專利名稱：全自動膠囊套合機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫用膠囊生產機械設備，具體說涉及一種膠囊套合機。
技術背景目前膠囊生產線絕大多數采用半自動生產流水線，而半自動生產流水線生產出 的膠囊體帽是分離的；但現在藥廠絕大多數是采用全自動膠囊充填機裝置，需要 套合好的膠囊。國內現有膠囊套合機屬于手工或半自動套合機，產量低，成本高。 而半自動套合機其結構基本是刮板把膠囊刮入上下模套，然后上模套翻轉180° ，再 進行套合，在作業時膠囊入模只能達到80%左右套合率，產量每分種只能達到200 粒左右，而且在套合作業中對膠囊套合質量沒有檢測裝置進行控制。 發明內容針對現有膠囊套合機的缺陷，本發明提供一種設備體積小，效率高，操作方便 的全自動膠囊套合機。解決上述具體技術問題的技術方案是 一種全自動膠囊套合機，包括供料裝 置、膠囊分裝轉臺機構、套合機構、控制柜、傳動機構，其特征是在套合機機 體上部裝有膠囊體供料裝置和膠囊帽供料裝置，在套合機膠囊體供料裝置下裝有 膠囊體選送機構，在膠囊帽供料裝置下裝有膠囊帽選送機構，在選送機構下面， 機體上裝有膠囊分裝轉臺機構，在膠囊分裝轉臺機構周邊裝有上下模塊， 一側機 體上裝有檢測剔廢裝置，在膠囊分裝轉臺機構另一側機體上裝有套合機構，在檢 測剔廢裝置一側制有剔廢導出口，在套合機構一側制有成品導出口，在控制柜內 裝有傳動機構及PLC控制器。膠囊帽、體選送機構其結構是在選送機構體上裝有膠囊選送叉，在膠囊選 送叉下端裝有膠囊選向導槽，在膠囊選向導槽一側裝有水平叉，水平叉與水平導 向塊連接，水平導向塊與擺桿一端連接，擺桿另一端裝有U型塊，在U型塊外側 裝有縱向導向板，縱向導向板前面連接膠囊選送叉，縱向導向板連接動力傳送桿。膠囊選送叉的結構是在選送叉體后面從上至下依次裝有上叉后板、中叉后板、下叉后板，下叉后板上制有曲線型膠囊落槽，在選送叉體下部制有選送叉頭， 在膠囊選送叉側面和正面分別裝有撥板，在撥板一側裝有扣留彈簧。 膠囊帽膠囊選向導槽的結構在導槽膠囊帽入口下面制有調向臺。 本發明的優點是，本發明一是采用下叉后板上制有曲線型落槽的膠囊選送叉 的膠囊帽、體兩個選送機，可防止帽、體頭尾重疊套死現象。二是，，在膠囊帽選 向的膠囊選向導槽結構中制有調向臺，改變支點位置，達到選向目的。三是裝有 檢測剔廢裝置，可將沒有膠囊帽的膠囊體篩出，保證膠囊套合成品合格率100%。在傳動機構控制上采用PLC控制器自動控制，操作方便，大幅度提高膠囊套 合效率。整機具有結構緊湊，體積小，減少機位安裝占地面積特點。
圖1為全自動套合機結構示意2為圖1中膠囊選送機構結構示意3為圖2中膠囊選送叉示意4為圖3膠囊選送叉右視5為圖4中A—A視6為圖2中膠囊帽選向導槽結構示意7為圖6中A—A視8為實施方式中膠囊套合工序流程示意9為主電機真空泵程序控制流程示意10為膠囊剔廢程序控制流程示意11為膠囊計數程序控制流程示意圖。
具體實施方式
