，其特征在于在數模轉換機構與圖像存儲器之間連接有圖像控制器，在圖像幀存與視頻數據總線VBUS之間連接有幀存控制器。
4.根據權利要求1所述的數字異物定位儀，其特征在于所述的數字成像模塊裝置中的流程操作機構還包括初始化機構，進行初始化；透視機構，開始透視使圖像采集系統處于等待狀態；圖像存儲機構，保存透視后的圖像；查看機構，對僅需透視觀察的病員的透視圖像通過調節窗寬、窗位查看病灶細節，并保存病員個人信息；信息存儲機構，保存病員的個人信息、透視圖像以及異物的定位信息；圖文打印機構，打印病員報告；病員信息瀏覽機構，對不需要進行透視檢查的，直接進入病員信息瀏覽；
5.根據權利要求1所述的數字異物定位儀，其特征在于數字CCD(5)包括CCD芯片，將光能轉換成與光能成正比的模擬電信號；A/D機構，將模擬電信號轉換成數字信號；多路數字信號處理機構，將數字信號變換成適合傳輸的低電平差分數字信號；LVDS接口，將低電平差分數字信號經電纜連接到PCI傳輸卡上；時序控制機構，通過LVDS接口獲取PCI傳輸卡的控制命令對A/D機構的工作狀態參數進行控制；邏輯驅動機構，從時序控制機構獲取信號對CCD芯片進行驅動。
全文摘要
一種對人體組織內異物探測、定位的數字異物定位儀，主要由高壓發生器1、X射線管2、準直器3、影像增強器4、數字CCD5、計算機數字成像系統6、圖像顯示器7、機械支架8組成，高壓發生器1通過電纜與X射線管2相連，準直器3位于X射線管2的后端，X射線管2通過機械支架8與影像增強器4相連，影像增強器4的后端安裝有數字CCD5，數字成像模塊裝置控制數字CCD5進行采集信號并將信號輸入到數字成像裝置進行實時處理，處理后的信號輸出到圖像顯示器7顯示。本發明準確定位，整機小型機動，操作簡便。
文檔編號A61B6/12GK1593346SQ200410040250
公開日2005年3月16日 申請日期2004年7月16日 優先權日2004年7月16日
發明者陳菁, 李兵倉, 康建毅, 趙輝, 陳志強, 張良潮 申請人:中國人民解放軍第三軍醫大學野戰外科研究所