專利名稱：一種輪椅爬樓器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輪椅技術領域，尤其涉及一種輪椅爬樓器。
背景技術：
日常生活中，對于使用輪椅、而且住在沒有電梯的樓房中的人來說，上下 樓梯是一件非常麻煩的事，讓他的家人苦不堪言。盡管已有應用高科技爬樓的輪 椅問世，但這種高科技輪椅結構復雜，它本身就類似智能機器人，還有非常復雜 的控制系統，如陀螺儀平衡裝置等，且價格昂貴，讓普通消費者望而卻步。其他 較為普通的爬樓輪椅也是結構復雜并且有局限性如帶有履帶行走裝置的爬樓輪 椅體積大、重量較大，只能在較為寬闊的公共通道樓梯上使用，無法在空間狹小 的普通住宅樓里使用，且操作不方便，價格也都在5-10萬左右。帶有星輪機構 的爬樓輪椅難以適應樓梯臺階尺寸多變的狀態，很難在普通住宅樓里使用，而且 目前還沒有真正結構簡單、方便實用而且廉價的爬樓輪椅的產品在市場上銷售。
實用新型內容
本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種結構簡單、方便實 用、成本低廉的輪椅爬樓器。
為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案實現
包括機架，機架中配置有第一級升降裝置、第二級升降裝置、第一級升降驅 動裝置、第二級升降驅動裝置，第一級升降裝置中的升降滾輪軸與第二級升降裝 置中的傳動蝸輪軸由連桿連接。
. 所述第一級升降裝置由配置在傳動蝸輪軸兩端對稱的完全相同的兩個傳動 齒輪、兩個齒條組成，升降齒條安置在滾輪軸上，齒條的下端有安全支撐，安全 支撐下方還有防滑塊，傳動齒輪連接在傳動蝸輪軸上；滾輪軸兩端還安置有對稱 的完全相同的兩個滾輪。
所述第二級升降裝置由配置在傳動蝸輪軸兩端對稱的完全相同的兩個傳動 齒輪、兩個齒條組成；齒條安置在滾輪軸上，齒條的下端有一個升降安全支撐， 安全支撐下方還有防滑塊，傳動齒輪連接在傳動蝸輪軸上；滾輪軸兩端還安置有
對稱的完全相同的兩個滾輪。
所述第一級升降驅動裝置由主動鏈輪、傳動鏈條、被動鏈輪、傳動軸、傳動 蝸桿、傳動蝸輪依次連接，傳動蝸輪與第一級升降裝置中的傳動蝸輪軸連接；主 動鏈輪軸端的操縱柄上卡有與第二級升降驅動裝置公用手搖把。
所述第二級升降驅動裝置由主動鏈輪、傳動鏈條、被動鏈輪、傳動軸、傳動 水平螺旋齒輪、傳動蝸桿傳動蝸輪依次連接，在第二級傳動水平螺旋齒輪垂直方 向連接有傳動垂直螺旋齒輪、花鍵軸，主動鏈輪軸端的操縱柄上.卡有與第一級升 降驅動裝置公用手搖把。 本實用新型具有以下有益效果
1、 能適應任意的樓梯，無論樓梯臺階尺寸如何，也無論是直的樓梯還是轉 彎的樓梯，也包括道路上的一般臺階，它都能使用，并且操作輕便、省力，只須 一名陪護人員就足以輕松操作。
2、 無論上樓或下樓都能讓輪椅處于平穩狀態，并可在樓梯上停留，不會下 滑，保證安全可靠，讓人感到舒適。不爬樓時，也不影響輪椅車本來的一切功能。
3、 體積小、重量輕，與輪椅連接、拆卸方便。
4、 成本低，便宜實用。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型與輪椅連接方式的結構圖。
圖3是本實用新型與輪椅在平路行走狀態的示意圖。
圖4是本實用新型與輪椅在準備爬樓狀態的示意圖(第一級升降)。
圖5是本實用新型與輪椅在爬樓狀態的示意圖(第二級升降)。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。
具體實施方式
圖1是本實用新型的結構示意圖。輪椅爬樓器包括機架1、第一級升 降裝置、第二級升降裝置、第一級驅動裝置和第二級驅動裝置。第一級升降裝置 安置在機架1內。第二級升降裝置安置在兩套左右對稱的完全相同的第二級升降
齒輪齒條殼體28內，兩個第二級升降齒輪齒條殼體28都活套安置在機架1內。 第一級驅動裝置、第二級驅動裝置分別與機架1連接。
第一級升降裝置由位于升降傳動蝸輪軸9兩端對稱的完全相同的兩個升降 傳動齒輪10、兩個升降齒條2組成。所述升降傳動齒輪IO連接在升降傳動蝸輪 軸9上，所述升降齒條2的下端安置在升降滾輪軸13上，并且升降齒條2的下 端有升降安全支撐11，升降安全支撐11下方有升降防滑塊12，升降滾輪軸13 兩端連接對稱的完全相同的兩個升降滾輪14。
