一種磁場發生器的支撐裝置的制作方法

專利名稱：一種磁場發生器的支撐裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械，具體涉及磁場發生器。
背景技術：
房顫射頻消融術在心律不齊的診斷和治療臨床中已經得到廣泛的應用， 該技術是利用磁場發生器、射頻消融器、冷鹽水灌注泵等設備和與之相配套 的設計軟件通過經專業培訓的手術醫生操作來實現的。
目前，應用該技術的磁場發生設備通常固定在手術床下，術中需要保證
磁場發生器的磁場中心和放置在病人背部電極的中心在XOY平面(平行于 手術床表面的平面)的投影重合，以獲得較高的手術成功率。因此，術前準 備過程中需要調整磁場發生器與病人背部電極的相對位置，如果在術中該相 對位置發生變動則還需再次調整。
現有市場上的同類產品有Carto的LP固定器，該固定器可以調節磁場發 生器的位置，其優點是結構簡單、靈巧，但是它還存在很大缺陷，主要體現 在在調節磁場發生器沿著X軸方向(沿躺在手術床上的病人的頭，腳方向) 位置時，需通過用手沿X軸方向拍打固定器的方法實現，運動副之間的相對 運動為平面摩擦運動，這樣很難實現磁場發生器沿著X軸方向位置的準確定 位，而且用力拍打時容易給躺在手術床上的病人造成一定的心理壓力；在調 節磁場發生器沿著Y軸方向(在XOY平面內垂直于X軸的方向)位置時， 首先需要通過雙手抬起磁場發生器，使其從固定器的定位凹槽中脫出，然后 在沿著Y軸方向推拉進入相位位置的定位凹槽內，運動副之間的相對運動同 樣為平面摩擦運動；由于定位凹槽沿Y軸方向間隔15mm依次設置，在該方 案中，磁場發生器只能移至距理想位置最近的定位凹槽內，而非理想位置， 同樣也很難實現磁場發生器準確的沿Y軸方向定位。另外，上述調節有時甚 至可能會出現在手術過程中，所以拍打和搬動的調節方法給醫患雙方帶來很 大的不^更。

發明內容
針對上述缺陷，本發明解決的技術問-題在于提高磁場發生器的位置調節 過程中的移位精度，它提供了一種磁場發生器的支撐裝置，通過齒輪齒條和
絲杠絲母組合的傳動方式解決了磁場發生器的準確定位(X軸，Y軸二個方 向)的問題。
本發明的技術方案中所述的磁場發生器的支撐裝置包括框架，它還包括 托盤，所述托盤置于框架上，該托盤上方用于安裝磁場發生器； 位置調節裝置，置于框架與托盤之間和/或托盤與磁場發生器之間，實現 框架、托盤、磁場發生器三者之間的相對位置調節。
優選地，所述的位置調節裝置為絲杠絲母調節裝置或齒輪齒條調節裝置。
優選地，所述絲杠絲母調節裝置包括絲杠軸和絲母；所述絲母固定設置 在托盤上；所述絲杠軸的一端與絲母螺紋配合，其另一端穿裝固定在框架的 側壁上。
所述絲杠絲母調節裝置還包括絲杠調節旋鈕，該絲杠調節旋鈕與框架外 側的絲杠軸伸出端固定連接。
優選地，所述齒輪齒條調節裝置包括嚙合的齒輪和齒條；所述齒條固定 設置在磁場發生器上；所述齒輪穿裝固定在齒輪軸上，所述齒輪軸的一端穿 裝固定在托盤的側壁上。
所述齒輪齒條調節裝置還包括齒輪調節旋鈕，該齒輪調節旋鈕與托盤外 側的齒輪軸伸出端固定連接。
優選地，所述托盤下面設置有滾輪，所述滾輪在框架上滾動。
所述磁場發生器下面設置有滾輪，所述滾輪在托盤上滾動。
優選地，所述框架側壁上固定設置有托架固定裝置，實現該支撐裝置與 手術床的固定。
優選地，所述托架固定裝置為掛鉤或掛槽。
本發明的固定托架特別設計了齒輪齒條調節裝置和絲杠絲母調節裝置，當術中需要調整磁場發生器與病人背部電極之間的相對位置時，轉動齒輪即 可調節磁場發生器沿著X軸方向(沿躺在手術床上的病人的頭，腳方向)位
