專利名稱：按摩椅夾揉裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按摩裝置，尤其是涉及一種具有按摩揉捏與行走兩種運動機構的，主要用于人體背部和腰部的按摩椅三維機芯的夾揉裝置。
背景技術：
按摩裝置是一種深受人們喜愛的保健器具，已有的背部按摩經常通過按摩椅實現，目前按摩椅發展不斷更新換代，新型按摩椅層出不窮。按摩椅朝著多功能、多元化和人性化方向發展。對人體尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最為重要的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座墊上尤其是靠背上安裝按摩揉捏頭、傳動機構、變速機構和電機，實現對人體特定部位的按摩、揉捏、敲打，達到舒筋活血、消除疲勞的目的。由于靠背和座墊均固定，人坐在上面按摩時身體無法移動，時間久后，身體自然會產生疲憊的感覺。已有不少相關的專利申請，CN2079962U號專利申請公開了一種多功能按摩椅，它由轉椅、升降機構、按摩手主機構等裝置組成。其中轉椅包括椅座、靠背、立軸、底架、扶手兼推拉桿；升降機構包括滑道、底盤、滾輪、殼罩；按摩手主機構包括揉頭、捻頭、掐手及揉頭傳動和掐手傳動部分。授權公告號為CN2696607Y的實用新型專利提供了一種背部按摩裝置的機芯，該機芯設有揉捏裝置和敲擊裝置，揉捏裝置設有行走電機、主軸、行走齒輪、偏角輪、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齒條、行走絲桿、托板、行走支架、偏心軸、大皮帶輪、傳動皮帶、小皮帶輪、擺桿銷軸、擺桿組件、彈簧掛鉤、擺桿拉簧，行走電機、齒條固結在行走框架上，行走絲桿通過軸承固結在行走框架上，小皮帶輪固結在電機軸上，大皮帶輪固結在行走絲桿一端，行走螺母固接在行走支架上，托板固結在行走支架上，行走齒輪固結在主軸上，齒條固結在行走框架上，行走齒輪與齒條嚙合，偏角輪固結在主軸上，揉捏臂通過軸承連接在偏角輪上，擺桿帶動通過擺桿銷軸連接在揉捏臂上的擺桿組件產生揉捏動作，擺桿拉簧掛在彈簧掛鉤A及彈簧掛鉤B上；敲擊裝置設有敲擊電機、小皮帶輪、傳動皮帶、大皮帶輪、偏心軸、敲擊軸承座和萬向桿，敲擊電機固結在揉捏裝置的行走支架上，偏心軸通過軸承連接在揉捏裝置的行走支架上，小皮帶輪固結在敲擊電機上，大皮帶輪固結在偏心軸上，敲擊軸承座通過軸承套在偏心軸的偏心端上，并通過萬向桿與揉捏裝置的揉捏臂連接，萬向桿由萬向桿銷軸固結在大皮帶輪上。授權公告號為CN2708884Y的實用新型專利提供了一種背部推揉式按摩器，它包括基座、按摩頭、馬達、傳動箱、回復桿，按摩頭安裝旋轉軸兩端內扣的支軸上，回復桿上的對稱立柱上套有彈簧，立柱插入基座上對應的孔中。
公告號為CN2388943的實用新型專利提供一種按摩椅的按摩裝置，包含設置于按摩椅椅背框架適應部位之數組具有氣囊的背部按摩裝置和設置于按摩椅腳靠墊之弧凹靠槽兩側具有氣囊的腿側按摩裝置，每組背部按摩裝置包含三個氣囊，具有埋設上述氣囊的三個槽孔的基板，一端與上述中間氣囊連接、另一端鉸接在上述基板上、具有縱向活動特性的活動板，一端共同鉸接在上述活動板上、另一端設置按摩件、且分別與上述二側的氣囊連接、具有張展夾合活動特性的二個活動翼片；所述的腿側按摩裝置包合組設于基板上的氣囊，置于上述氣囊一端的按摩件，連接在該按摩件與上述基板間的數個彈簧以及振動馬達；在所述的弧凹靠槽后側設置包含埋設于弧凹靠槽后側槽孔內的氣囊，置于上述氣囊前端的按摩件的腿后側按摩裝置。
