專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術領域：
本發明屬于輪椅領域，尤其涉及一種可折疊的電動輪椅。
背景技術：
大多數的高齡老人和殘疾人都需要使用輪椅輔助進行代步和其他一系列活動。但目前常見的輪椅結構，分為手動輪椅和電動輪椅，其中電動輪椅可以供智力正常的老年人或殘疾人更方便的使用。但目前市場上的電動輪椅的操動尤其是轉向不方便；若電動輪椅不能折疊，運送和擺放也不方便。
發明內容
本發明的目的在于提供一種操作簡單、轉向方便、可折疊的電動輪椅。 本發明采用以下技術方案一種電動輪椅，包括車架2，轉向系統，固定在車架前部兩側的兩個前輪3，兩個后輪501，所述的轉向系統是由以下結構組成所述的車架2前部上方設置一單手車把6，車把
6固定連接豎直方向的轉軸一 101，所述的轉軸一 101通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸一 101的末端固定連接錐齒輪一 102，錐齒輪一 102與錐齒輪二 103嚙合，錐齒輪二 103固定連接水平方向的轉軸二 104，所述的轉軸二 104通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸二 104的另一端固定連接豎直方向的軸承套一 105，所述的軸承套
一105通過內置軸承一 113與搖臂106的一端連接，所述的搖臂106的另一端為開放的叉型結構并固定一水平方向的銷軸一 111，銷軸一 111上安裝軸承二 112，所述的軸承二 112位于所述的搖臂106的叉形結構的兩叉片中間并連接拉桿107的一端，所述的拉桿107的另一端通過球形萬向接頭108連接轉向連桿115的中部，所述的轉向連桿115兩端分別固定水平方向的銷軸三117，兩個連接件118分別由軸線互相垂直的具有內置軸承的兩個軸承套固定組成，所述的每個連接件118通過內置軸承連接水平方向的銷軸三117、及固定在轉向連接板109上的豎直方向的銷軸二 116將轉向連接板109與轉向連桿115連接，所述的每個轉向連接板109的另一端分別固定在一個后輪叉架9上，所述的后輪叉架9分別通過叉架套901安裝在車架2后方，所述的每個后輪叉架9分別連接一個后輪501并帶動后輪擺動轉向。所述的拉桿107由長度調節桿一 1072和長度調節桿二 1073通過插接并被頂絲1076固定或螺接組成，所述的長度調節桿一 1072的一端設有螺紋段1071并與球形萬向接頭108螺紋連接，所述的長度調節桿二 1073的一端固定連接軸承套二 1074，所述的軸承套
二1074上設置軸承孔1075，所述的軸承孔1075與軸承二 112配合。所述的轉向連桿115由轉向連桿一 1152和轉向連桿二 1153固定連接組成，固定方式為轉向連桿一和轉向連桿二插接固定；或者轉向連桿一和轉向連桿二通過銷軸四1154鉸接并能以銷軸四為軸折疊，同時在轉向連桿一和轉向連桿二上加工對應的通孔并被螺栓1151固定；所述的車架2包括X型的折疊支撐架201，所述的折疊支撐架以折疊鉸軸202為軸折疊。所述的后輪501為內置電動機的電動輪，所述的后輪由車把6上的電控開關通過電控裝置502控制其速度，車把6上設置后輪501的正、反轉開關；所述的車把6上設置車閘601，所述的車閘601控制后輪501的剎車同時切斷后輪501的電機電源。所述的每個后輪叉架9上分別插接活動輪椅推手10。所述的前輪3上設置手輪圈301和手剎4，所述的車架2上設置扶手墊7和腳托8。所述的轉軸固定套件114為固定在車架2上的內置軸承的軸承套。所述的銷軸三117與轉向連桿115互相垂直。 所述的銷軸二 116與轉向連接板109互相垂直。本發明通過單車把及其所連接的轉向機構控制電動后輪的運動和轉向，操作簡單方便，電動輪椅的其他配件齊全，適合智力正常的老年人和殘疾人使用，輪椅使用了折疊車架，不用時可折疊放置，節省空間，方便攜帶。