置；轉動絲杠即可調節磁場發生器沿著Y軸方向(在XOY平面內垂直于X 軸的方向)位置。本發明所提供的磁場發生器與現有技術相比，其能夠實現 相對位置的微調、無級定位，進而確保定位標測的準確性；調節過程平穩， 可靠；大大提高了醫護人員的操作舒適度和病人接受手術的舒適度。
本發明提供的一種磁場發生器的支撐裝置，特別適用于射頻消融治療心 房顫動的手術，在合理安置手術體位后，能夠保證磁場發生器與病人背部電 極的準確定位，可增加消融的有效性，不但縮短手術和X線曝光時間、減少 手術相關并發癥的發生，也有利于降低術后房顫的復發率，提高了手術成功 率。


圖1是本發明所述磁場發生器的支撐裝置與手術床固定連接的使用狀態 示意圖2是本發明所述磁場發生器的支撐裝置的立體結構圖3是本發明所述^F茲場發生器的支撐裝置刪除左側的框架后的立體結構
圖4是圖1的E向視圖； 圖5是圖4的A-A剖視圖； 圖6是圖5的D-D剖視圖； 圖7是圖5的C-C剖視圖； 圖8是圖5的B-B剖視圖； 圖9是圖5的I部放大圖； 圖10是圖8的II部放大圖。
圖中1J茲場發生器、13-滾輪、2-托架、21-框架、211-安裝附座、22-托盤、221-托盤左導軌、222-托盤右導軌、23-框架左導軌、24-框架右導軌、 25滾輪、3-絲杠絲母調節裝置、31-絲杠軸、311-軸肩、32-絲母、33-絲杠調節旋鈕、34-固定銷、4齒輪齒條調節裝置、41-齒輪、42-齒條、43-齒輪調節 旋鈕、44-固定銷、45-齒輪軸、451-軸肩、5-托盤固定裝置、6-手術床。
具體實施例方式
下面結合說明書附圖具體說明本優選實施方式。
本發明所述的磁場發生器的支撐裝置，包括框架21、托盤22和位置調 節裝置，所述托盤22置于框架21上，該托盤22上方用于安裝磁場發生器1; 位置調節裝置可置于框架21與托盤22之間和/或托盤22與磁場發生器1之 間，實現框架21、托盤22、磁場發生器1三者之間的相對位置調節。其中， 所述的位置調節裝置可以為絲杠絲母調節裝置3或齒輪齒條調節裝置4。本 實施例中，將詳細描述利用絲杠絲母調節裝置3實現托盤22相對框架21沿 Y軸方向的移動，利用齒輪齒條調節裝置4實現磁場發生器1相對托盤22 沿X軸方向的移動的實現方式。
參見圖1,該圖為本發明所述磁場發生器的支撐裝置與手術床固定連接 的使用狀態示意圖。
如該圖所示，本發明所述磁場發生器的支撐裝置，在使用時固定設置在 手術床6的下方。
參見圖2,該圖為本發明所述一種磁場發生器的支撐裝置的立體結構圖。 如該圖所述，本方案由框架21和托盤22組成的托架2、絲杠絲母調節裝置3 和齒輪齒條調節裝置4組成。為了更清晰的說明本發明各組成部分的位置及 連接關系，請參見圖3，該圖為刪除框架左側的框架21后的立體結構圖。
如圖3所示，托盤22置于框架21上，該托盤上方用于安裝磁場發生器 托盤22的左、右兩端部搭裝在框架21上，并可相對于框架21前、后移動； 所述絲杠絲母調節裝置3設置在框架21與托盤22之間，實現托盤22相對框 架21沿Y軸方向的移動。與此相比，背景技術中所描述的Carto系統，需通 過用手向上抬起》茲場發生器才能實現磁場發生器在該方向的移動定位，同時， 它的間隔15mm凹槽定位方式不利于萬茲場發生器在該方向的準確定位，無法 實現微調。再如圖3所示，使用時，磁場發生器1置于托盤22上，并可相對于托盤 22左、右移動；.所述齒輪齒條調節裝置4,設置在磁場發生器1與托盤22 之間，實現磁場發生器1相對托盤22沿X軸方向的移動。與此相比，背景 技術中所描述的Carto系統，需通過用力拍打磁場發生器部件的方式才能實 現磁場發生器在該方向的移動定位，其定位準確度很難得到保證。