公告號為CN2762794的實用新型專利提供一種脊、背部運動按摩椅，包括一個坐椅主體，坐椅為高背坐椅；在坐椅背部設置一對以椅背中心線為對稱的、豎立的、可轉動的、外表面有滾齒的、直徑與椅背厚度相近的背部按摩輪；在背部按摩輪下方，人體腰部位置、設置有一對以椅背中心線為對稱的、豎立的、可轉動的、與背部按摩輪結構相同的腰部按摩輪；在背部按摩輪的上方，靠近人體頸部位置，水平設置一根可轉動的頸椎按摩輪；該頸椎按摩輪的中部的外形輪廓是貼服人體頸椎部的圓凹椎形，圓凹椎形的左、右是條狀球體；在坐椅左、右兩立柱的頂端，分別設置有“之”字形的端頭；該端頭的上部有一頂球，該頂球的直徑正好可用人手握住；該頂球下方設有一通的凹口，該凹口朝前，寬度可通過人的手掌。
公告號為CN2633274的實用新型專利提供一種按摩椅，它由擺轉按摩骨架、背部按摩棒、腿部按摩棒、扶手及座板等組成，在按摩椅靠背骨架結構之中設若干組背部按摩棒結構；在按摩椅下部的擺轉按摩骨架<4>的前端設小腿按摩棒結構，按摩棒的旋轉中心軸線可完全相平行；按摩椅上部的靠背按摩骨架結構與下部的按摩骨架可完全固接在一起或合為同一骨架結構體，按摩骨架結構可共同繞設在按摩椅中間稍后部分的轉軸結構擺轉運動。
發明內容
本發明的目的在于針對現有的按摩椅機芯的揉捏裝置的揉捏動作較為單調，功能簡單等問題，提供一種能滿足開合、揉搓、夾揉、指壓等多種動作的按摩椅三維機芯的夾揉裝置。
本發明設有夾揉電機、夾揉傳動機構、齒輪箱、固定軸、曲柄搖塊機構和按摩輪，夾揉傳動機構包括夾揉皮帶和夾揉大皮帶輪，夾揉電機通過夾揉皮帶驅動夾揉大皮帶輪轉動，夾揉大皮帶輪轉動通過齒輪箱內的蝸輪蝸桿機構配合驅動夾揉偏心桿轉動。1對左夾揉連桿的一端通過左鋼套套在夾揉偏心桿上，另一端分別通過1對左夾揉連桿固定軸固定在左上擺臂和左下擺臂上，左上擺臂和左下擺臂通過固定軸固定在左捶打固定板上，第1左夾揉連桿、夾揉偏心桿和左上擺臂組成曲柄搖桿機構；同樣第2左夾揉連桿、夾揉偏心桿和左下擺臂也組成曲柄搖桿機構。第1左按摩輪通過第1左按摩輪固定軸固定在左下擺臂上，第2左按摩輪通過第2左按摩輪固定軸固定在左上擺臂上。同樣，第2右夾揉連桿和第1右夾揉連桿一端通過右鋼套套在夾揉偏心桿上，第2右夾揉連桿和第1右夾揉連桿另一端通過第2右夾揉連桿固定軸和第1右夾揉連桿固定軸分別固定在右上擺臂和右下擺臂上，右上擺臂和右下擺臂通過第3右固定軸固定在右捶打固定板上，第2右夾揉連桿、夾揉偏心桿和右上擺臂組成曲柄搖桿機構；同樣第1右夾揉連桿、夾揉偏心桿和右下擺臂也組成曲柄搖桿機構，第1右按摩輪通過第1右按摩輪固定軸固定在右下擺臂上，第2右按摩輪通過第2右按摩輪固定軸固定在右上擺臂上。夾揉偏心桿轉動產生的偏心通過雙曲柄搖桿機構驅動左上擺臂和左下擺臂間實現夾揉動作，通過第3左固定軸完成第1左按摩輪和第2左按摩輪間夾揉動作；同樣夾揉偏心桿旋轉產生的偏心通過雙曲柄搖桿機構驅動右上擺臂和右下擺臂間實現夾揉動作，通過第3右固定軸完成第1右按摩輪和第2右按摩輪間夾揉動作。
與現有的三維按摩機芯的夾揉裝置相比，本發明的最大特點是采用機械方式模擬人手夾揉按摩動作實現按摩椅對人體背部各部位的夾揉動作，這種夾揉方式的優點是噪音小、空間位置小、結構簡單及夾揉的力度較大，可配合左右開合動作完成背部任何部位的夾揉動作，配合按摩椅前伸實現背部單點指壓，配合前伸完成肩膀部位的深度敲打。
圖1為本發明實施例的結構示意圖。
具體實施例方式
以下實施例將結合附圖對本發明作進一步的說明。
參見圖1，本發明的夾揉電機21通過夾揉皮帶17驅動夾揉大皮帶輪15轉動，夾揉大皮帶輪15轉動通過齒輪箱14內的蝸輪蝸桿配合驅動夾揉偏心桿23轉動。第2左夾揉連桿(18-左)和第1左夾揉連桿(19-左)一端通過左鋼套(22-左)套在夾揉偏心桿23上，另一端分別通過第2左夾揉連桿固定軸(16-左)和第1左夾揉連桿固定軸(7-左)固定在左上擺臂(11-左)和左下擺臂(9-左)上，左上擺臂(11-左)和左下擺臂(9-左)通過第3左固定軸(10-左)固定在左捶打固定板(25-左)上，第2左夾揉連桿(18-左)、夾揉偏心桿23和左上擺臂(11-左)組成曲柄搖桿機構。同樣第1左夾揉連桿(19-左)、夾揉偏心桿23和左下擺臂(9-左)也組成曲柄搖桿機構。