圖I是本發明的結構示意主視圖；圖2是本發明的結構示意左視圖；圖3是本發明的轉向機構結構示意主視圖；圖4是本發明的圖3的A向視圖；圖5是本發明的圖3的D向視圖；圖6是本發明的拉桿的結構示意圖；圖7是本發明的圖3中的C-C剖視圖；圖8是本發明的圖4中的B-B剖視圖；圖9是本發明的轉向連桿結構示意圖，方向為圖6的后視圖；圖10是本發明的轉向連桿結構示意圖；圖11是本發明的連接件結構示意圖；圖12是本發明的圖11的左視圖；圖13是本發明輪椅折疊后的左視圖。圖示標記說明I-轉向機構； 2-車架； 3-前輪； 4-手剎； 6-車把；7-扶手墊；8-腳托； 9-后輪叉架；10-輪椅推手；11-座椅；101-轉軸一；102-錐齒輪一；103-錐齒輪二； 104-轉軸二；105-軸承套一； 106-搖臂；107-拉桿；108-球形萬向接頭；109-轉向連接板；110-螺母111-銷軸一； 112-軸承二；113-軸承一；114-轉軸固定套件；115-轉向連桿； 116-銷軸二； 117-銷軸三； 118-連接件；1071-螺紋段； 1072-長度調節桿一； 107-長度調節桿二；1074-軸承套二 ； 1075-軸承孔；1076-拉桿頂絲1151-螺栓；1152-轉向連桿一；1153-轉向連桿二；
1154-銷軸四； 1155-凸耳；201-折疊支撐架；202-折疊鉸軸；301-手推輪；501-后輪；502-電控裝置；503-蓄電池；504-電控指示及開關盒；601-車閘；901-叉架套；
具體實施方式
如圖I-圖2所示，一種可折疊的電動輪椅，包括車架2、轉向系統，固定在車架前部兩側的兩個前輪3、兩個后輪501,車架2上設置座椅11,車架在放置人的小臂和手的地方設置扶手墊7。所述的前輪3上設置手輪圈301和手剎4，所述的車架2的前方設置腳托
8。所述的車架、座椅、前輪、手輪圈、扶手墊、手剎、腳托為現有技術，此處不作詳述。如圖I-圖2所示，所述的車架2的后方安裝兩個內置電動機的電動后輪501，所述的后輪由車把6上的電控開關通過電控裝置502控制其速度。所述的電控裝置502配有安裝在車架2上的電控指示及開關盒504。電動后輪及其電控系統由蓄電池503供電。所述的蓄電池和電控裝置固定在車架上，位于座椅下方；電控指示及開關盒固定于車架上，位于車把6的一邊。電控指示及開關盒配有啟動蓄電池的鑰匙孔和蓄電池電能指示燈，此為現有技術。所述的車把6上設置后輪501的正、反轉開關，由電控裝置控制。所述的蓄電池供電，由車把作為開關手柄通過電控系統控制輪轂內置電機的后輪運動屬于現有技術，此處不作詳述。用鑰匙開啟供電系統的電控裝置，轉動車把的電控開關即可通過后輪驅動使輪椅向前或向后運動。所述的兩個轉向連接板109的另一端分別固定在兩個后輪叉架9上，所述的兩個后輪叉架9各連接一個后輪501并帶動后輪擺動轉向，所述的兩個后輪叉架9分別通過叉架套901安裝在車架2后方，所述的兩個后輪501位于車架2的后方。所述的轉向系統是由以下結構組成如圖I-圖3所示，所述的車把6為能夠水平推拉旋轉的的單車把，位于車架2的前部上方。車把6固定連接豎直方向的轉軸一 101，所述的轉軸一 101通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸一 101的末端固定連接錐齒輪一 102，錐齒輪一 102與錐齒輪二 103嚙合，錐齒輪二 103固定連接水平方向的轉軸