第二級升降裝置由位于升降傳動蝸輪軸25兩端對稱的完全相同的兩個左 右對稱的升降傳動齒輪26、升降齒條27組成。所述升降傳動齒輪26連接在升 降傳動蝸輪軸25上。所述升降齒條27的下端連接在升降滾輪軸29上，并且升 降齒條27的下端有升降安全支撐31 ，升降安全支撐31下方有升降防滑塊32, 所述升降滾輪軸29兩端連接對稱的完全相同的兩個升降滾輪30。
第一級升降裝置和第二級升降裝置，由兩個對稱的完全相同的連桿15分別 連接，其一端連接著第一級升降滾輪軸13，而另一端連接著第二級升降傳動蝸 輪軸25。
第一級升降驅動裝置由升降主動鏈輪3、升降傳動鏈條4、升降被動鏈輪5、 升降傳動軸6、升降傳動蝸桿7、升降傳動蝸輪8依次連接，再加上公共手搖把 33組成。如果用電動機直接驅動第一級升降傳動蝸桿7，就成了第一級電動驅動 裝置。
第二級升降驅動裝置由升降主動鏈輪16、升降傳動鏈條17、升降被動鏈輪 18、升降傳動軸19、升降傳動水平螺旋齒輪20、升降傳動蝸桿23、升降傳動蝸 輪24依次連接，以及在升降傳動水平螺旋齒輪20垂直方向連接的升降傳動垂直 螺旋齒輪21、花鍵軸22,再加上公共手搖把33組成。花鍵軸22上端懸空。如 果電動機直接驅動升降傳動蝸桿23，就成了第二級電動驅動裝置。
本實用新型的機械傳動系統，公共手搖把33，可以分別卡在升降主動鏈輪 3和升降主動鏈輪16的軸端的操縱柄上，這兩個操縱柄都是單獨運動，操作人 可以根據實際情況靈活變換和及時調整。
圖2是本實用新型與輪椅連接方式的結構圖。由左右兩個活動卡槽34和鎖 緊螺釘35組成了輪椅36連接裝置。輪椅36品種、規格繁多， 一般由手把39、 大輪40、小輪41、坐墊42、靠背43、手動輪44、扶手45組成。本實用新型的 兩個活動卡槽34的柄插在機架l橫管37之內并可以向外抽動,.與輪椅36連接時，只要把活動卡槽34卡進輪椅座墊42下兩側的水平管38，然后擰緊鎖緊螺 釘35即可方便快速完成本實用新型與輪椅36的連接。另外，為了確保乘坐人爬 樓時的安全，還要在輪椅36上準備一條安全帶。
圖3是本實用新型與輪椅36在平路行走狀態的示意圖。本實用新型掛在輪 椅36下方，第一級齒條2與第二級齒條27收縮并與地面保持一定距離，以不影 響輪椅36正常的功能為準。
圖4是本實用新型與輪椅36在準備爬樓狀態的示意圖(第一級升降)，上 卞樓的準備過程都一樣，本實用新型的第一級齒條2與第二級齒條27從輪椅36 下方伸出，頂起輪椅36，頂起高度以輪椅36大輪子40不妨礙爬樓為準。具體 操作方法是陪護人員一手扶持輪椅36、另一手轉動公共手搖把33 (或者控制電 源開關)，設定公共手搖把33正轉為伸出，反轉為縮進。當公共手搖把33正轉 時，依次帶動第一級升降裝置中的主動鏈輪3、傳動鏈條4、升降被動鏈輪5、 升降傳動軸6、升降蝸桿7、升降蝸輪8、升降蝸輪軸9、兩個升降齒輪10，達 到兩個升降齒條2伸出，與此同時，由于兩套第二級升降齒輪齒條殼體28都活 套安置在機架l內，所以第一級升降齒條2的伸出，通過第一級升降滾輪軸13 和連桿15又帶動兩套第二級升降齒輪齒條殼體28中的第二級升降裝置零件的整 #、同步伸出.這樣兩個升降滾輪14和兩個升降滾輪30與地面相接觸,頂起輪椅 36.當公共手搖把33反轉時，兩個升降滾輪14和兩個升降滾輪30就與地面脫離。 這個過程就是本實用新型的第一級升降。
圖5是本實用新型與輪椅36在爬樓狀態的示意圖(第二級升降)，上樓的 過程，當爬樓準備過程也就是第一級升降完成時，下來需要進行的就是第二級升 降，還是設定公共手搖把33正轉為伸出，反轉為縮進；
當公共手搖把33正轉時，依次帶動第二級升降裝置中的主動鏈輪16、升 降傳動鏈條17、升降被動鏈輪18、升降傳動軸19、升降水平螺旋齒輪20、升降 垂直螺旋齒輪21、花鍵軸22、升降傳動蝸桿23、升降傳動蝸輪24、升降蝸輪軸 25、兩個升降齒輪26，達到兩個升降齒條27伸出，從而又通過升降滾輪軸29 使兩個升降滾輪30蹬著地面而將整套裝置本身連同輪椅及乘坐人等頂起。此時 的本實用新型與輪椅36的結合，就成了一部雙輪小推車，并能隨意推動或者拉 動、還可隨意地轉向，為了升降運動安全保險起見，向下壓住輪椅36車把39， 讓升降安全支撐31下方的升降防滑塊32接觸地面，就起到了一個"剎車"和"制 動"的作用；