由于齒輪傳動具有傳動比準確及傳動可靠的特點，本發明所述磁場發生 器l移動定位過程中，傳動平衡、可靠，同時可以實現微調，最大限度確保 定位標測的準確性。
這里特別說明一點，如圖2所示，其中，框架21為可拆連接結構；當然， 框架21的整體結構也可以為不可拆連接結構，比如焊接連接、鑄造為一體等 方式，但是，這樣設計不便于產品包裝和運輸，裝配互換性差，因此，不是 最佳方式。
本發明所述絲杠絲母調節裝置3和齒輪齒條調節裝置4的安裝位置，參 見圖4,該圖是圖1的E向視圖。如該圖所示，該絲杠絲母調節裝置3設置 在托盤22的右前側與框架21的右側壁之間；該齒輪齒條調節裝置4設置在 ^磁場發生器1的左前側和托盤22的左側壁之間(靠近框架的左前側壁)。可 以理解地是，由于手術床的安放位置，上述兩個調節裝置左、右安裝位置可 以隨著調換，以滿足不同的使用工況的需要。
如圖5所示，該圖是圖4的A-A剖視圖。從該圖中示出，所述齒輪齒條 調節裝置4的傳動副由相嚙合的齒輪41、齒條42以及齒輪軸45組成；所述 齒條42固定設置在磁場發生器1的上表面上，通過固定在磁場發生器1上的 齒條42將齒輪41的旋轉運動轉換為磁場發生器1沿X軸方向的直線運動； 當然，該齒條42也可根據使用需要安裝在磁場發生器1的下部。所述齒輪 41穿裝固定在齒輪軸45上，所述齒輪軸45的一端穿裝在安裝附座211上且 與安裝附座211轉動連接；該伸出端固定連接有齒輪調節旋鈕43。
當需要調節磁場發生器1相對于手術床6沿X軸方向的位置時，手動旋 轉齒輪調節旋鈕43即可完成操作。同樣，為了便于包裝和運輸，該安裝附座211與托盤2側壁固定連接的優選方案，也是如圖所示的通過螺栓固定連接。
為更清楚的示出齒輪41和齒輪軸45與框架21之間的相互位置及連接關系， 請參見圖9，該圖是圖5的I部放大圖，從該圖可以示出，安裝附座211外 側的齒輪軸45上設置有軸肩451,所述齒輪調節旋鈕43套裝在齒輪軸45的 伸出端上并通過固定銷44進行軸向和徑向定位；此時，利用安裝附座211 外側的軸肩451和安裝附座211內側的齒輪軸肩，可靠地實現了齒輪軸45 的軸向限位。
進一步地，如圖6所示，該圖是圖5的D-D剖視圖。如該圖所示，所述 磁場發生器1左、右兩端下方的托盤22上分別向內伸出有托盤左導軌221 和托盤右導軌222;所述磁場發生器1的左、右兩端分別固定設置有滾輪13, 滾輪在托盤左導軌221和托盤右導軌222上滾動。與背景技術中所描述Carto 的系統相比，Carto系統中實現X軸方向移位的兩運動副之間平面摩擦運動； 而在本方案中為運動副之間滾動摩擦運動，工作中，調節磁場發生器l相對 于手術床6的左、右位置時，轉動齒輪41，通過齒條42帶動磁場發生器1 向左或向右移位，由于滾輪13與相應導軌之間為線4妄觸，發生相對運動時， 滾動磨擦的位移方式大大降低了磁場發生器在移動過程中的摩擦阻力，進一 步增加了本發明的可才喿作性。
優選地，如圖7所示，該圖是圖5的C-C剖視圖。可以理解地是，為 提高運動的平穩性，所述磁場發生器1左、右兩端的滾輪13分別至少設置有 兩個。當然，考慮到本裝置的制造成本，磁場發生器l的左、右兩端分別設 置兩個滾輪13為最佳方案。
如圖8所示，該圖是圖5的B-B剖視圖。如該圖所示，所述絲杠絲母調 節裝置3的傳動副由絲杠軸31和絲母32組成；所述絲母32固定設置在托盤 22的下表面上；所述絲杠軸31的一端與絲母32螺紋配合，其另一端穿裝在 框架21的側壁上且與框架21轉動連接，通過固定在托盤22上的絲母32將 絲杠軸31的旋轉運動轉換為托盤22沿Y軸方向的直線運動；框架21外側 的絲杠軸31伸出端固定連接有絲杠調節旋鈕33。當需要調節磁場發生器1相對于手術床6的前、后方向的位置時，手動