二104，所述的轉軸二 104通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸二 104的另一端固定連接豎直方向的軸承套一 105。如圖4、圖5、圖7、圖8所示，所述的軸承套一 105通過內置軸承一 113與搖臂106的圓柱型的一端連接，所述的搖臂106的另一端為開放的叉型結構并固定一水平方向的銷軸一 111，銷軸一 111上安裝軸承二 112，所述的軸承二 112位于所述的搖臂106的叉形結構的兩叉片中間并連接拉桿107的一端，所述的拉桿107的另一端通過球形萬向接頭108連接轉向連桿115的中部，球形萬向接頭108與轉向連桿115使用螺母110連接。所述的轉向連桿115兩端分別固定水平方向的銷軸三117，如圖11-圖12，兩個連接件118分別由軸線互相垂直的具有內置軸承的兩個軸承套焊接固定或鑄造一體成型組成，所述的每個連接件118通過內置軸承連接水平方向的銷軸三117、及固定在轉向連接板109上的豎直方向的銷軸二 116將轉向連接板109與轉向連桿115連接，所述的銷軸三117與轉向連桿115互相垂直，所述的銷軸二 116與轉向連接板109互相垂直，上述的安裝銷軸的方式為現有技術。所述的每個轉向連接板109的另一端分別固定在一個后輪叉架9上，如圖I-圖3，所述的后輪叉架9連接后輪501并帶動后輪擺動轉向。所述的轉軸固定套件114由內置軸承的軸承套連接板組成，連接板兩端分別固定在所述的軸承套和車架2上。轉軸一、轉軸二被軸承支撐，軸承套通過連接板與車架連接，此為現有技術。所述的的一對相嚙合錐齒輪一盒錐齒輪二的傳動比為1:1。所述的軸承套一 105內安裝兩個軸承一 113，此種結構便于安裝且可以保證受力均勻，延長配件使用壽命。如圖4-圖8所示，所述的拉桿107由長度調節桿一 1072和長度調節桿二 1073通過插接并被頂絲1076固定或螺接組成，其長度調節方式可以采用將長度調節桿二 1073插入長度調節桿一 1072中后使用拉桿頂絲1076固定的方法，也可以采用將長度調節桿一 1072和長度調節桿二 1073進行螺紋連接后調整其螺紋連接長度的方法，以上方法均為現有技術，不做詳述。所述的長度調節桿一 1072的一端設有螺紋段1071并與球形萬向接頭108螺紋連接，所述的長度調節桿二 1073的一端固定連接軸承套二 1074，所述的軸承套二 1074上設置軸承孔1075且所述的軸承孔1075與軸承二 112配合。 轉向時，單手水平方向推拉以轉動車把，車把6帶動轉軸一 101旋轉、通過嚙合齒輪帶動轉軸二 104旋轉，轉軸二帶動軸承套一 105擺動，軸承套一帶動搖臂106繞轉軸二旋轉擺動，搖臂推或拉動拉桿107運動,拉桿推或拉動轉向連桿115擺動,轉向連桿帶動轉向連接板109擺動，轉向連接板帶動后輪叉架9帶動后輪501擺動轉向。通過電驅動和轉向機構，單車把行進、剎車控制及轉向方便了輪椅使用者進行各種操作，安全省力。以上所述的錐齒輪、軸承和球形萬向接頭均為現有技術，可以從市場上購買。所述的車把6可以安裝在車架左側或右側，方便僅有單手可以活動的人士使用。如圖I-圖2所示，所述的車把6上設置車閘601，所述的車閘601控制后輪501的剎車的同時切斷后輪501的電機電源，此為現有技術，不作詳述。如圖I-圖2所示，所述的每個后輪叉架9上都分別插接活動輪椅推手10，方便他人推動輪椅。輪椅推手通過現有的方孔插接方式與后輪叉架插接，也可以一體成型或焊接或螺接在后輪叉架上，可以帶動后輪叉架即后輪轉向。如圖2，輪椅車架還可以采用X型的折疊支撐架201結構，折疊支撐架以折疊鉸軸202為軸折疊。