結合附圖詳細說明本發明全自動膠囊套合機的結構和運行。 本發明的全自動膠囊套合機，是在半自動套合機基礎上制成，其中包括采用 供料裝置、膠囊分裝轉臺機構、套合機構、控制柜、傳動機構，其整機結構如圖1 所示在套合機膠囊帽供料裝置1下裝有膠囊帽選送機構3，在膠囊體供料裝置2 下裝有膠囊體選送機構4，膠囊帽選送機構3和膠囊體選送機構4主結構相同，但 不同于常規選送機構，其結構是(見圖2):在選送機構體31上裝有膠囊選送叉 32，膠囊選送叉的結構(見圖3、圖4)是在選送叉體41后面從上至下裝有上叉后板42、中叉后板43、下叉后板44，在下叉后板44上制有曲線型落槽48見圖 5,在選送叉體41下部制有選送叉頭45，在膠囊選送叉側面和正面分別裝有撥板 46，在撥板46—側裝有扣留彈簧47。在膠囊選送叉32下端裝^"膠囊選向導槽33，膠囊選向導槽33的結構見圖6、 圖7:在膠囊選向導槽體上制有導槽51、膠囊入口52、膠囊出口53,在膠囊選向 導槽體上面裝有墊片54，在膠囊帽選向導槽的導槽51上制有調向臺55。膠囊體 帽選向采用全自動膠囊充填機原理進行選向，充填機原理選向要求膠囊長度和膠 囊直徑比必須大于2.2倍以上，膠囊體選向導槽與現有充填機導槽相同，而膠囊帽 長度和直徑比只有1.3 1.4倍，如采用充填機膠囊選向結構不可能實現，因此， 在膠囊帽選向導槽結構中制有調向臺，改變支點位置，達到選向目的。膠囊選向導槽33—側裝有水平叉35，水平叉35與水平導向塊36連接，水平 導向塊36與擺桿38—端連接，擺桿38另一端裝有U型塊37，在U型塊37外側 裝有縱向導向板39，縱向導向板39連接動力傳送桿34,動力，送桿34與傳動機 構9相連接并由PLC控制器自動控制，在兩選送機構下裝有膠囊分裝轉臺機構5， 膠囊分裝轉臺機構5與現有充填機膠囊分裝轉臺結構相同，在膠囊分裝轉臺機構5 上裝有上模塊和下模塊，下模塊底部連接真空吸座，真空吸座與傳動機構9內的 真空系統相連接。在膠囊分裝轉臺機構5 —側裝有檢測剔廢裝置12,檢測剔廢裝 置采用商品歐姆龍光纖放大器E3X-NM11 、E3X-NT11以及光纖模組E32-DC200E。 檢測剔廢裝置12的信號輸出線連接PLC控制器13，在膠囊分裝轉臺機構5另一 側裝有套合機構7，在檢測剔廢裝置12—側制有剔廢導出口 6，在套合機構7 — 側制有成品導出口 8，在控制柜10內裝有傳動機構9及PLC控制器13， PLC控制 器13采用西門子PLC可編程序控制器CPU224(6ES7 214-lAD23-6XB0)和西門子 PLC擴展模塊EM223(6ES7 223-lBF22-0XA0)。在PLC控制器內裝有按工序流程 編制的程序控制軟件。在整機上裝有護罩ll。全自動套合機的運行結合套合工序流程圖和套合程序控制流程圖加以說明。按膠囊套合工序流程(見圖8)，首先將膠囊帽G1和膠囊體G2分別裝入膠囊 帽供料裝置1和膠囊體供料裝置2中，然后按啟動按鈕，啟動主電機和真空泵， 該操作由PLC控制器13，按主電機真空泵程序控制進行，見圖9，在初始化Al 后進入自動程序控制，當按啟動按鈕，程序為A4，正常則進入關門A5程序，關 門正常則啟動真空泵A7程序和延時2秒A8程序后，啟動主電機A9程序，則真空泵和主電機啟動，進入作業狀態。當遇有緊急停車時，程序按緊急停車A2程序 停止主電機。當按停止按鈕時，程序按停止按鈕A3程序停止真空泵和主電機。