專利名稱：一種電動護理床的自動扶手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及服務機器人技術領域的電動護理床，具體的說，是一種用于電動護理床的有自動升降功能的扶手裝置。
背景技術：
電動護理床是一種能夠提高臥床老人或病人的自理能力、減輕護理人員工作強度，減少家庭成員后顧之憂的服務機器人。護理床一般都設有扶手，它對臥床的老人或病人起到一定的保護作用。目前護理床的扶手有機械搭扣型的，機械手搖型的，護理床扶手的升降通常都需要護理人員來進行，其缺點是，沒有自鎖功能，使用者自己不能進行自動控制。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，為電動護理床配置一種可電動控制升降的扶手裝置，即使護理人員不在，病人也能自行操作扶手的升降，使電動護理床的使用更方便，更加人性化。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是一種電動護理床的自動扶手裝置，含有側板扶手、支架、上下連桿，其特征是，扶手裝置由側板扶手、側板內部大支架、上端連桿、下部連桿、側板上端支架、連桿構成，電動結構部分由電機連架桿、電動側板電機頭和電動側板電機構成；側板扶手與側板內部大支架固定，上端連桿和下端連桿的上端分別與側板內部大支架鉸接，上端連桿和下端連桿的下端分別與側板上端支架鉸接，側板上端支架的內端固定在床身框架上；下端連桿的凸起端與連桿的上端連接，連桿的下端與電機連架桿的上端連接，電機連架桿的下端固定在床身框架上，電機連架桿的中間與電動側板電機頭的前端鉸接，電動側板電機頭的后端連接著電動側板電機，組成了一個線性推桿，電動側板電機通過床身連接塊固定在床身框架；電動側板電機由控制按鈕進行控制。可選的、所述的自動扶手裝置可在電動護理床的一側設置。可選的、所述的自動扶手裝置可在電動護理床的兩側設置。本實用新型的控制原理為由側板扶手、上端連桿、下端連桿、連桿、電機連架桿、電動側板電機頭、電動側板電機、床身框架組成了一個相互鉸接的八桿機構，由電動側板電機進行推動。其中，由側板扶手、上端連桿、下部連桿、側板上端支架組成一個具有唯一自由度的四桿機構，電機連架桿、電動側板電機頭、電動側板電機、床身框架組成一個曲柄搖塊機構；當電動側板電機頭與電動側板電機構成的線性推桿伸長時，電機連架桿呈逆時針的旋轉運動，通過連桿給下端連桿一個向上的推力，帶動四桿機構中的側板扶手向上推起；反之，當線性推桿縮短時， 能使側板扶手下降；因此，只要控制電動側板電機的轉向就能實現側板扶手的自動升降。本實用新型一種電動護理床的自動扶手裝置的積極效果是(1)利用機械連桿結構與線性推桿的結合，實現了與電動護理床的功能相配套的具有平穩升降運動的自動扶手裝置，可設置在電動護理床的一側或兩側；(2)改變了現有電動護理床扶手設計上的不足，提高護理床的實用性，使臥床者操控能力有所提高，也能得到更好的保護；(3)用線性推桿取代了伺服電機，使用了平面鉸鏈機構，且傳動機構、側板扶手采用金屬材料制造，鉸接選用標準件螺栓和螺母，降低了生產成本，有利于電動護理床的推廣和產業化生產。
附圖1為本實用新型一種電動護理床的自動扶手裝置的結構示意圖； 附圖2為上端連桿的結構示意圖； 附圖3為下端連桿的結構示意圖； 附圖4為機連架桿的結構示意附圖5為兩側裝有自動扶手裝置的電動護理床的結構示意圖； 附圖中的標識分別為
1、側板扶手 4、下端連桿 7、機連架桿
2、側板內部大支架； 3、上端連桿；
5、側板上端支架；6、連桿；
8、電動側板電機頭； 9、電動側板電機；
10、床身連接塊； 11、床身框架。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型一種電動護理床的自動扶手裝置的具體實施方式