相應的，如圖5、圖9-圖12，轉向連桿115由轉向連桿一 1152和轉向連桿二 1153固定連接組成，固定方式為如圖10所示，轉向連桿一和轉向連桿二插接固定，為了固定牢靠，增加頂絲頂緊固定；或如圖9所示，轉向連桿一和轉向連桿二通過銷軸四1154鉸接并并能以銷軸四為軸折疊，同時轉向連桿一和轉向連桿二加工對應的通孔并被螺栓1151固定，所述的銷軸四位于轉向連桿115的中間，同時在轉向連桿一上設置一凸耳1155，凸耳用于連接球形萬向接頭108和用于給轉向連桿二限位，此種連接方式可以實現當輪椅被折疊時，轉向連桿一和轉向連桿二繞銷軸四轉動，不會分離，易于使用和擺放；通過螺栓1151固定結構可以為在轉向連桿一和轉向連桿二的對應連接孔內都加工螺紋并用螺栓連接，或者在轉向連桿一和轉向連桿二對應連接孔的位置都固定焊接一螺母并用螺栓連接，或用螺栓螺母直接連接。使用折疊電動輪椅時，手動展開折疊支撐架201帶動車架展開，帶動轉向連桿一1152和轉向連桿二 1153伸直，轉向連桿1152和轉向連桿二 1153固定組成轉向連桿115，或用插接方式將轉向連桿1152和轉向連桿二 1153固定組成轉向連桿115，然后將拉桿107的長度調節桿二 1073插入長度調節桿一 1072中，用頂絲1076固定，然后將電池固定在車架上，接好電源線，即可使用。使用時，單手水平方向推拉以轉動車把實現車的轉向，通過電控裝置實現輪椅的行進后退，停車時使用手剎保證安全，使用過程安全、方便。收起輪椅過程，拔下電源線，取下電池，松開螺栓1151，解除轉向連桿1152和轉向連桿二 1153之間的固定；松開頂絲1076，分離長度調節桿二 1073和長度調節桿一 1072，松開折疊支撐架201的固定卡扣，手動向上提拉并向中間擠壓輪椅，車架沿折疊鉸軸202折疊，轉向連桿1152和轉向連桿二 1153的兩端分別繞銷軸三117旋轉，并同時繞鉸接的銷軸四1154旋轉，將輪椅折疊收起。
本發明的電動輪椅的配件齊全，單車把方便操作，安全、省力、可靠，適合智力正常的老年人和殘疾人使用，輪椅使用了折疊車架，不用時可折疊放置，節省空間，方便攜帶。
權利要求
1.一種電動輪椅，包括車架(2)，轉向系統，固定在車架前部兩側的兩個前輪(3)，兩個后輪(501)，其特征在于，所述的轉向系統是由以下結構組成所述的車架(2)前部上方設置一單手車把(6 )，車把(6 )固定連接豎直方向的轉軸一(101)，所述的轉軸一(101)通過轉軸固定套件(114)安裝在車架(2)上，所述的轉軸一(101)的末端固定連接錐齒輪一(102)，錐齒輪一(102)與錐齒輪二( 103)嚙合，錐齒輪二( 103)固定連接水平方向的轉軸二(104)，所述的轉軸二( 104)通過轉軸固定套件(114)安裝在車架(2)上，所述的轉軸二( 104)的另一端固定連接豎直方向的軸承套一(105 )，所述的軸承套一(105 )通過內置軸承一(113 )與搖臂(106)的一端連接，所述的搖臂(106)的另一端為開放的叉型結構并固定一水平方向的銷軸一(111)，銷軸一(111)上安裝軸承二(112)，所述的軸承二(112)位于所述的搖臂(106)的叉形結構的兩叉片中間并連接拉桿(107)的一端，所述的拉桿(107)的另一端通過球形萬向接頭(108 )連接轉向連桿(115 )的中部，所述的轉向連桿(115 )兩端分別固定水平方向的銷軸三(117 ),兩個連接件(118 )分別由軸線互相垂直的具有內置軸承的兩個軸承 套固定組成，所述的每個連接件(118)通過內置軸承連接水平方向的銷軸三(117)、及固定在轉向連接板(109)上的豎直方向的銷軸二(116)將轉向連接板(109)與轉向連桿(115)連接，所述的每個轉向連接板(109)的另一端分別固定在一個后輪叉架(9)上，所述的后輪叉架(9)分別通過叉架套(901)安裝在車架(2)后方，所述的每個后輪叉架(9)分別連接一個后輪(501)并帶動后輪擺動轉向。
