專利名稱：垂直站立下肢康復系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種下肢踏步訓練功能的起立床，本發明屬于康復醫療器械領域。
背景技術：
目前下肢傷殘患者護理和康復訓練中普遍采用起立床，起立床已經是一種很常見 的醫療設備了，比如偏癱、腦中風患者的站立訓練，還有一些長期臥床的不能站立的患者使 用站立床也能有效的預防臥床綜合征，如肌肉萎縮、鈣流失、低血壓、關節攣縮等等。目前的起立床只是簡單的給患者做站立姿態的訓練，缺少站立訓練的過程中加一 些肢體的運動訓練，比如下肢踏步運動。
發明內容
本發明新增加的技術是在起立床的基礎上加入下肢踏步功能，讓患者能在站立訓 練的同時做下肢踏步訓練。為了實現上述目的，本發明采取如下技術方案。垂直站立下肢訓練系統包括1站 立床底座、2直線電機、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9 腳板綁帶、10腳板旋轉鏈桿、11T字形踏步驅動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅動器。T字形踏步驅動桿(11)中間通過活動軸承安裝在床板支架(3)上，T字形踏步驅 動桿(11)和床板支架(3)通過直線驅動器(14)連通一體，大腿支持桿(12)通過直線軸 承安裝在T字形踏步驅動桿(11)管內，這樣大腿支持桿(12)便可以在T字形踏步驅動桿 (11)上伸縮，因為在做下肢踏步運動時需要有一定的伸縮空間，大腿綁帶(13)安裝在大腿 支持桿(12)上用來固定患者大腿，當直線驅動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向 上運動，當直線驅動器(14)收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。只要左、右直線驅動器(14)互相配合好運動，便能使患者走出接近生理步態。
附圖1為發明總體結構圖附圖2為驅動桿局部圖附圖3為腳板局部圖附圖4為驅動器局部圖附圖5為驅動器局部圖的剖面圖
具體實施例方式本發明新增加的技術是在起立床的基礎上加入下肢踏步功能，讓患者能在站立訓 練的同時做下肢踏步訓練。為了實現上述目的，本發明采取如下技術方案。垂直站立下肢訓練系統包括1站立床底座、2直線電機、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9 腳板綁帶、10腳板旋轉鏈桿、11T字形踏步驅動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅動
o床板支架(3)通過活動軸承鉸接安裝在站立床底座(1)上，直線電機(2)通過活 動軸承鉸接安裝在床板支架(3)和站立床底座(1)之間，這樣便可以通過直線電機(2)的 伸縮來控制站立的角度。床體(4)安裝在床板支架(3)上，減重固定架(5)安裝在床體(4)底下，減重綁帶 (6)掛在減重固定架(5)上用于固定患者身體和達到把患者懸掛在床體(4)上，這是為配合 下面所述的下肢運動。踏步底座(7)安裝在床板支架(3)上，腳板旋轉鏈桿(10)通過活動軸承鉸接安裝 在踏步底座(7)上，腳板(8)安裝在腳板旋轉鏈桿(10)上面，腳板綁帶(9)安裝在腳板(8) 上用來固定患者的腳背防止做下肢踏步過程中脫落出來；這樣患者在做下肢踏步運動時， 腳踝關節能跟著腳板旋轉鏈桿(10)做旋轉運動。T字形踏步驅動桿(11)中間通過活動軸承安裝在床板支架(3)上，T字形踏步驅 動桿(11)和床板支架(3)通過直線驅動器(14)連通一體，大腿支持桿(12)通過直線軸 承安裝在T字形踏步驅動桿(11)管內，這樣大腿支持桿(12)便可以在T字形踏步驅動桿 (11)上伸縮，因為在做下肢踏步運動時需要有一定的伸縮空間，大腿綁帶(13)安裝在大腿 支持桿(12)上用來固定患者大腿，當直線驅動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向 上運動，當直線驅動器(14)收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。驅動器部分說明見附圖4和附圖5包括，伺服電機(14_1)、滾珠絲桿(14_5)、同步 輪 1(14_8)、同步輪 2(14_9)、同步帶(14_7)、軸承 1(14_11)、軸承 2(14_12)、鋼筒(14_2)、 前蓋(14_4)、后蓋(14_3)。先將銅套(14_12、14_13)套在滾珠絲桿的螺母上，再將軸承 (14_11、14_12)安裝在銅套上，然后將其固定在鋼筒(14_2)上，再蓋上后蓋，將伺服電機 (14_1)固定在鋼筒(14_2)上，同步輪1(14_8)接在伺服電機(14_1)轉子上固定，同步帶 (14_7)套在同步輪1、2上面再蓋上前蓋(14_4)；這樣當伺服電機轉動，通過同步帶(14_7) 帶動同步輪(14_9)轉動，從而使絲桿上的螺母旋轉，這樣絲桿便可以做直線運動。只要左、右直線驅動器(14)互相配合好運動，便能使患者走出接近生理步態。
權利要求
一種垂直站立下肢康復系統包括1站立床底座、2直線電機、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9腳板綁帶、10腳板旋轉鏈桿、11T字形踏步驅動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅動器，其特征在于當直線驅動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向上運動，當直線驅動器(14)收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。
2.按照權利要求1所述的一種垂直站立下肢康復系統，其特征在于T字形踏步驅動 桿(U)中間通過活動軸承安裝在床板支架(3)上，T字形踏步驅動桿(11)和床板支架(3) 通過直線驅動器(14)連通一體，大腿支持桿(12)通過直線軸承安裝在T字形踏步驅動桿 (11)管內，這樣大腿支持桿(12)便可以在T字形踏步驅動桿(11)上伸縮，因為在做下肢踏 步運動時需要有一定的伸縮空間，大腿綁帶(13)安裝在大腿支持桿(12)上用來固定患者 大腿，當直線驅動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向上運動，當直線驅動器(14) 收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。
3.按照權利要求2所述的一種垂直站立下肢康復系統，其特征在于驅動器部包括， 伺服電機(14_1)、滾珠絲桿(14_5)、同步輪1(14_8)、同步輪2(14_9)、同步帶(14_7)、軸 承 1(14_11)、軸承 2(14_12)、鋼筒(14_2)、前蓋(14_4)、后蓋(14_3)。先將銅套(14_12、 14_13)套在滾珠絲桿的螺母上，再將軸承(14_11、14_12)安裝在銅套上，然后將其固定在 鋼筒(14_2)上，再蓋上后蓋，將伺服電機(14_1)固定在鋼筒(14_2)上，同步輪1(14_8)接 在伺服電機(14_1)轉子上固定，同步帶(14_7)套在同步輪1、2上面再蓋上前蓋(14_4)； 這樣當伺服電機轉動，通過同步帶(14_7)帶動同步輪(14_9)轉動，從而使絲桿上的螺母旋 轉，這樣絲桿便可以做直線運動。
全文摘要
本發明新增加的技術是在起立床的基礎上加入下肢踏步功能，讓患者能在站立訓練的同時做下肢踏步訓練。垂直站立下肢訓練系統包括1站立床底座、2直線電機、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9腳板綁帶、10腳板旋轉鏈桿、11T字形踏步驅動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅動器。只要左、右直線驅動器(14)互相配合好運動，便能使患者走出接近生理步態。
文檔編號A61H1/02GK101933874SQ20091004075
公開日2011年1月5日 申請日期2009年7月1日 優先權日2009年7月1日
發明者伍水明, 張國忠, 王永斌, 都吉良, 陳永源 申請人:廣州一康醫療設備實業有限公司