繼續正轉公共手搖把33，當兩個升降滾輪14升起的高度超過樓梯臺階高 度時，拉動輪椅36車把39，讓兩個升降滾輪14移動到樓梯臺pihh;
然后反轉公共手搖把33，使升降齒條27縮進，再當兩個升降滾輪14搭在 樓梯臺階上時，向下壓住輪椅車把，兩個升降安全支撐11下方的兩個升降防滑 塊12接觸地面；
繼續反轉公共手搖把33，當兩個升降滾輪30升起的高度超過樓梯臺階高 度時7稍微向上抬起輪椅車把39，讓兩個升降防滑塊12離開地面，并拉動輪椅 車把39，讓兩個升降滾輪30移動到樓梯臺階上，
然后正轉公共手搖把33，使兩個升降齒條27伸出，再開始下一個循環， 如此反復進行，也就是這樣，本實用新型就實現了上樓的過程。下樓的過程與上 樓完全相反。
本實用新型針對已經,售了的普通輪椅配套的產品叫做輪椅爬樓器，而與 普通輪椅合為整體的產品，就叫做爬樓輪椅，特別是輪椅后輪為小輪子的，結構 更簡單，因為它只需要一級升降裝置即可。
權利要求1、一種輪椅爬樓器，其特征在于包括機架(1)，機架(1)中配置有第一級升降裝置、第二級升降裝置、第一級升降驅動裝置、第二級升降驅動裝置，第一級升降裝置中的升降滾輪軸(13)與第二級升降裝置中的傳動蝸輪軸(25)由連桿(15)連接。
2、 根據權利要求1所述的輪椅爬樓器，其特征在于所述第一級升降裝置由配置在傳動蝸輪軸(9)兩端對稱的完全相同的兩個傳動齒輪(10)、兩個齒條(2) 組成，齒條(2)安置在滾輪軸(13)上，齒條(2)的下端有安全支撐(11)， 安全支撐(11)下方還有防滑塊(12),傳動齒輪(10)連接在傳動蝸輪軸(9) 上；滾輪軸(13)兩端還安置有對稱的完全相同的兩個滾輪(14)。
3、 根據權利要求1所述的輪椅爬樓器，其特征在于所述第二級升降裝置由配 置在傳動蝸輪軸(25)兩端對稱的完全相同的兩個傳動齒輪(26)、兩個齒條(27) 組成；齒條(27)安置在滾輪軸(29)上，齒條(27)的下端有升降安全支撐(31)， 安全支撐(31)下方還有防滑塊(32)，傳動齒輪(26)連接在傳動蝸輪軸(25) 上；滾輪軸(29)兩端還安置有對稱的完全相同的兩個滾輪(30)。
4、 根據權利要求1所述的輪椅爬樓器，其特征在于所述第一級升降驅動裝置 由主動鏈輪(3)、傳動鏈條(4)、被動鏈輪(5)、傳動軸(6)、傳動蝸桿(7)、 傳動蝸輪(8)依次連接，主動鏈輪(3)軸端的操縱柄上卡有與'第二級升降驅動 啤置公用手搖把(33)。
5、 根據權利要求1所述的輪椅爬樓器，其特征在于所述第二級升降驅動裝置 由主動鏈輪(16)、傳動鏈條(17)、被動鏈輪(18)、傳動軸(19)、傳動水平螺 旋齒輪(20)、傳動蝸桿(23)傳動蝸輪(24)依次連接，在第二級傳動水平螺 旋齒輪(20)垂直方向連接有傳動垂直螺旋齒輪(21)、花鍵軸(22)，主動鏈輪(16) 軸端的操縱柄上卡有與第一級升降驅動裝置公用手搖把(33)。
6、 根據權利要求4所述的輪椅爬樓器，其特征在于所述的第一級升降驅動裝 置用電動機直接驅動傳動蝸桿(7)。
7、 根據權利要求5所述的輪椅爬樓器，其特征在于所述的第'二級升降驅動裝 置用電動機直接驅動升降傳動蝸桿(23)。
專利摘要本實用新型公開了一種輪椅爬樓器，包括機架(1)，機架(1)中配置有第一級升降裝置、第二級升降裝置、第一級升降驅動裝置、第二級升降驅動裝置，第一級升降裝置中的升降滾輪軸(13)與第二級升降裝置中的傳動蝸輪軸(25)由連桿(15)連接，本實用新型具有結構簡單、操作方便、成本低廉、安全可靠等特點，輪椅爬樓器可與已經正在使用的普通輪椅配置安裝在一起成為爬樓輪椅，也可以與普通輪椅整合成為新型的爬樓輪椅進行生產和銷售。
文檔編號A61G5/10GK201058085SQ20072003223
公開日2008年5月14日 申請日期2007年7月11日 優先權日2007年7月11日
發明者寇英來 申請人:寇英來