2.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的拉桿(107)由長度調節桿一(1072)和長度調節桿二( 1073)通過插接并被頂絲(1076)固定或螺接組成，所述的長度調節桿一(1072)的一端設有螺紋段(1071)并與球形萬向接頭(108)螺紋連接，所述的長度調節桿二( 1073)的一端固定連接軸承套二( 1074)，所述的軸承套二( 1074)上設置軸承孔(1075)，所述的軸承孔(1075)與軸承二(112)配合。
3.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的轉向連桿(115)由轉向連桿一(1152)和轉向連桿二(1153)固定連接組成，固定方式為轉向連桿一和轉向連桿二插接固定；或者轉向連桿一和轉向連桿二通過銷軸四(1154)鉸接并能以銷軸四為軸折疊，同時在轉向連桿一和轉向連桿二上加工對應的通孔并被螺栓(1151)固定；所述的車架(2)包括X型的折疊支撐架(201)，所述的折疊支撐架以折疊鉸軸(202)為軸折疊。
4.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的后輪(501)為內置電動機的電動輪，所述的后輪由車把(6)上的電控開關通過電控裝置(502)控制其速度，車把(6)上設置后輪(501)的正、反轉開關；所述的車把(6)上設置車閘(601)，所述的車閘(601)控制后輪(501)的剎車同時切斷后輪(501)的電機電源。
5.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的每個后輪叉架(9)上分別插接活動輪椅推手(10)。
6.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的前輪(3)上設置手輪圈(301)和手剎(4)，所述的車架(2)上設置扶手墊(7)和腳托(8)。
7.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的轉軸固定套件(114)為固定在車架(2 )上的內置軸承的軸承套。
8.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的銷軸三(I17)與轉向連桿(115)互相垂直。
9.根據權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的銷軸二( 116)與轉向連接 板(109)互相垂直。
全文摘要
本發明公開了一種電動輪椅，包括轉向機構和電動后輪，轉向機構包括車架的前部上方設置一單手車把，車把固定轉軸一通過過一對嚙合錐齒輪帶動轉軸二，轉軸二連接搖臂，搖臂鉸接拉桿，拉桿通過球形萬向接頭連接轉向連桿的中部，兩個連接件通過內置軸承分別鉸接在轉向連桿兩端和兩個轉向連接板，轉向連接板固定在一個后輪叉架上，后輪叉架安裝在車架后方并各連接一后輪。車架采用X型折疊支撐架，可以折疊，后輪為電動輪并由車把開關控制。本發明電動輪椅使用單車把通過轉向機構、電控裝置控制運動和轉向，操作簡單方便，適合智力正常的老年人和殘疾人使用，輪椅可折疊，方便攜帶和擺放。
文檔編號A61G5/08GK102824251SQ20121033945
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月13日 優先權日2012年9月13日
發明者王保福, 王玉興 申請人:王保福