旋轉絲杠調節旋鈕33即可完成操作。為了更清楚的示出絲母32與托盤22 之間的連接關系以及絲杠軸31與框架21的側壁之間的相互位置及連接關系， 請參見圖10,該圖是圖8的II部放大圖，從該圖可以示出，框架21內側的 絲杠軸31設有軸肩311,絲杠調節旋鈕33套裝在絲杠軸31的伸出端上并通 過固定銷34實現軸向和徑向定位；此時，利用框架21內側的軸肩311和框 架21外側的絲杠調節旋鈕33,可靠地實現了絲杠軸31的軸向限位。
進一步地，從該圖中示出，所述托盤22左、右兩端下方的框架21內側 分別向內伸出有框架左導軌23和框架右導軌24;所述托盤22前、后兩端分 別固定設置有滾輪25,所述滾輪在框架左導軌23和框架右導軌24上滾動。 與背景技術中所描述的Carto系統相比，Carto系統中實現前、后方向移位的 兩運動副之間也是平面摩擦運動；而在本方案中為運動副之間滾動摩擦運動， 同理，調節磁場發生器1相對于手術床6的前、后位置時，轉動絲杠調節旋 鈕33，通過絲母32帶動托盤22及固定設置在其上的磁場發生器1向前或向 后移位，發生相對運動時，滾輪25與相應導軌之間摩擦力較小，操作性提高， 帶增力原理的絲杠絲母傳動使醫生的操作更為方便。
為提高運動的平穩性，所述托盤22前、后兩端的滾輪分別至少設置有兩 個。同樣，考慮到本裝置的制造成本，托盤22的前、后兩端分別設置兩個滾 輪25為最佳方案。
關于本發明所述一種^f茲場發生器的支撐裝置與手術床6的固定連接方 式，參見圖1和圖2，所述框架21的前、后側壁上分別固定設置有托盤固定 裝置5,實現框架21與手術床之間相對位置的固定。為便于本發明的拆裝， 所述托盤固定裝置5設計為上部向內彎的掛鉤，該掛鉤每側設置為兩個。利 用四個掛鉤將本發明所述一種磁場發生器的支撐裝置掛在手術床6下，所述 掛鉤的前后距離隨手術床的寬度不同可調，調整范圍為400-560mm,調整 間隔為20mm;也可以采用掛鉤的變形-掛槽實現固定，所述掛槽為掛鉤沿 手術床床身方向延長后的變形結構。當然，本領域的技術人員基于現有技術完全可以有多種方式實現與手術床6的可拆式連接，在此不予贅述。
作為本發明的最佳實施例，實現石茲場發生器前、后方向和左、右方向的
位置調節，還可以有其他的^t動調節的組配方式，比如說前、后方向和左、 右方向的調節均采用絲杠絲母調節裝置或者齒輪齒條調節裝置；或者與上述 實施例相反設置絲杠絲母調節裝置和齒輪齒條調節裝置，即采用齒輪齒條調 節裝置調節前、后方向的位置，采用絲杠絲母調節裝置調節左、右方向的位置。
可以理解地是，也可以只滿足單向的位置調節，即只實現前、后方向或 左、右方向的位置調節。比如說前、后方向的調節采用絲杠絲母調節裝置 或者齒輪齒條調節裝置來實現，或者左、右方向的調節采用絲杠絲母調節裝 置或者齒輪齒條調節裝置。
綜上所述，本發明技術方案結構設計合理，調節過程動作平穩、可靠。 特別地，本案發明人認為，為了更加精準地實現磁場發生器1相對于病人背 部電極定位在XOY平面的投影重合，可以分別在齒輪調節旋鈕43和絲杠調 節旋鈕33外表面沿圓周方向設置調節刻度，實現精確移位。
其中，單位刻度與動作位移比例關系可以通過刻度盤直徑和傳動副的傳 動比計算得出。當然，也可以逆向進行設計計算，分別根據刻度的單位位移 設計要求來確定絲杠絲母調節裝置3和齒輪齒條調節裝置4的模數和傳動比， 上述推算過程，本領域的技術人員可以很容易實現，因此，不予贅述。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