第1左按摩輪(4-左)通過左按摩輪固定軸(5-左)固定在左下擺臂(9-左)上，第2左按摩輪(12-左)通過第2左按摩輪固定軸(13-左)固定在左上擺臂(11-左)上。同樣，第2右夾揉連桿(18-右)和第1右夾揉連桿(19-右)一端通過右鋼套(22-右)套在夾揉偏心桿23上，另一端通過第2右夾揉連桿固定軸(16-右)和第1右夾揉連桿固定軸(7-右)分別固定在右上擺臂(11-右)和右下擺臂(9-右)上。右上擺臂(11-右)和右下擺臂(9-右)通過第3右固定軸(10-右)固定在右捶打固定板(25-右)上，第2右夾揉連桿(18-右)、夾揉偏心桿23和右上擺臂(11-右)組成曲柄搖桿機構。同樣第1右夾揉連桿(19-右)、夾揉偏心桿23和右下擺臂(9-右)也組成曲柄搖桿機構，第1右按摩輪(4-右)通過第1右按摩輪固定軸(5-右)固定在右下擺臂(9-右)上，第2右按摩輪(12-右)通過第2右按摩輪固定軸(13-右)固定在右上擺臂(11-右)上。夾揉偏心桿23轉動產生的偏心通過雙曲柄搖桿機構驅動左上擺臂(11-左)和左下擺臂(9-左)間實現夾揉動作，通過第3左固定軸(10-左)實現第1左按摩輪(4-左)和第2左按摩輪(12-左)間夾揉動作。同樣夾揉偏心桿23旋轉產生的偏心通過雙曲柄搖桿機構驅動右上擺臂(11-右)和右下擺臂(9-右)間實現夾揉動作，通過右固定軸(10-右)實現第1右按摩輪(4-右)和右按摩輪(12-右)間夾揉動作。
權利要求
1.按摩椅夾揉裝置，其特征在于設有夾揉電機、夾揉傳動機構、齒輪箱、固定軸、曲柄搖塊機構、按摩輪，夾揉傳動機構包括夾揉皮帶和夾揉大皮帶輪，夾揉電機通過夾揉皮帶驅動夾揉大皮帶輪轉動，夾揉大皮帶輪轉動通過齒輪箱內的蝸輪、蝸桿機構配合驅動夾揉偏心桿轉動；第1左夾揉連桿和第2左夾揉連桿的一端通過左鋼套套在夾揉偏心桿上，另一端通過第1左夾揉連桿固定軸和第2左夾揉連桿固定軸分別固定在左上擺臂和左下擺臂上，左上擺臂和左下擺臂通過第3固定軸固定在左捶打固定板上，第1左夾揉連桿、夾揉偏心桿和左上擺臂組成曲柄搖桿機構；同樣另一對第2左夾揉連桿、夾揉偏心桿和左下擺臂也組成曲柄搖桿機構；第1左按摩輪通過第1左按摩輪固定軸固定在左下擺臂上，第2左按摩輪通過第2左按摩輪固定軸固定在左上擺臂上，夾揉偏心桿轉動產生的偏心通過雙曲柄搖桿機構驅動左上擺臂和左下擺臂間實現夾揉動作，通過第3左固定軸完成第1左按摩輪和第2左按摩輪間夾揉動作；第2右夾揉連桿和第1右夾揉連桿一端通過右鋼套套在夾揉偏心桿上，另一端通過第2右夾揉連桿固定軸和第1右夾揉連桿固定軸分別固定在右上擺臂和右下擺臂上，右上擺臂和右下擺臂通過第3右固定軸固定在右捶打固定板上，第2右夾揉連桿、夾揉偏心桿和右上擺臂組成曲柄搖桿機構；同樣第1右夾揉連桿、夾揉偏心桿和右下擺臂也組成曲柄搖桿機構；第1右按摩輪通過第1右按摩輪固定軸固定在右下擺臂上，第2右按摩輪通過第2右按摩輪固定軸固定在右上擺臂上，同樣夾揉偏心桿旋轉產生的偏心通過雙曲柄搖桿機構驅動右上擺臂和右下擺臂間實現夾揉動作，通過右固定軸完成第1右按摩輪和第2右按摩輪間夾揉動作。
全文摘要
按摩椅夾揉裝置，涉及一種按摩裝置，尤其是涉及一種具有按摩揉捏與行走兩種運動機構的，主要用于人體背部和腰部的按摩椅三維機芯的夾揉裝置。提供一種能滿足開合、揉搓、夾揉、指壓等多種動作的按摩椅三維機芯的夾揉裝置。設有夾揉電機、夾揉傳動機構、齒輪箱、固定軸、曲柄搖塊機構和按摩輪，采用機械方式模擬人手夾揉按摩動作實現按摩椅對人體背部各部位的夾揉動作，其優點是噪音小、空間位置小、結構簡單及夾揉的力度較大，可配合左右開合動作完成背部任何部位的夾揉動作，配合按摩椅前伸實現背部單點指壓，配合前伸完成肩膀部位的深度敲打。
文檔編號A61H7/00GK1887248SQ20061003648
公開日2007年1月3日 申請日期2006年7月14日 優先權日2006年7月14日
發明者鄒劍寒 申請人:鄒劍寒