。參見附圖1。一種電動護理床的自動扶手裝置，是與電動護理床配套制造和使用的裝置，其扶手裝置由側板扶手1、側板內部大支架2、上端連桿3、下部連桿4、側板上端支架5、連桿6構成，主要采用金屬結構件制作；電動結構部分由電機連架桿7、電動側板電機頭8和電動側板電機9構成，采用線性推桿取代了伺服電機。側板扶手1與側板內部大支架2固定，上端連桿3 (參見附圖2)與側板內部大支架2的上端鉸接，下端連桿4 (參見附圖3)與側板內部大支架2的下端鉸接，上端連桿3的下端與側板上端支架5的上端鉸接，下端連桿4的下端與側板上端支架5的下端鉸接；側板上端支架5的內端固定在床身框架11上。下端連桿4的下方凸起端與連桿6的上端連接， 連桿6的下端與電機連架桿7 (參見附圖4)的上端連接，電機連架桿7的下端固定在床身框架11上，電機連架桿7的中間與電動側板電機頭8的前端鉸接，電動側板電機頭8的后端連接著電動側板電機9，組成了一個線性推桿，電動側板電機9通過床身連接塊10固定在床身框架11 ；電動側板電機9由控制按鈕進行控制。控制按鈕可通過電線設置在電動護理床的任意一側。以上是為電動護理床一側的自動扶手裝置的設置(參見附圖1)，即一側的自動扶手裝置由一個電動側板電機9進行控制。需要的話可用另一套自動扶手裝置作為電動護理床另一側的扶手，以實現電動護理床兩側的扶手都能夠進行自動控制(參見附圖5)。這樣做雖然更加方便，但是，電動護理床的制造和使用成本會相應提高。
權利要求1.一種電動護理床的自動扶手裝置，含有側板扶手(1)、支架、上下連桿，其特征在于， 扶手裝置由側板扶手(1)、側板內部大支架(2)、上端連桿(3)、下部連桿(4)、側板上端支架 (5)、連桿(6)構成，電動結構部分由電機連架桿(7)、電動側板電機頭(8)和電動側板電機 (9)構成；側板扶手(1)與側板內部大支架(2)固定，上端連桿(3)和下端連桿(4)的上端分別與側板內部大支架(2)鉸接，上端連桿(3)和下端連桿(4)的下端分別與側板上端支架(5)鉸接，側板上端支架(5)的內端固定在床身框架(11)上；下端連桿(4)的凸起端與連桿(6)的上端連接，連桿(6)的下端與電機連架桿(7)的上端連接，電機連架桿(7)的下端固定在床身框架(11)上，電機連架桿(7)的中間與電動側板電機頭(8)的前端鉸接，電動側板電機頭(8)的后端連接著電動側板電機(9)，組成了一個線性推桿，電動側板電機(9)通過床身連接塊(10)固定在床身框架(11)；電動側板電機(9)由控制按鈕進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種電動護理床的自動扶手裝置，其特征在于，可選的、所述的自動扶手裝置可在電動護理床的一側設置。
3.根據權利要求1所述的一種電動護理床的自動扶手裝置，其特征在于，可選的、所述的自動扶手裝置可在電動護理床的兩側設置。
專利摘要本實用新型一種電動護理床的自動扶手裝置，由側板扶手、上端連桿、下端連桿、連桿、電機連架桿、電動側板電機頭、電動側板電機、床身框架組成了一個相互鉸接的八桿機構，由電動側板電機進行推動；其中，由側板扶手、上端連桿、下部連桿、側板上端支架組成一個具有唯一自由度的四桿機構，電機連架桿、電動側板電機頭、電動側板電機、床身框架組成一個曲柄搖塊機構；當電機頭與電機構成的線性推桿伸長或縮短時，帶動側板扶手上升或下降；其積極效果是利用機械連桿結構與線性推桿的結合，實現了與電動護理床的功能相配套的自動扶手裝置，可設置在護理床的一側或兩側，提高了實用性和臥床者的操控能力，有利于電動護理床的推廣和產業化生產。
文檔編號A61G7/05GK201939624SQ20102065710
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者張歡歡, 辛紹杰 申請人:上海電機學院