當 遇有故障時，程序按故障A6程序停止真空泵和主電機。當真空泵和主電機啟動后，膠囊帽Gl和膠囊體G2分別進入膠囊帽選送機構 3和膠囊體選送機構4，進行膠囊帽選向G3和膠囊體選向G4作業，在選向作業 中膠囊帽Gl或膠囊體G2在各自的選送機構的水平叉35和選送叉頭45作用下調 整方向，使帽或體首尾排列方向一致。然后膠囊帽G1進入膠囊帽入模G5作業， 膠囊體G2進入膠囊體入模G6作業工序，膠囊帽、體由各自的選向導槽的膠囊出 口 53落入模塊。入模后采用檢測裝置12對模塊內的膠囊按自動控制程序中的膠 囊剔廢控制程序(見圖10)進行剔廢G8工序作業，該程序在初始化B1進入啟動 主電機B2、啟動真空泵B3程序，然后進入檢查模塊到位B4程序，當模塊到位即 進入模塊到位標志-lB5程序，在沒有膠囊帽的體側全部剔廢B6程序控制下，將 沒有膠囊帽的膠囊體由剔廢導出口6排出，程序進入模塊到位標志=0 B7程序， 然后程序返回。經檢測剔廢后的膠囊帽體進入膠囊套合工序G9，在套合機構7中 完成套合并由膠囊計數程序(見圖11)記錄膠囊數，其膠囊計數程序，從初始化 C1到啟動主電機C2程序，再進入模塊到位C3程序，檢查模塊是否到位，如模塊 到位，則程序進入模塊到位標志位^1C4，在膠囊計數C5程序下進行膠囊計數， 并可在觸摸屏顯示計數，套合后的膠囊進入膠囊成品導出工序GIO，膠囊由成品 導出口 8導出，完成膠囊套合作業，此時膠囊計數程序進入模塊到位標志-O C6 程序，然后返回。
權利要求
1一種全自動膠囊套合機，包括供料裝置、膠囊分裝轉臺機構、套合機構、控制柜、傳動機構，其特征是在套合機機體上部裝有膠囊體供料裝置和膠囊帽供料裝置，在套合機膠囊體供料裝置下裝有膠囊體選送機構，在膠囊帽供料裝置下裝有膠囊帽選送機構，在選送機構下面，機體上裝有膠囊分裝轉臺機構，在膠囊分裝轉臺機構周邊裝有上下模塊，一側機體上裝有檢測剔廢裝置，在膠囊分裝轉臺機構另一側機體上裝有套合機構，在檢測剔廢裝置一側制有剔廢導出口，在套合機構一側制有成品導出口，在控制柜內裝有傳動機構及PLC控制器。
全文摘要
本發明涉及一種醫用膠囊生產機械設備，在全自動膠囊套合機機體上部裝有膠囊體、帽供料裝置，在供料裝置下裝有膠囊體選送機構、膠囊分裝轉臺機構、檢測剔廢裝置、套合機構，在傳動機構上裝有PLC控制器。本發明的優點一是采用下叉后板上制有曲線型落槽的膠囊選送叉的膠囊帽、體兩個選送機，可防止帽、體頭尾重疊套死現象。二是，在膠囊帽選向的膠囊選向導槽結構中制有調向臺，改變支點位置，達到選向目的。三是裝有檢測剔廢裝置，保證膠囊套合成品合格率100％。在傳動機構控制上采用PLC控制器自動控制，操作方便，大幅度提高膠囊套合效率。整機具有結構緊湊，體積小，減少機位安裝占地面積特點。
文檔編號A61J3/07GK101214195SQ20081001018
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月21日 優先權日2008年1月21日
發明者于艷偉, 付國龍, 劉曉剛, 曲有田, 朱光耀, 湯紅新, 董傳德, 毅 賈 申請人:丹東金丸集團有限公司