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權利要求
1、一種磁場發生器的支撐裝置，包括框架，其特征在于，它還包括托盤，所述托盤置于框架上，該托盤上方用于安裝磁場發生器；位置調節裝置，置于框架與托盤之間和/或托盤與磁場發生器之間，實現框架、托盤、磁場發生器三者之間的相對位置調節。
2、 根據權利要求1所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述的 位置調節裝置為絲杠絲母調節裝置或齒輪齒條調節裝置。
3、 根據權利要求2所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述絲 杠絲母調節裝置包括絲杠軸和絲母；所述絲母固定設置在托盤上；所述絲杠軸 的一端與絲母螺紋配合，其另一端穿裝固定在框架的側壁上。
4、 根據權利要求3所述的^f茲場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述絲 杠絲母調節裝置還包括絲杠調節旋鈕，該絲杠調節旋鈕與框架外側的絲杠軸伸 出端固定連接。
5、 根據權利要求2所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述齒 輪齒條調節裝置包括嚙合的齒輪和齒條；所述齒條固定設置在磁場發生器上； 所述齒輪穿裝固定在齒輪軸上，所述齒輪軸的一端穿裝固定在托盤的側壁上。
6、 根據權利要求5所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述齒 輪齒條調節裝置還包括齒輪調節旋鈕，該齒輪調節旋鈕與托盤外側的齒輪軸伸 出端固定連接。
7、 根據權利要求1所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述托 盤下面設置有滾輪，所述滾輪在框架上滾動。
8、 根據權利要求1所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述磁 場發生器下面設置有滾輪，所述滾輪在托盤上滾動。
9、 根據權利要求1所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述框 架側壁上固定設置有托架固定裝置，實現該支撐裝置與手術床的固定。
10、 根據權利要求9所述的磁場發生器的支撐裝置，其特征在于，所述托 架固定裝置為掛鉤或掛槽。
全文摘要
一種磁場發生器的支撐裝置，它涉及一種醫療器械。為解決現有技術中調節磁場發生器位置的定位精度過低、傳動不平穩的問題，本發明設計要點在于通過齒輪齒條和絲杠絲母組合的傳動方式解決了磁場發生器的準確定位問題。它包括框架、托盤和位置調節裝置，所述托盤置于框架上，該托盤上方用于安裝磁場發生器；位置調節裝置可置于框架與托盤之間和/或托盤與磁場發生器之間，實現框架、托盤、磁場發生器三者之間的相對位置調節。其中，所述的位置調節裝置可以為絲杠絲母調節裝置或齒輪齒條調節裝置。本發明提供的一種磁場發生器的支撐裝置，特別適用于射頻消融治療心房顫動手術中的配套使用。
文檔編號A61B18/12GK101496737SQ20081003343
公開日2009年8月5日 申請日期2008年1月29日 優先權日2008年1月29日
發明者劉道志, 孫毅勇, 張國旺, 蔣鳴華 申請人:微創醫療器械(上海)有限公司